CubeMars AK70-9 KV60 Geïntegreerde Motormodule met 9:1 Versnellingsbak, Dubbele Encoders, CAN/UART, 48V

CubeMars

$549.74 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie AK70-9 KV60 Motor AK70-9 KV60 Motor + Driver Board

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

CubeMars AK70-9 Motor (AK70-9 KV60) is een hoog geïntegreerde motormodule met een ingebouwde dubbele encoder. De compacte integratie combineert een BLDC-motor, planetair tandwielkast en driverboard in één eenheid voor toepassingen die nauwkeurige positionering en controle vereisen.

Belangrijkste Kenmerken

Hoog geïntegreerd: ingebouwde dubbele encoder (AK70-9 voedingsmodule).
Compacte integratie / lichtgewicht ontwerp: combineert BLDC-motor, planetair tandwielkast en driverboard in één.
Dubbele encoders, nauwkeurige geheugen: behoudt positie-informatie zelfs na stroomuitval voor nauwkeurige positionering.
Nieuwe bovencomputer eenvoudige bediening: één-klik parameteridentificatie; schakelen tussen Servo- en MIT-modus; geoptimaliseerde interface voor statusbewaking (één-klik start).
Zwart & witte duale interface : XT30 2+2 (zwarte interface) combineert voedingskabel en CAN-signaalkabel; CJT-3pin (witte interface) voor aansluiting op de bovenliggende computer om te communiceren en parameters aan te passen.

Technische specificaties

Piekkoppel	29.2 N.m
Piekstroom	23.8 ADC
Geen belasting snelheid	320 rpm
Kv	60 rpm/V
Kt	0.159 N.m/A
Ke	16.7 V/krpm
Fase tot Fase weerstand	475 mΩ
Fase tot Fase inductantie	408 μH
Rotor traagheid	450 g.cm²
Motor constante	0.23 Nm/√W
Mechanische tijdconstante	1.7 ms
Maximale Koppel Dichtheid	54 N.m/kg
CAN-connector	A1257WR-S-4P
UART-connector	A1257WR-S-3P
Voedingsconnector	XT30PW-M
Inner loop encoder type	Magnetische encoder
Inner ring encoder resolutie	14bit
Buitenring encoder type	Magnetisch
Buitenring encoder resolutie	15bit
Aandrijvingswijze	FOC
Operationele omgevingstemperatuur	-20°C~50°C
Wikkelingstype	Delta
Isolatieklasse	C
Isolatie Hoogspanning	1000V 5mA/2s
Isolatieweerstand	1000V 10MΩ
Aantal sleuven	36
Paar polen	21
Reductieverhouding	9:1
Achteruitgang	0.8 N.m
Terugslag	18 arcmin
Temperatuursensor	NTC MF51B 103F3950
Geluid dB 65CM van de motor	50
Basis dynamische belastingclassificatie Cr	1890 N
Basis statische belastingclassificatie Cor	2140 N
Nominale spanning	48 V
Nominaal koppel	8.5 N.m
Nominale snelheid	260 rpm
Nominale stroom	6.25 ADC
Gewicht	540 g
Aantal encoders	2

Voor productselectie en technische ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top .

Toepassingen

Humanoïde Robots
Robotarmen
Exoskeletten
Viervoetige Robots
AGV Voertuigen
ARU Robots

Handleidingen

Details

CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)

Een geïntegreerde actuator module die motor, versnellingsbak, driver en dubbele encoders combineert voor compacte robotgewrichten.

Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board

Compacte integratie vermindert bedrading en bespaart ruimte door de BLDC-motor, planetenversnellingsbak en driver in één eenheid te brengen.

Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss

Dubbele encoders helpen om positie-informatie te behouden na stroomuitval voor betrouwbaardere, herhaalbare positionering.

One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options

AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning

Gebruik de XT30 2+2 poort voor stroom en CAN, en de CJT-3pin interface om een bovenliggende computer aan te sluiten voor communicatie en parameterafstelling.