Overzicht
CubeMars AKA60-6 Motor is ontworpen voor robotica-actuatie waar compacte overbrengingen en een hogere radiale belastingcapaciteit vereist zijn. Het heeft een herontworpen structuur voor verbeterde radiale belastingcapaciteit en een nieuwe geïntegreerde plugoplossing voor stroom- en signaalverbindingen.
Belangrijkste Kenmerken
- Hoge radiale belastingcapaciteit: nominale radiale belasting 18 kg
- Nieuw ontwerp voor verbeterde radiale belastingcapaciteit (vermeld: 52% verbetering ten opzichte van AK60-6)
- Aangepaste plugs: stroomplug, CAN-signaalplug en UART-signaalplug geïntegreerd in een 2+5 pin plug
- Nieuwe plug vastgezet met M2-schroeven voor veiligheid en betrouwbaarheid
- Ondersteuningsfuncties voor driver-debugging (vermeld): open stroomlusparameters, UART baudrate-instellingen, éénklik motorparameterherkenning, geselecteerde motor bijwerken zonder firmware-import, éénklik setup
Voor vragen over pre-sales en integratie, neem contact op met ondersteuning op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
| Piek koppel | 9 N.m |
| Piekstroom | 11.2 ADC |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.11937 N.m/A |
| Ke | 0.0125 V/krpm |
| Fase tot Fase weerstand | 595 mΩ |
| Fase tot Fase inductantie | 675 μH |
| Inertie | 331.91 gcm² |
| Km | 0.1541 Nm/√W |
| Mechanische tijdconstante | 2.5 ms |
| Elektrische tijdconstante | 1.13 ms |
| Gewicht | 460 g |
| Nominale Spanning | 24/48 V |
| Nominaal Koppel | 3 N.m |
| Nominale Snelheid | 200/400 rpm |
| Nominale Stroom | 4 ADC |
| Isolatieklasse | H |
| Leegloop Snelheid | 320/640 rpm |
| Isolatie Hoogspanning | 500 V |
| Bedrijfsomgeving Temperatuur | -20°C tot 50°C |
| Wikkelingstype | Ster |
| Isolatie Weerstand | 10 MΩ |
| Paar Polen | 14 |
| Reductieverhouding | 6:1 |
| Nominale Radiale Last | 18 kg |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Handleidingen
- AKA60-6-Motor.stp
- AKA60-6-Motor Installatie Afmetingen Drawing.pdf
- AKA-Serie-Module-Product-Handleiding-V3.0.0.pdf
Details


Een herontworpen structuur verhoogt de radiale belastingcapaciteit tot 18 kg voor een stabielere outputondersteuning in compacte robotische gewrichten.

Geïntegreerde stroom- en signaalverbindingen combineren stroom, CAN en UART in een enkele 2+5-pins stekker die is beveiligd met M2-schroeven.

Driver-debuggingtools ondersteunen één-klik motorparameterherkenning plus configuratie van de huidige lus en UART-baudrate.
Related Collections
