Overzicht
De CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator is een compacte en hoogpresterende quasi-directe aandrijfsysteem dat een precisie planetair tandwielhuis en een borstelloze DC-motor integreert. Ontworpen voor exoskeletten, bipedale robots, en robotarmen, biedt deze actuator 9 arcmin lage speling, 12,5 Nm piek koppel, en 46 Nm/kg koppel dichtheid, wat zorgt voor nauwkeurige en krachtige bewegingscontrole in een lichtgewicht 260g formaat.
De bi-directionele montagesteun met schroefdraad- en doorvoergatconfiguraties maakt flexibele installatie mogelijk in diverse robottoepassingen. De actuator beschikt ook over een modulaire structuur voor vereenvoudigd onderhoud en systeemintegratie.
Belangrijkste Kenmerken
-
Geïntegreerde Borstelloze Motor + Planetaire Versnellingsbak
-
Hoge Precisie: 9 boogminuten speling voor nauwkeurige bewegingsfeedback
-
Flexibele Montage: Dubbelzijdige basis voor veelzijdige installatie
-
Compact & Lichtgewicht: Slechts 260g met hoge koppel dichtheid (46 Nm/kg)
-
Hoge Koppeluitgang: 12.5 Nm piek, 5 Nm nominale koppel
-
Geoptimaliseerd voor exoskeletten en draagbare robotica
-
Modulair ontwerp: Eenvoudige integratie en onderhoud
-
Stabiele FOC-besturing: Soepele en efficiënte bewegingsrespons
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Toepassing | Exoskelet |
| Piek koppel | 12.5 Nm |
| Nominale Koppel | 5 Nm |
| Nominale Snelheid | 180 rpm |
| Onbelaste Snelheid | 240 rpm |
| Nominale Spanning | 24 V |
| KV Waarde | 80 rpm/V |
| Speling | 9 arcmin |
| Koppel Dichtheid | 46 Nm/kg |
| Gewicht | 260 g |
| Piekstroom | 12 A |
| Nominale Stroom | 4.8 A |
| Kt (Koppelconstante) | 0.13 Nm/A |
| Ke (Back-EMF Constante) | 12.5 V/krpm |
| Faseweerstand | 577 mΩ |
| Fase-inductantie | 704 μH |
| Polaire Paren | 14 |
| Inertie | 647,39 g·cm² |
| Motorconstante (Km) | 0,15 Nm/√W |
| Wikkelingstype | Ster |
| Isolatieklasse | F |
| Hoogspanning Weerstand | 500V |
| Isolatieweerstand | ≥10 MΩ |
| Bedrijfstemperatuur | -20°C ~ +50°C |
| Mechanische Tijdconstante | 1.2 ms |
| Elektrische tijdconstante | 1.7 ms |
Toepassingen
-
Exoskeletrobots
-
Draagbare robotica
-
Bipedale humanoïden
-
Industriële collaboratieve robotarmen
-
Lichte servo-systemen
Handmatige downloads
Details

CubeMars AKE60 Robotische actuator technische tekening met afmetingen, inclusief Ø36.5, Ø20, en verschillende specificaties voor gaten voor assemblage.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Exoskelettoepassing, 12,5 Nm piek koppel, 24V nominale spanning, 180 rpm nominale snelheid, 5 Nm nominale koppel, 260g gewicht, 46 Nm/kg maximaal koppel-gewichtsverhouding, -20°C tot 50°C bedrijfstemperatuur.

Analysegrafiek voor CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator. Toont uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid ten opzichte van koppel in N.m, en illustreert prestatiekenmerken.

CubeMars AKE60-8 actuator: licht, compact, nauwkeurig, krachtig met planetaire tandwielen.

Nauwkeurige transmissie met zware belastingcapaciteit. Bereikt hoge nauwkeurigheid, geoptimaliseerde reducer, piek koppel dichtheid van 46N.m/kg.

Stille, nauwkeurige werking met tandwielen van klasse 5 verlengt de levensduur van de motor en vermindert geluid.

De upgrade van de wikkeling verhoogt de efficiëntie met 10%, waardoor koperverliezen en temperatuurstijging worden verminderd voor superieure koppel.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Licht en compact voor veelzijdige toepassingen. Lichtgewicht ontwerp met bi-directionele montage voor divers gebruik.

Modulair ontwerp voor probleemloos onderhoud. Eenvoudige demontage en snelle verzorging.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...