• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
1 9

CubeMars AK70-10 KV100 Robotica Actuator, 24/48V, 8,3Nm Nominaal Koppel, CAN/UART, voor Viervoetige Robot

CubeMars AK70-10 KV100 Robotica Actuator, 24/48V, 8,3Nm Nominaal Koppel, CAN/UART, voor Viervoetige Robot

CubeMars

$549.00 USD
$549.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
KV
Driverbord
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is een hoog geïntegreerde vermogensmodule ontworpen voor gelopen robots, viervoetige robot honden, exoskeletten en AGV's. Het beschikt over een KV100 borstelloze DC-motor, planetaire reducer, 14-bits magnetische encoder, en een onboard driver met CAN/UART interfaces. Werkend op 24V/48V, levert het een genomineerd koppel van 8.3Nm en een piek koppel van 24.8Nm, met soepele servo- of MIT-besturingsmodi voor nauwkeurige beweging. Met een compact lichaam van 521g biedt deze actuator een uitzonderlijke koppel-gewichtsverhouding (47.6 Nm/kg) en efficiënte veldgeoriënteerde controle (FOC).

Belangrijkste Kenmerken

  • Genomineerde Spanning: 24V / 48V

  • Genomineerd Koppel: 8.3 Nm

  • Piek Koppel: 24.8 Nm

  • Nominale snelheid: 310 tpm @ 48V / 148 tpm @ 24V

  • KV-waarde: 100 tpm/V

  • Hoog geïntegreerd: Motor, encoder, driver, planetaire reducer

  • Interfaces: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), Voeding (XT30PW-M)

  • Bedieningsmodi: MIT & Servo-modus ondersteund

  • Toepassingen: Viervoetige robot, exoskelet, AGV

Specificaties

Parameter Waarde
Modelnummer AK70-10
Nominale spanning 24V / 48V
Nominaal koppel 8.3 Nm
Piek koppel 24.8 Nm
Beoordeelde Snelheid 148 tpm (24V) / 310 tpm (48V)
Achteruit Draai Koppel 0.48 Nm
Reductieverhouding 10:1
Motor KV 100 tpm/V
Koppelconstante (Kt) 0.123 Nm/A
Motorconstante (Km) 0.24 Nm/√W
Faseweerstand 272 mΩ
Fase-inductantie 113 μH
Encoder Type (Binnenring) Magnetische Encoder
Encoder Resolutie 14-bits
Aantal Encoders 1
CAN Connector A1257WR-S-4P
UART Connector A1257WR-S-3P
Voedingsconnector XT30PW-M
Inertie 414 g·cm²
Polenparen 21
FOC Besturing Ondersteund
Piekstroom 23.2 A
Nominale Stroom 7.2 A
Gewicht 521 g
Geluid (op 65cm) 58 dB
Bedrijfstemperatuur -20℃ ~ 50℃
Speling 0.12°
Isolatieklasse H
Isolatieweerstand 1000V 10MΩ
Isolatie doorbraakspanning 1000V 5mA / 2s
Temperatuursensor NTC MF51B 103F3950
Dynamische belastingclassificatie 2000 N
Statische belastingclassificatie 2520 N

Toepassingen

De AK70-10 Robotic Actuator is ideaal voor:

  • Kwadruped robot honden

  • Bionische robot met benen

  • Draagbare exoskelet systemen

  • Autonome geleide voertuigen (AGV)

  • Humanoïde robotarmen en gewrichten

Handleiding Downloads

AK Series Stuur- en Bedieningshandleiding v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

Details

Technische Tekeningen

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

Testgegevens

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

AK70-10 KV100@48VDC actuator prestatiegrafiek toont uitgangsvermogen (W), efficiëntie, stroom (A) en snelheid (RPM) versus koppel (N.m). De efficiëntie piekt rond 6 N.m, het uitgangsvermogen neemt lineair toe met koppel, de stroom stijgt gestaag en de snelheid neemt af naarmate het koppel toeneemt. De maximale snelheid is ongeveer 560 RPM bij nul koppel. De actuator biedt hoge efficiëntie en vermogen over zijn operationele bereik, ideaal voor robottoepassingen die nauwkeurige koppelcontrole vereisen.

 

 

 

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires