CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotica Actuator 22Nm 9:1 Overbrenging, Servo/MIT-modus, 48V 390RPM

Overzicht

De CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotic Actuator is een hoog geïntegreerde actuator die een 48V hoogkoppel borstelloze DC-motor, 9:1 planetaire versnellingsbak, driverboard, en magnetische encoder combineert. Met een nominaal koppel van 9Nm en piek koppel tot 22Nm, is deze compacte module ideaal voor benige robots, exoskeletten, AGV's, en medische robotica. Het ondersteunt zowel Servo- als MIT-besturingsmodi, waardoor nauwkeurige controle van positie, snelheid en versnelling mogelijk is met adaptieve PID-tuning en éénklik parameterconfiguratie.

Met een nominale snelheid van 390RPM, KV-waarde van 100, en maximale koppel dichtheid van 44,9 Nm/kg, biedt de AK80-9 V3.0 hoge efficiëntie, laag geluid en robuuste prestaties in een lichtgewicht 490g ontwerp.

Belangrijkste Kenmerken

• All-in-One Integratie: Motor, versnellingsbak, driver, encoder

• Piek Koppel: 22Nm | Nominaal Koppel: 9Nm

• Bedieningsmodi: Ondersteunt zowel MIT- als Servo-modus met éénklik schakeling

• Efficiëntie Verhoging: 9% verbetering in thermische en elektromagnetische prestaties

• Laag Geluid: ≤ 60dB op 65cm

• Compact & Lichtgewicht: Slechts 490g

• Interface Opties: XT30PW-M voor stroom, UART A1257WR-S-3P voor communicatie

Toepassingen

• Gelede robots

• Exoskeletten

• Autonome Geleide Voertuigen (AGV's)

• Medische en revalidatie robotica

• Precisie bewegingscontrolesystemen

Technische specificaties

Downloads

AK80-9 V3.0-2D.pdf

AK80-9 V3.0-3D.zip

Details

Efficiënte integratiedoelstelling bereikt. Ondersteunt zowel servo- als MIT-modus. AK80-9 V3.0-module. CubeMars robotische actuator met een nauwkeurig ontwerp voor geavanceerde toepassingen.

Hoog geïntegreerd lichtgewicht ontwerp combineert een hoogpresterende BLDC-motor, planetair tandwielkast en stuurkaart voor verbeterde prestaties en precisie.

Elektromagnetische upgrade efficiëntie sprongetje. Geavanceerd ontwerp verbetert de efficiëntie met 9%, wat de thermische stabiliteit verbetert. Grafiek toont efficiëntie versus torsie in N.m.

Nieuwe bovencomputer met eenvoudige bediening. Eén-klik parameteridentificatie, naadloze moduswisseling, geoptimaliseerde interface voor intuïtieve experimenten en statusmonitoring.

AK80 Robotische Actuator heeft geüpgrade tandwielen voor een soepele, stille werking en laag geluid.

Robotische Actuator met zwarte XT30-interface voor stroom en CAN-signaal, wat zorgt voor betrouwbare transmissie.Witte CJT-3pin verbindt met de bovenliggende computer voor communicatie en parameterafstelling.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuator prestatiegrafiek. Toont uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid ten opzichte van koppel. Het maximale uitgangsvermogen bereikt 910W bij 23 N.m koppel. De efficiëntie piekt op 90%.

CubeMars AK80 Robotic Actuator: 22 Nm piekkoppel, 570 rpm onbelaste snelheid, 100 KV, 36 sleuven, 21 poolparen, 490g gewicht. Ideaal voor robotten met benen, exoskeletten, AGV's. Beschikt over FOC-aandrijving, delta-wikkeling en magnetische encoder.