CubeMars Driver Board V2.1 DC Borstelloze Motorstuurkaart (AK Serie) CAN, MIT/Servo Modi

Overzicht

CubeMars Driver Board V2.1 is een DC borstelloze motor driver board ontworpen voor Actuator AK serie, die zowel MIT- als servocontrolemodi ondersteunt voor hoge precisie controle. Het ondersteunt CAN-communicatie en biedt PC-gebaseerde debug- en kalibratiefuncties zoals vermeld in de verstrekte materialen.

Belangrijkste Kenmerken

• DC borstelloze motor driver board (voor Actuator AK serie)
• Ondersteunt zowel MIT- als servocontrolemodi
• Ondersteuning voor CAN-communicatie
• Ondersteuning voor controlemodi: snelheid, stroom, positie enkel-lus controle, en snelheid-positie
• Ondersteuning voor bescherming: overbelasting, overtemperatuur bescherming, stilstand bescherming
• Dubbele encoders: ondersteunt nul-positie geheugenfunctie na uitschakeling
• Ondersteunt automatische motorparameteridentificatie bij gebruik met een bovenliggende computer
• Ondersteunt visuele PC-debugging en kalibratie

Specificaties

Gelabelde waarderingen (zoals vermeld in de geleverde materialen): 6-12S voeding; 40A nominale stroom.

Toepassingen

• Humanoïde robots
• Robotarmen
• Exoskeletten
• Viervoetige robots
• AGV-voertuigen
• ARU robots

Handleidingen

AK-Series-Module-Driver-Handleiding-V1.0.17.pdf

Voor productselectie en technische ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Details

Schakel tussen MIT- en servocontrolemodi tijdens het gebruik van CAN-communicatie, met ingebouwde bescherming en ondersteuning voor PC-gebaseerde debugging/calibratie.