CubeMars AKA10-9 KV60 Robotica Actuator – 18Nm, 48V, Hoge Radiale Last, 9:1 Overbrengingsverhouding

Overzicht

De CubeMars AKA10-9 KV60 Robotic Actuator is een hoogwaardig quasi-directe aandrijvingsmodule ontworpen voor AGV's, wielrobots, en andere mobiele platforms die hoge koppel en robuuste radiale belastingcapaciteit vereisen. Met een 9:1 planetaire tandwielreductie, 18Nm nominale koppel, en piek koppel tot 53Nm, is deze actuator ontworpen voor industriële precisie en betrouwbaarheid. In vergelijking met het vorige AK10-9 model biedt de AKA10-9 een verbetering van 120% in radiale belasting, met een bereik van 50kg, wat de duurzaamheid en levensduur aanzienlijk verbetert.

De module bevat FOC-besturing, een magnetische 16-bits encoder, en een nieuw geïntegreerd 2+5PIN plug ontwerp voor veilige en vereenvoudigde bedrading. Met één-klik installatie, motorparameterherkenning, en geen firmware-import vereist, ondersteunt het eenvoudige foutopsporing en snelle implementatie.

---

Belangrijkste Kenmerken

• Hoge Koppeluitgang: 18Nm nominale waarde, 53Nm piek

• Breed Werkspanningsbereik: 48V systeemcompatibel

• Hoge Radiale Last: 50kg radiale last, 120% sterker dan AK10-9

• Geïntegreerde Planetaire Versnellingsbak: 9:1 reductieverhouding voor een soepele output

• Aangepast Stekkerontwerp: 2+5PIN stekker met schroefvergrendeling voor een veiligere en betrouwbaardere verbinding

• Encoder: 16-bits magnetische encoder voor hoge-resolutie positiefeedback

• Laag Speling & Terugdrijven: 0.15° speling en 0.8Nm terugdrijfkoppel

• Geavanceerde FOC-regeling: Zorgt voor nauwkeurige snelheid en koppelregeling

---

Specificaties

Mechanisch & Algemeen

---

Elektrische parameters

---

Bedrading Instructies

• Encoder Type: Magnetisch

• Encoder Resolutie: 16-bits

• Aansluiting: CTZ-5-22 Vrouwelijke 2+5PIN Stekker

• Bedradingsschema:

  • Rood: V+

  • Zwart (x2): V-, GND

  • Geel: RX

  • Groen: TX

  • Wit: CAN_H

  • Blauw: CAN_L

---

Prestatiegrafiek (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

• Toont uitgangsvermogen, efficiëntie, snelheid en stroom versus koppel.

• Maximale efficiëntie waargenomen bij ~15Nm koppel

• Stabiele output tot 53Nm piekkoppel

---

Toepassingen

• Autonome geleide voertuigen (AGV)

• Service- of logistieke wielenrobots

• Medische transport- of inspectierobots

• Mobiele platforms die compacte hoog-koppel aandrijvingen vereisen

---

Verbeterde duurzaamheid en foutopsporing

De AKA10-9 KV60 beschikt over een nieuw structureel ontwerp om hogere radiale krachten aan te kunnen, ideaal voor toepassingen met off-center belastingen. Foutopsporing is vereenvoudigd door één-klik motorparameterherkenning, UART baudrate-configuratie en parameterupdates—geen firmware-import vereist.

Handleidingen Downloads

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

AKA Series Module Product Handleiding V3.0.0.pdf

 

Details

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator afmetingen: 100x70mm, met 6-M4 schroeven. Voorzien van CTZ-5-22 vrouwelijke connector, 16AWG zwarte/rode draden, en 30AWG Teflon-zilver gecoate draad. Inclusief CAN_H/L, RX/TX pinnen.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator: 48V, 18Nm koppel, 109rpm snelheid, 53Nm piek koppel. Isolatieklasse C, -20°C tot 50°C werking, 1060g gewicht, magnetische encoder, 16-bits resolutie.

AKK10-9 Robotic Actuator analysegrafiek toont uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid versus koppel bij 48VDC, en toont prestaties bij verschillende koppels.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator: Nieuwe oplossing met hoge radiale belastingcapaciteit, robuust en duurzaam ontwerp.

Nieuw ontwerp verhoogt de radiale belastingcapaciteit tot 50KG, een verbetering van 120% ten opzichte van AK10-9.

Aangepaste stekkers integreren stroom, CAN, UART-signalen in een 2+5-pins ontwerp, vastgezet met M2-schroeven voor veiligheid en betrouwbaarheid.

Upgrade driver voor eenvoudige foutopsporing. Eénklik-installatie, open parameters, werk motor naadloos bij.