Ga direct naar productinformatie
1 van 11

CubeMars AKE60-8 KV80 Roboticaandrijving – 12,5Nm piekkoppel, 9 boogmin speling, 260g voor exoskeletten

CubeMars AKE60-8 KV80 Roboticaandrijving – 12,5Nm piekkoppel, 9 boogmin speling, 260g voor exoskeletten

CubeMars

Normale prijs $339.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $339.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Alle details bekijken

Overzicht

De CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator is een compacte en hoogpresterende quasi-directe aandrijfsysteem dat een precisie planetair tandwielhuis en een borstelloze DC-motor integreert. Ontworpen voor exoskeletten, bipedale robots, en robotarmen, biedt deze actuator 9 arcmin lage speling, 12,5 Nm piek koppel, en 46 Nm/kg koppel dichtheid, wat zorgt voor nauwkeurige en krachtige bewegingscontrole in een lichtgewicht 260g formaat.

De bi-directionele montagesteun met schroefdraad- en doorvoergatconfiguraties maakt flexibele installatie mogelijk in diverse robottoepassingen. De actuator beschikt ook over een modulaire structuur voor vereenvoudigd onderhoud en systeemintegratie.


Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerde Borstelloze Motor + Planetaire Versnellingsbak

  • Hoge Precisie: 9 boogminuten speling voor nauwkeurige bewegingsfeedback

  • Flexibele Montage: Dubbelzijdige basis voor veelzijdige installatie

  • Compact & Lichtgewicht: Slechts 260g met hoge koppel dichtheid (46 Nm/kg)

  • Hoge Koppeluitgang: 12.5 Nm piek, 5 Nm nominale koppel

  • Geoptimaliseerd voor exoskeletten en draagbare robotica

  • Modulair ontwerp: Eenvoudige integratie en onderhoud

  • Stabiele FOC-besturing: Soepele en efficiënte bewegingsrespons


Specificaties

Parameter Waarde
Toepassing Exoskelet
Piek koppel 12.5 Nm
Nominale Koppel 5 Nm
Nominale Snelheid 180 rpm
Onbelaste Snelheid 240 rpm
Nominale Spanning 24 V
KV Waarde 80 rpm/V
Speling 9 arcmin
Koppel Dichtheid 46 Nm/kg
Gewicht 260 g
Piekstroom 12 A
Nominale Stroom 4.8 A
Kt (Koppelconstante) 0.13 Nm/A
Ke (Back-EMF Constante) 12.5 V/krpm
Faseweerstand 577 mΩ
Fase-inductantie 704 μH
Polaire Paren 14
Inertie 647,39 g·cm²
Motorconstante (Km) 0,15 Nm/√W
Wikkelingstype Ster
Isolatieklasse F
Hoogspanning Weerstand 500V
Isolatieweerstand ≥10 MΩ
Bedrijfstemperatuur -20°C ~ +50°C
Mechanische Tijdconstante 1.2 ms
Elektrische tijdconstante 1.7 ms

Toepassingen

  • Exoskeletrobots

  • Draagbare robotica

  • Bipedale humanoïden

  • Industriële collaboratieve robotarmen

  • Lichte servo-systemen

Handmatige downloads

AKE60-8-KV80 drawing.PDF


AKE60-8-KV80.zip

 

Details

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60 actuator technical drawing shows dimensions like Ø36.5, Ø20, and hole specs for assembly.

CubeMars AKE60 Robotische actuator technische tekening met afmetingen, inclusief Ø36.5, Ø20, en verschillende specificaties voor gaten voor assemblage.

CubeMars AKE60 robotic actuator for exoskeletons: 12.5 Nm peak torque, 24V, 180 rpm, 5 Nm rated torque, 260g, 46 Nm/kg torque/weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Exoskelettoepassing, 12,5 Nm piek koppel, 24V nominale spanning, 180 rpm nominale snelheid, 5 Nm nominale koppel, 260g gewicht, 46 Nm/kg maximaal koppel-gewichtsverhouding, -20°C tot 50°C bedrijfstemperatuur.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Performance chart for CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Analysegrafiek voor CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator. Toont uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid ten opzichte van koppel in N.m, en illustreert prestatiekenmerken.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60-8 actuator: lightweight, compact, precise, powerful, featuring planetary gear.

CubeMars AKE60-8 actuator: licht, compact, nauwkeurig, krachtig met planetaire tandwielen.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 46N.m/kg for superior performance.

Nauwkeurige transmissie met zware belastingcapaciteit. Bereikt hoge nauwkeurigheid, geoptimaliseerde reducer, piek koppel dichtheid van 46N.m/kg.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Quiet, precise operation with grade 5 gears extends motor lifespan, reducing noise.

Stille, nauwkeurige werking met tandwielen van klasse 5 verlengt de levensduur van de motor en vermindert geluid.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing copper losses and temperature rise for superior torque.

De upgrade van de wikkeling verhoogt de efficiëntie met 10%, waardoor koperverliezen en temperatuurstijging worden verminderd voor superieure koppel.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Compact, lightweight, and versatile with bi-directional mounting for diverse applications.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Licht en compact voor veelzijdige toepassingen. Lichtgewicht ontwerp met bi-directionele montage voor divers gebruik.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and hassle-free upkeep.

Modulair ontwerp voor probleemloos onderhoud. Eenvoudige demontage en snelle verzorging.