CubeMars AKA60-6 KV80 Robotica Actuator voor AGV & Wielrobot, 3Nm Koppel, Hoge Radiale Last 18kg

Overzicht

De CubeMars AKA60-6 KV80 Robotic Actuator is een hoogpresterende quasi-directe aandrijfsysteem, speciaal ontworpen voor AGV's en wielrobots die een hoge radiale belastingcapaciteit en compacte integratie vereisen. Met een geclassificeerde koppel van 3Nm, piek koppel van 9Nm, en radiale belastingcapaciteit tot 18kg, biedt deze actuator een verbetering van 52% ten opzichte van het AK60-6 model onder dezelfde koppelomstandigheden. Het werkt op 24V of 48V, en zorgt voor een stabiele prestatie in zware omgevingen variërend van -20℃ tot 50℃.

Belangrijkste Kenmerken

• Hoge Radiale Belastingscapaciteit: Versterkte structuur ondersteunt tot 18kg radiale belasting, ideaal voor toepassingen met wielen.

• Geïntegreerde Power & Signaal Plug: Duurzame 2+5PIN plug combineert stroom- en CAN/UART signaallijnen, beveiligd met M2-schroeven voor een stabiele verbinding.

• Verbeterd Motorontwerp: Geoptimaliseerd voor soepelere werking, verhoogde duurzaamheid en een langere levensduur.

• Eenvoudige Parameterafstemming: Ondersteunt UART baudrate-instellingen en één-klik motorparameterherkenning, waardoor snel debuggen mogelijk is zonder firmware-flashing.

Specificaties

Mechanische Parameters

Elektrische Parameters

Toepassingen

• Geautomatiseerde geleide voertuigen (AGV's)

• Mobiele wielenrobots

• Robotica systemen die hoge koppel dichtheid en duurzame radiale ondersteuning

Handmatige downloads

AKA60-6 Drawing.pdf

AKA60-6.zip

AKA Series Module Product Handleiding V3.0.0.pdf

Details

CubeMars AKA60-6 Robotische actuator heeft een compact ontwerp van 51,2 x 80 mm met zes M3 montagegaten, een indicatielampje en poorten: Zwart V-, GND, Geel RX, Groen TX, Rood V+, Wit CAN_H, Blauw CAN_L.Het omvat een kabel van 200 ± 5 mm met 16AWG rode/zwarte en 30AWG Teflon-zilvergeplateerde draden. Nauwkeurige specificaties zorgen voor een naadloze integratie in robotsystemen, wat betrouwbare prestaties en eenvoudige montage biedt.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator: AGV/wielrobottoepassing, -20°C tot 50°C werking, 14 poolparen, 6:1 reductieverhouding, 24/48V spanning, 3Nm koppel, 4ADC stroom, 320/640rpm onbelaste snelheid, 460g gewicht.

Analysegrafiek voor AKA60-6KV80@24VDC actuator. Toont uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid ten opzichte van koppel. De grafiek benadrukt prestatiemetrics onder verschillende omstandigheden.

CubeMars AKA60-6KV80@48VDC robotische actuator prestatiegrafiek. Uitgangsvermogen (W), efficiëntie (%), stroom (A) en snelheid (RPM) zijn uitgezet tegen koppel (N·m). De efficiëntie piekt rond 2 N·m, terwijl het uitgangsvermogen gestaag toeneemt met het koppel.Huidige stijgt lineair, en snelheid neemt af naarmate het koppel toeneemt. Bij 9 N·m bereikt het vermogen ongeveer 350 W, de efficiëntie is ongeveer 60%, de stroom is 15 A, en de snelheid is ruwweg 220 RPM. Deze gegevens illustreren de operationele kenmerken van de actuator onder verschillende belastingen.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator: stevig, duurzaam, nieuwe stekker, hoge radiale belastingcapaciteit.

Nieuw ontwerp verhoogt de radiale belastingcapaciteit tot 18 kg, een verbetering van 52% ten opzichte van AK60-6. Motorstructuur opnieuw ontworpen voor betere prestaties.

Aangepaste stekkers integreren stroom, CAN en UART signalen in een 2+5 pin ontwerp, vastgezet met M2 schroeven voor veiligheid en betrouwbaarheid.

Upgrade driver voor eenvoudige foutopsporing. Open loop parameters, UART-instellingen, motorherkenning met één klik, update zonder firmware-import.