Overzicht
CubeMars AK80-8 Motor (KV60) is een hoog geïntegreerde BLDC-motor module ontworpen voor compacte, hoog-torque robotica gewrichten. Het ondersteunt een geïndustrialiseerde servo-besturingsmodus en behoudt een MIT-energiebeheermodus voor handige, efficiënte en nauwkeurige controle met snellere respons. Markering op de eenheid: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerde MIT krachtservo (geïntegreerde modi): servocontrolemodus en krachtcontrolemodus
- Hoogwaardige BLDC-motor met hoge koppel dichtheid en laag cogging koppel
- Industriële kwaliteit gekruiste rollager (verbeterde axiale en radiale impactweerstand; verbeterde betrouwbaarheid)
- Temperatuursensor binnenin (real-time monitoring van de spoeltemperatuur; ondersteuning voor bescherming bij abnormale temperaturen)
- Uitgangsencoder toegevoegd: uitgangsas ondersteunt absolute positionering met enkele omwenteling; geen herkalibratie vereist
- Dubbele controlemodus (wisselen tussen twee modi)
- Planetaire reducer voor stabiele uitgangskoppel met beperkte afmetingen
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Voor selectie- en integratieondersteuning, neem contact op met de klantenservice op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Specificaties
| Piek koppel | 25N.m |
| Piekstroom | 21ADC |
| Kv | 60rpm/V |
| Kt | 0.199N.m/A |
| Ke | 19.8V/krpm |
| Fase tot Fase weerstand | 430mΩ |
| Fase tot Fase inductantie | 214μH |
| Inertie | 608.6g.cm² |
| Km | 0.3 Nm/√W |
| Mechanische tijdconstante | 0.66ms |
| Elektrische tijdconstante | 0.5ms |
| Gewicht | 570g |
| Maximaal koppel gewicht verhouding | 35N.m/kg |
| CAN-connector | A1257WR-S-4P |
| UART-connector | A1257WR-S-3P |
| Voedingsconnector | XT30PW-M |
| Inner loop encoder type | Magnetische encoder |
| Resolutie van de binnenring encoder | 14bit |
| Type buitenring encoder | Magnetische encoder |
| Resolutie van de buitenring encoder | 15bit |
| Rijwijze | FOC |
| Operationele omgevingstemperatuur | -20°C~50°C |
| Wikkelingstype | Ster |
| Isolatieklasse | C |
| Isolatie Hoogspanning | 1000V 5mA/2s |
| Isolatieweerstand | 1000V10MΩ |
| Fase | 3 |
| Paar polen | 21 |
| Reductieverhouding | 8:01 |
| Achteruit aandrijving | 0.75N.m |
| Speling | 0.38° |
| Temperatuursensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Geluid dB 65CM van de motor | 50 |
| Basis belastingclassificaties (dyn. C ) | 2000N |
| Basis belastingclassificaties (stat.C0) | 2520N |
| Nominale spanning | 48V |
| Nominaal koppel | 10N.m |
| Nominale snelheid | 243rpm |
| Nominale stroom | 6.9ADC |
| Aantal encoders | 2 |
Handleidingen
- AK80-8 KV60-Motor.stp
- AK80-8 KV60-Motor Installatie Afmetingen Drawing.pdf
- AK-Series-Module-Driver-Gebruikershandleiding-V1.0.15.X.pdf
Details

CubeMars AK80-8 KV60 is een geïntegreerde MIT power servo BLDC motor module, ontworpen voor compacte, hoogkoppel robotica gewrichten.

Schakel tussen de industriële servo bedieningsmodus en de MIT power bedieningsmodus om precisiecontrole en snelle respons in balans te brengen.
Related Collections
