CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Motor Robotica Aandrijvingsmodule, 6:1 Versnellingsbak, 21-bits Encoder, FOC-aandrijving

CubeMars

$319.39 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie AK60-6 V3.0 KV80 Motor AK60-6 V3.0 KV80 Motor + Driver Board

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

CubeMars AK60-6 V3.0 Motor is een AK V3.0 robotische actuatiemodule die een hoogpresterende borstelloze DC-motor, planetair tandwielkast en stuurkaart in één compacte eenheid integreert voor precisiebewegingscontrole.

Belangrijkste Kenmerken

AK V3.0 robotische actuatiemodule
Compacte integratie: integreert borstelloze DC-motor, planetair tandwielkast en stuurkaart in één
Hoog rendement en lage speling driver met eenvoudige bediening
Tandwielinnovatie: “Innovatief tandwielontwerp verhoogt de precisie met 50%, de efficiëntie met 2% en verbetert de stijfheid.”
Driver-upgrade: éénklik parameterherkenning; eenvoudige installatie voor servomodus en MIT-modus
Gebruiksvriendelijke interface voor duidelijkere, eenvoudigere statusbewaking; betrouwbare connectors voor stabiele communicatie
Encoder: buitenring encoderresolutie 21bit; binnenring encodertype magnetisch met 21bit resolutie

Toepassingen

Humanoïde Robots
Robotarmen
Exoskeletten
Kwadruped Robots
AGV-voertuigen
ARU Robots

Specificaties

Parameter	Waarde
Nominale spanning	24/48V
Onbelaste snelheid	320/640rpm
Nominaal koppel	3N.m
Nominale snelheid	233/490rpm
Piek koppel	9N.m
Piekstroom	10.3/11.2ADC
KV	80rpm/V
KT	0.135Nm/A
KE	12.5V/krpm
Fase tot fase Weerstand	595 mΩ
Fase tot fase Inductantie	676μH
Rotor Inertie	243.5gcm²
Motorconstante	0.15Nm/√W
Mechanische Tijdconstante	0.81ms
Besturingsmethode	FOC
Temperatuurbereik	-20~50℃
Wikkelingstype	ster
Buitenring encoder resolutie	21bit
Aandrijfmethode	FOC
Operationele omgevingstemperatuur	-20℃~50℃
Wikkelingstype	Ster
Isolatieniveau	C
Isolatiespanning Weerstand	500V 5mA/2s
Isolatieweerstand	500V 10MΩ
Aantal sleuven	24
Paar polen	14
Reductieverhouding	6:1
Temperatuursensor	NTC MF51B 103F3950
Back-drive Torque	0.2N.m
Elektrische Tijdconstante	0.69mm
Motor Gewicht	380g
Maximale Koppel Dichtheid	23.68Nm/kg
Type Encoder Binnenring	Magnetisch
Resolutie Encoder Binnenring	21bit

Voor selectieadvies, vragen over driverinstellingen of integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Handleidingen & Bestanden

Details

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 robotic actuation module close-up, front housing marked “AK60-6 V3.0KV80”

AK60-6 V3.0 combineert een BLDC motor, planetaire versnellingsbak en geïntegreerde aandrijving in een compact servomodule voor precieze robotica gewrichten.

Een bijgewerkt ontwerp van de tandwielen richt zich op hogere precisie en stijfheid, terwijl een efficiënte, lage speling transmissie behouden blijft.