• CubeMars AK80-6 KV100 motor module front view with output shaft and mounting bolt pattern
  • AK80-6 KV100 motor module rear cover with QR code and labeled CAN and UART ports
  • CubeMars AK80-6 KV100 motor module angled view showing housing thickness and front shaft plate
  • Rear angled view of AK80-6 motor module showing recessed connector area and CAN/UART port opening
1 4

CubeMars AK80-6 KV100 Motormodule, 48V FOC, 6:1 Overbrenging, 14bit Encoder, CAN/UART

CubeMars AK80-6 KV100 Motormodule, 48V FOC, 6:1 Overbrenging, 14bit Encoder, CAN/UART

CubeMars

$629.00 USD
$629.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

CubeMars AK80-6 Motor (AK80-6 KV100) is een hoog geïntegreerde dynamische module/motor met een planetaire tandwieloplossing (6:1 reductieverhouding). Het is ontworpen voor compacte, plug-and-play integratie en maakt gebruik van een enkele-lus absolute encoder (14BIT) voor feedback. De module weegt slechts 485g en is slechts 38,5mm dun.

Belangrijkste Kenmerken

  • Twee in één: hoog geïntegreerde dynamische module
  • Hoog geïntegreerd, ultralichte ontwerp: module weegt slechts 485g; dun als 38,5mm
  • Laag geluidsniveau werking / sterke kracht; lagere cogging koppel; soepel draaien
  • Hoge resolutie; hoge precisie controle met 0,1°
  • Planetaire tandwieloplossing met 6:1 reductieverhouding; speling: 12 boogminuten (0.2°)
  • Plug and play: connectorontwerp verving traditionele draden om de installatie te optimaliseren
  • Geaccentueerde interfaces en protocollen: CAN-protocol; seriële debuginterface; labels omvatten UART en CAN
  • Voorkant: geïntegreerde actuator; 24–48V voeding; MIT open source

Specificaties

Piekkoppel 12 N.m
Piekstroom 20 ADC
Kv 100 rpm/V
Kt 0.105 N.m/A
Ke 10.5 V/krpm
Fase tot fase weerstand 170 mΩ
Fase tot fase inductantie 57 μH
Inertie 607 g.cm²
Km 0.25 Nm/√W
Mechanische tijdconstante 0,94 ms
Elektrische tijdconstante 0.34 ms
Gewicht 485 g
Maximale koppel-gewichtsverhouding 24 N.m/kg
CAN-connector A1257WR-S-4P
UART-connector A1257WR-S-3P
Voedingsconnector XT30PW-M
Type interne lusencoder Magnetische encoder
Resolutie interne ringencoder 14 bit
Type externe ringencoder -
Resolutie externe ringencoder -
Aandrijvingswijze FOC
Operationele omgevingstemperatuur -20°C~50°C
Wikkelingstype Delta
Isolatieklasse H
Isolatie Hoogspanning 1000 V 5 mA/2 s
Isolatieweerstand 1000 V 10 MΩ
Fase Driefasig
Paarpolen 21
Reductieverhouding 6:01
Achteruitgang 0.36 N.m
Terugslag 0.22°
Temperatuursensor Geen
Geluid dB 65 CM van de motor 55
Basis belastingclassificaties (dyn. C) 2760 N
Basis belastingclassificaties (stat. C0) 2810 N
Nominale spanning 48 V
Nominaal koppel 6 N.m
Nominale snelheid 603 rpm
Nominale stroom 9.7 ADC
Aantal encoders 1

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Voor selectiehulp en integratieondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Handleidingen

Details

CubeMars AK80-6 KV100 motor module front view, integrated actuator with compact round housing

Een compacte “twee-in-één” actuator module die de motor en aandrijfhardware combineert voor een schone integratie.

Close-up of AK80-6 KV100 module highlighting ultra-light, thin integrated design (485 g, 38.5 mm)

Ontworpen voor ruimte- en gewichtsgevoelige constructies, houdt de geïntegreerde module de assemblage dun en lichtgewicht.

Graphic highlighting low-noise operation, smooth running and high-resolution control for the AK80-6 modulePlanetary gear internal view graphic with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

Planetaire tandwielen bieden een reductie van 6:1 voor een hogere koppel dichtheid met een lage opgegeven speling.

Back electronics view with 14-bit absolute encoder and CAN/UART connectors for plug-and-play wiring

Related Collections