Ga direct naar productinformatie
1 van 4

CubeMars AK80-8 KV60 Geïntegreerde MIT Power Servo BLDC Motor 48V FOC Dubbele Encoder 25N.m Piek Koppel

CubeMars AK80-8 KV60 Geïntegreerde MIT Power Servo BLDC Motor 48V FOC Dubbele Encoder 25N.m Piek Koppel

CubeMars

Normale prijs $625.39 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $625.39 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

CubeMars AK80-8 Motor (KV60) is een hoog geïntegreerde BLDC-motor module ontworpen voor compacte, hoog-torque robotica gewrichten. Het ondersteunt een geïndustrialiseerde servo-besturingsmodus en behoudt een MIT-energiebeheermodus voor handige, efficiënte en nauwkeurige controle met snellere respons. Markering op de eenheid: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerde MIT krachtservo (geïntegreerde modi): servocontrolemodus en krachtcontrolemodus
  • Hoogwaardige BLDC-motor met hoge koppel dichtheid en laag cogging koppel
  • Industriële kwaliteit gekruiste rollager (verbeterde axiale en radiale impactweerstand; verbeterde betrouwbaarheid)
  • Temperatuursensor binnenin (real-time monitoring van de spoeltemperatuur; ondersteuning voor bescherming bij abnormale temperaturen)
  • Uitgangsencoder toegevoegd: uitgangsas ondersteunt absolute positionering met enkele omwenteling; geen herkalibratie vereist
  • Dubbele controlemodus (wisselen tussen twee modi)
  • Planetaire reducer voor stabiele uitgangskoppel met beperkte afmetingen

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Voor selectie- en integratieondersteuning, neem contact op met de klantenservice op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Specificaties

Piek koppel 25N.m
Piekstroom 21ADC
Kv 60rpm/V
Kt 0.199N.m/A
Ke 19.8V/krpm
Fase tot Fase weerstand 430mΩ
Fase tot Fase inductantie 214μH
Inertie 608.6g.cm²
Km 0.3 Nm/√W
Mechanische tijdconstante 0.66ms
Elektrische tijdconstante 0.5ms
Gewicht 570g
Maximaal koppel gewicht verhouding 35N.m/kg
CAN-connector A1257WR-S-4P
UART-connector A1257WR-S-3P
Voedingsconnector XT30PW-M
Inner loop encoder type Magnetische encoder
Resolutie van de binnenring encoder 14bit
Type buitenring encoder Magnetische encoder
Resolutie van de buitenring encoder 15bit
Rijwijze FOC
Operationele omgevingstemperatuur -20°C~50°C
Wikkelingstype Ster
Isolatieklasse C
Isolatie Hoogspanning 1000V 5mA/2s
Isolatieweerstand 1000V10MΩ
Fase 3
Paar polen 21
Reductieverhouding 8:01
Achteruit aandrijving 0.75N.m
Speling 0.38°
Temperatuursensor NTC MF51B 103F3950
Geluid dB 65CM van de motor 50
Basis belastingclassificaties (dyn. C ) 2000N
Basis belastingclassificaties (stat.C0) 2520N
Nominale spanning 48V
Nominaal koppel 10N.m
Nominale snelheid 243rpm
Nominale stroom 6.9ADC
Aantal encoders 2

Handleidingen

Details