CubeMars AKE90-8 KV35 Quasi Direct Drive Robotica Actuator – 170Nm piekkoppel, 9 boogmin speling, modulair ontwerp voor exoskeletten

De CubeMars AKE90-8 KV35 Robotic Actuator is een compacte en krachtige quasi directe aandrijving die is ontworpen voor toepassingen met hoge precisie, zoals exoskeletten, bipedale robots, samenwerkende robotarmen en automatiseringsplatforms. Het combineert een hoogpresterende borstelloze motor met een planetaire tandwielreductor, die 170Nm piek koppel, 55Nm nominale koppel en een uitzonderlijke koppel dichtheid van 121,4 Nm/kg levert, terwijl het een lage speling behoudt van 9 boogminuten.

Met zijn modulaire architectuur, stille werking en verbeterde wikkelingstructuur, zorgt de AKE90-8 voor langdurige betrouwbaarheid en eenvoudige integratie in veeleisende robotsystemen.

---

Belangrijkste Kenmerken

1. Quasi Direct Drive met Planetaire Tandwiel

• Levert precisiebeweging met 9 arcmin lage speling

• Hoge belastbaarheid tandwielset zorgt voor koppelstabiliteit, zelfs onder dynamische belasting
  

2. Hoge Koppel-gewichtsverhouding

• Bereikt tot 170Nm piekkoppel

• Koppel dichtheid van 121.4 Nm/kg, ideaal voor draagbare, gewichtgevoelige ontwerpen
  

3. Ultra-Stil & Soepele Werking

• Gebouwd met Grade 5 precisietandwielen en geoptimaliseerde reductoren

• Vermindert effectief het bedrijfsgeluid en verbetert de levensduur
  

4. Geüpgraded Koper Wikkelingen voor Efficiëntie

• Nieuw wikkelproces verhoogt sleufvulpercentage met 10%

• Vermindert koperverlies en thermische stijging, waardoor hogere duurzame koppel mogelijk is
  

5. Modulaire Constructie

• Motor en reducer gescheiden voor onafhankelijke onderhoud

• Maakt snellere integratie en lagere vervangingskosten mogelijk
  

6. Robuuste Bouw met Uitstekende Thermische Prestaties

• Ontworpen voor zware omgevingen met Klasse H isolatie

• Stabiele werking van -20°C tot +50°C

---

Specificaties

Toepassing	Exoskelet	Ke (V/krpm)	0.0285
Rijweg	FOC	Fase tot Fase weerstand (MΩ)	164
Bedrijfsomgevingstemperatuur	-20~50	Fase tot Fase inductantie (μH)	235
Wikkelingstype	delta	Inertie (gcm²)	3377.08
Isolatieklasse	H	Km (Nm/√W)	0.67372
Isolatie Hoogspanning (V)	1000V 5mA/2s	Mechanische tijdconstante (ms)	2.18
Isolatie weerstand (MΩ)	1000V 10MΩ	Elektrische tijdconstante (ms)	1.4329
Paarpolen	21	Gewicht (g)	1400
Speling (boogminuten)	9	Maximale koppel-gewichtsverhouding (Nm/kg)	121.4
Nominale spanning (V)	48	Piek koppel (Nm)	170
Onbelaste snelheid (rpm)	210	Piekstroom (ADC)	72
Nominaal koppel (Nm)	55	Kv (rpm/V)	35
Nominale snelheid (rpm)	120	Kt (Nm/A)	0.272
Nominale stroom (ADC)	21

---

Toepassingen

• Draagbare Exoskeletten voor revalidatie of industriële krachtversterking

• Bipedale Humanoïden die fijne gewrichtscontrole met lage speling vereisen

• Precisie Robotarmen gebruikt in samenwerkingsomgevingen

• Mobiele Robotica & AGV Systemen die modulaire actuator systemen vereisen

Details

Technische Tekeningen

Testgegevens

Prestatiegrafiek voor CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuator die uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid versus koppel toont, inclusief gedetailleerde metrics.

CubeMars AKE90-8 RV Actuator: Licht, compact, precies, krachtig met planetaire tandwielen.

Precisietransmissie met hoge belastingcapaciteit. Bereikt hoge nauwkeurigheid, geoptimaliseerde reducer, piek koppel dichtheid van 121 N.m/kg.

Stille, precieze CubeMars AKE90 RV Actuator met tandwielen van klasse 5 vermindert geluid, verlengt levensduur.

Wikkeling-upgrade verhoogt de efficiëntie met 10%, vermindert verliezen voor superieure koppeloutput.

Modulair ontwerp voor probleemloos onderhoud. Eenvoudige demontage en snelle onderhoud.