CubeMars Driver Board V2.2 DC Borstelloze Motorstuurkaart, CAN/UART, 24V Nominaal 28V Piek, 1Mbps

Overzicht

CubeMars Driver Board V2.2 is een driverboard voor DC borstelloze motoren/actuatoren in de AK-serie, ontworpen voor hoge precisie servo controle en CAN-communicatie. Het ondersteunt MIT servo modus controle, met functies zoals snelheid/stroom/positie enkelvoudige lus controle en gecombineerde snelheid-positie controle.

Belangrijkste Kenmerken

• Ondersteunt MIT servo modelbesturing voor hoge precisie
• Dubbele encoders ondersteunen geheugenfunctie voor nulpositie na uitschakeling
• Past bovenliggende computer aan om motorparameters automatisch te identificeren; ondersteunt visuele PC-debugging en kalibratie
• Ondersteunt CAN-communicatie
• Ondersteunde bedieningsmodi: snelheid/stroom/positie enkelvoudige lusbesturing; snelheid-positie besturing
• Beschermingsondersteuning: overbelasting, overtemperatuur, stilstandbescherming

Specificaties

Interface / Poort Labels (Producttekening)

• CAN Poort
• DC Voedingspoort
• UART Poort
• Motor Fase Draden Aansluitpoort
• Programmeerpoort
• Hardware Versie
• Montagegaten

Programmeerpoort Pin Labels

• C - SWCLK
• D - SWDIO
• G - GND
• V - VCC

Toepassingen

• Humanoïde robots
• Robotarmen
• Exoskeletten
• Viervoetige robots
• AGV voertuigen
• ARU robots

Handleidingen

AK-Series-Module-Driver-Handleiding-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf

Voor compatibiliteitsbevestiging en technische ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top .

Details

Ontworpen voor AK-serie borstelloze actuators, ondersteunt de V2.2 driver board 4–6S voeding en tot 20A nominale stroom.

MIT servo-modusregeling maakt hoge precisietuning mogelijk, met CAN-communicatie plus overbelasting, overtemperatuur en stilstandbescherming.