• CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with 6:1 gearbox, front face with output hub and mounting bolts
  • Angled side view of AK60-6 motor module showing finned housing and front mounting plate
  • Front view of CubeMars AK60-6 motor module showing output shaft bearing and bolt circle pattern
  • Rear angled view of AK60-6 motor module showing UART, power, and CAN port connectors on end cap
  • Rear view of CubeMars AK60-6 motor module end cap with connector bay labeled UART, POWER, CAN IN/OUT
1 5

CubeMars AK60-6 V1.1 Motormodule 6:1 Overbrenging, 24V, 140rpm/V, 14-bits Magnetische Encoder

CubeMars AK60-6 V1.1 Motormodule 6:1 Overbrenging, 24V, 140rpm/V, 14-bits Magnetische Encoder

CubeMars

$399.00 USD
$399.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

CubeMars AK60-6 V1.1 Motor is een hoog geïntegreerde dynamische module (motor + planetaire tandwieloplossing) ontworpen voor robotica gewrichten en compacte actuator bouw. Het heeft een reductieverhouding van 6:1, een nominale spanning van 24V, en een geïntegreerde 14-bits magnetische encoder voor gesloten-lus regeling.

Belangrijkste Kenmerken

  • Twee-in-één geïntegreerd dynamisch module ontwerp
  • Hoog geïntegreerd, ultra licht ontwerp; module gewicht 368g; dun als 39.5mm
  • Laag geluidsniveau; sterke kracht
  • Lagere cogging koppel; soepel draaien; hoge resolutie
  • Motor gecombineerd met planetaire tandwieloplossing; reductieverhouding 6:1
  • Plug-and-play connector ontwerp om traditionele draden te vervangen en installatie te optimaliseren
  • Enkele lus absolute encoder: 14BIT (magnetische encoder)
  • Interfaces en protocol labeling: CAN protocol; seriële debuginterface; UART
  • Opmerkingen over speling: technische tabel vermeldt 0.55°; functie grafiek geeft 12 boogminuten (0.2°)

Specificaties

Piek koppel 9N.m
Piekstroom 22.7ADC
Kv 140rpm/V
Kt 0.078N.m/A
Ke 7.5V/krpm
Fase naar Fase weerstand 202mΩ
Fase naar Fase inductantie 138μH
Inertie 243.5g.cm²
Km 0.17 Nm/√W
Mechanische tijdconstante 0.81ms
Elektrische tijdconstante 0.68ms
Gewicht 368g
Dikte (module) 39.5mm
Maximale koppel-gewichtverhouding 24.46N.m/kg
CAN-connector A1257WR-S-4P
UART-connector A1257WR-S-3P
Voedingsconnector XT30PW-M
Inner loop encoder type Magnetische encoder
Resolutie van de binnenring encoder 14bit
Type buitenring encoder -
Resolutie van de buitenring encoder -
Rijwijze FOC
Operationele omgevingstemperatuur -20℃~50℃
Wikkelingstype Delta
Isolatieklasse C
Isolatie Hoogspanning 500V 5mA/2s
Isolatieweerstand 500V10MΩ
Fase3
Paar polen 14
Reductieverhouding 6:1
Achteruitgang 0.2N.m
Speling 0.55° (kenmerk grafiek: 12 arcmin / 0.2°)
Temperatuursensor NTC MF51B 103F3950
Geluid dB 65CM van de motor 60
Basis belastingclassificaties (dyn. C) 3150N
Basis belastingclassificaties (stat. C0) 4500N
Nominale spanning 24V
Nominaal koppel 3N.m
Nominale snelheid 420rpm
Nominale stroom 6.5ADC
Aantal encoders 1

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Handleidingen

Voor selectieadvies, bedrading/aansluiter vragen, of ondersteuning bij integratie, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator

CubeMars AK60-6 V1.1 combineert de motor en planetair tandwielhuis in één compact gewrichtsmoduul voor robotica en actuatorbouw.

Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design

Een slanke 39.5 mm profiel en 368 g modulegewicht helpen de robotische gewrichten licht te houden zonder in te boeten op integratie.

Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolutionCutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

De geïntegreerde planetaire tandwieltrap gebruikt een reductieverhouding van 6:1; de gepubliceerde speling is genoteerd als 12 boogminuten (0.2°) in de functiegrafiek.

Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART/serial debug interface, and power input

Plug-and-play connectors vereenvoudigen de bedrading, met CAN-communicatie, UART/seriële debugtoegang en een ingebouwde 14-bits magnetische encoder voor gesloten-lusbesturing.

Related Collections