• The CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator features a 64:1 gear ratio, 120Nm peak torque, MIT mode, and a black circular design with a central hub and screws.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • The CubeMars AK80-64 KV80 is a high-torque robotic actuator with 120Nm peak torque and a 64:1 gear ratio.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator provides 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator offers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, MIT mode, and includes wiring harness.
1 6

CubeMars AK80-64 KV80 Robotica Actuator – 120Nm piekkoppel, 64:1 overbrengingsverhouding, MIT-modus

CubeMars AK80-64 KV80 Robotica Actuator – 120Nm piekkoppel, 64:1 overbrengingsverhouding, MIT-modus

CubeMars

$1,229.00 USD
$1,229.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Opties
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De CubeMars AK80-64 KV80 Robotic Actuator is een hoog geïntegreerde energie-eenheid ontworpen voor looprobots, exoskeletten en AGV's. Met een krachtige 48Nm nominale koppel en 120Nm piekkoppel, combineert deze actuator een borstelloze DC-motor, zelfontwikkelde 64:1 planetaire versnellingsbak, 14-bits magnetische encoder, en geïntegreerde FOC-aandrijving in een compacte vorm. Ondersteunend 6–12S spanning, MIT en servocontrolemodi, en PID-autotuning, stelt de AK80-64 nauwkeurige en efficiënte bewegingscontrole mogelijk onder hoge belastingstoepassingen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoge Koppeloutput: 48Nm nominale waarde, 120Nm piekkoppel

  • Geïntegreerde Aandrijving & Encoder: Vereenvoudigt systeemontwerp

  • 64:1 Planetaire Versnellingsbak: Hoge reductie voor krachtige output

  • MIT Besturingsmodus: Soepele positie-, snelheid- en versnellingsregeling

  • Brede Spanningsondersteuning: Compatibel met 24V of 48V systemen (6–12S LiPo)

  • Compact & Lichtgewicht: Slechts 850g, hoge koppel-gewichtsverhouding

  • Communicatie: CAN & UART met XT30PW-M stroomconnector

  • Laag Geluid: ≤60 dB @ 65cm afstand

Specificaties

ToepassingLegged Robot, Exoskeleton, AGV Piek koppel (Nm) 120
Aandrijvingswijze FOC Piekstroom (ADC) 19
Operationele omgevingstemperatuur -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 80
Wikkelingstype Delta Kt (Nm/A) 0.136
Isolatieklasse H Ke (V/krpm) 13.7
Isolatie Hoogspanning 1000V 5mA/2s Fase tot Fase weerstand (mΩ) 220
Isolatie weerstand 1000V10MΩ Fase tot Fase inductantie (μH) 133.5
Fase Driefasig Inertie (gcm²) 564.5
Polaire paren 21 Km (Nm/√W) 0.29
Reductieverhouding 64:1 Mechanische tijdconstante (ms) 0.67
Terugdrijfkracht (Nm) 4.7 Elektrische tijdconstante (ms) 0.61
Speling (°) 0.18 Gewicht (g) 850
Temperatuursensor NTC MF51B 103F3950 Maximale koppel-gewichtsverhouding (Nm/kg) 141.2
Geluid dB op 65CM afstand van de motor 60 CAN-connector A1257WR-S-4P
Basis belastingclassificaties (dyn. C ) N 2000 UART-connector A1257WR-S-3P
Basislastclassificaties (stat.C0) N 2520 Voedingsconnector XT30PW-M
Nominale spanning (V) 24/48 Type interne lusencoder Magnetische encoder
Nominaal koppel (Nm) 48 Resolutie interne ringencoder 14bit
Nominale snelheid (rpm) 23/48 Type externe ringencoder -
Nominale stroom (ADC) 7 Resolutie externe ringencoder -
Aantal encoders 1

 

Toepassingen

  • Gelede Robots: Mensachtige en viervoetige locomotie

  • Exoskeletten: Assisterende en revalidatie robotica

  • AGV's: Precisie motorbesturing in automatisch geleide voertuigen

  • Robotarmen: Industriële en collaboratieve toepassingen die hoge koppel en precisie vereisen

Details

Technical drawing of CubeMars AK80 Robot with dimensions and specifications.

Technische tekening van de CubeMars AK80 Robot met afmetingen en specificaties.

CubeMars AK80 Robot, Efficiency peaks at 0.7 near 52 N.m. Current rises linearly; speed drops from 56 RPM as torque increases. Output power grows steadily. Graph shows performance under varying loads using multiple axes.

Analysegrafiek voor CubeMars AK80-64 KV80@48VDC. Displegt de efficiëntie van het uitgangsvermogen, de stroom en de snelheid tegenover het koppel in N.m vast. De efficiëntie piekt bij 0,7 nabij 52 N.m. De stroom neemt lineair toe met het koppel. De snelheid neemt af naarmate het koppel toeneemt, beginnend bij 56 RPM. Het uitgangsvermogen groeit gestaag met het koppel. De grafiek gebruikt blauwe, groene, rode en oranje lijnen voor duidelijkheid, met assen gelabeld in watt, ampère, RPM en N.m. Gegevens illustreren de prestatiekenmerken van de motor onder verschillende belastingen.

CubeMars AK80 Robot, CubeMars AK80-64KV80 is a compact, high-integration dynamic module for robotics, offering two-in-one functionality.

CubeMars AK80-64KV80: Twee-in-één, hoog geïntegreerde dynamische module voor robotica.

CubeMars AK80 Robot, The AK80-64KV80 motor is highly integrated, ultra-light, efficient, and features a dynamic design.

AK80-64KV80 motor: hoge integratie, ultra licht, efficiënt, dynamisch ontwerp.

CubeMars AK80 Robot, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Laag geluidsniveau, sterke kracht. Lagere cogging koppel, soepel draaien, hoge resolutie, hoge precisie controle met 0,1°.

CubeMars AK80 Robot, Motor with planetary gear, 64:1 ratio, 12arcmin backlash.

Motor met planetaire tandwielen, 64:1 verhouding, 12arcmin speling.

CubeMars AK80 Robot, A high-integrated, accurate robot module with plug-and-play features, single-loop encoder, integrated actuator, 24-48V power, CAN protocol, and serial debugging.

Plug-and-play, hoog geïntegreerde, nauwkeurige robotmodule met enkele lus encoder, geïntegreerde actuator, 24-48V voeding, CAN-protocol en seriële debugging.

CubeMars AK80 Robot, High-torque motor with 48Nm rated and 120Nm peak torque for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

 

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires