• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
1 4

CubeMars AK80-9 KV100 Robotica Actuator – 9Nm Nominaal Koppel, 48V, 9:1 Overbrengingsverhouding voor Robotica & Exoskeletten

CubeMars AK80-9 KV100 Robotica Actuator – 9Nm Nominaal Koppel, 48V, 9:1 Overbrengingsverhouding voor Robotica & Exoskeletten

RCDrone

$799.00 USD
$799.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator is een hoog geïntegreerde, lichte aandrijfmodule ontworpen voor looprobots, exoskeletten en AGV's. Het combineert een borstelloze DC-motor, 9:1 planetaire reducer, magnetische encoder, en FOC-aandrijving in een compact pakket van 485g. Met 9Nm nominale koppel, 390rpm snelheid, en KV100 prestaties, biedt deze actuator nauwkeurige, soepele en krachtige bewegingscontrole. Het ondersteunt zowel servo als MIT-modus, waardoor de AK80-9 real-time synchronisatie van positie, snelheid en versnelling garandeert, terwijl de controle wordt vereenvoudigd door automatische PID-aanpassing.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoge Integratie: Motor, tandwielreductie, encoder en aandrijving gecombineerd in één eenheid

  • KV Waarde: 100 rpm/V met efficiënte FOC-regeling

  • Nominale Koppel: 9Nm (piek 18Nm) met sterke terugdrijfbaarheid (0.51Nm)

  • Overbrengingsverhouding: 9:1 planetaire reducer voor koppelvermeerdering

  • Encoder: 14-bits magnetische encoder voor nauwkeurige interne feedback

  • Besturingsmodi: Ondersteunt zowel MIT- als traditionele servomodus

  • Connectiviteit: XT30PW-M voedingspoort, UART en CAN-interface met compacte connectors

  • Lichtgewicht: Slechts 485g, ideaal voor mobiele robotsystemen

  • Laag Geluid: ≤55dB op 65cm voor stille werking

  • Brede Toepassingen: Benige robots, exoskeletten, AGV's en meer

Specificaties

Toepassing Benige Robot, Exoskelet, AGV Piek koppel (Nm) 18
Aandrijvingswijze FOCPiekstroom (ADC) 22.3
Bedrijfstemperatuur -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
Wikkelingstype Delta Kt (Nm/A) 0.105
Isolatieklasse H Ke (V/krpm) 10.5
Isolatie Hoogspanning 1000V 5mA/2s Fase tot Fase weerstand (mΩ) 170
Isolatie weerstand 1000V10MΩ Fase tot Fase inductantie (μH) 57
Fase Driefasig Inertie (gcm²) 607
Polaire paren 21 Km (Nm/√W) 0.25
Reductieverhouding 9:01 Mechanische tijdconstante (ms) 0.94
Achteruitgang (Nm) 0.51 Elektrische tijdconstante (ms) 0.34
Speling (°) 0.19 Gewicht (g) 485
Temperatuursensor Geen Maximale koppel-gewichtsverhouding (Nm/kg) 37
Geluid dB op 65CM afstand van de motor 55 CAN-connector A1257WR-S-4P
Basis belastingclassificaties (dyn. C ) N 2760 UART-connector A1257WR-S-3P
Basislastclassificaties (stat.C0) N 2810 Voedingsconnector XT30PW-M
Nominale spanning (V) 48 Type interne lusencoder Magnetische encoder
Nominaal koppel (Nm) 9 Resolutie interne ringencoder 14bit
Nominale snelheid (rpm) 390 Type externe ringencoder -
Nominale stroom (ADC) 10.3 Resolutie externe ringencoder -
Aantal encoders 1

 

Handleidingen

AK Series Driver en Controlehandleiding v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

Details

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

CubeMars AK80-9KV100 actuator: Twee-in-één, hoog geïntegreerde dynamische module.

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

CubeMars AK80 Actuator: Hoog geïntegreerd, ultra-licht ontwerp. Weegt 485g, dun als 38,5mm. Combineert efficiëntie en dynamische prestaties.

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Laag geluidsniveau, sterke kracht. Lagere cogging koppel, soepel draaien, hoge resolutie, hoge precisie controle met 0,1°.

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

Motor met planetaire tandwieloverbrenging, 9:1 verhouding, 12arcmin speling.

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

CubeMars AK80 Actuator: Plug and Play, hoog geïntegreerd, hoge nauwkeurigheid. Connectorontwerp optimaliseert installatie. Beschikt over enkele lus absolute encoder, CAN-protocol.

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires