Overzicht
CubeMars Driver Board V3.0 is een derde generatie borstelloze motorcontroller geïntegreerd in de AK V3.0 serie. Het kan worden aangesloten op een pc met behulp van de RUBIK LINK V3.0 interface tool voor motorbesturing, afstemming en firmware-upgrades via de CubeMars Tool V3.0 software. De aandrijfbord ondersteunt Servo-modus en MIT-modus, biedt enkel-lus controle voor snelheid, stroom, koppel, rem en positie, evenals multi-lus controle zoals positie-snelheid lus controle.
Belangrijkste Kenmerken
- Ondersteunt Servo-modus en MIT-modus
- PC-verbinding voor afstemming en firmware-upgrades (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
- CAN-communicatie: 1Mbps
- Beschikbaar in twee bordformaten: Klein formaat en Groot formaat
- Bordinterfaces/structuuridentificaties: driefasige draadverbindingpoort, hardwareversie, verbindingpoort, montagegaten
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Bedrading / Pin-notities
Seriële communicatie
- Serieel signaal aarde (GND): zwart
- Serieel signaal invoer (RX): geel
- Serieel signaal uitvoer (TX): groen
Voedingsinvoer en CAN-communicatie
- Positieve pool (+): rood
- Negatieve pool (-): zwart
- CAN-communicatie hoge kant (CAN_H): wit
- CAN-communicatie lage kant (CAN_L): blauw
Specificaties
| Parameter | Kleine maat | Grote maat |
|---|---|---|
| Nominale werkspanning | 48V | 48V |
| Toegestane werkspanning | 18-52V | 18-52V |
| Nominale werkstroom | 10A | 20A |
| Maximale stroom | 30A | 60A |
| Standby-energieverbruik | ≤50mA | ≤50mA |
| CAN-bus bitsnelheid | 1Mbps | 1Mbps |
| Afmeting | 54mm*54mm | 63mm*57mm |
| Bedrijfsomgevingstemperatuur | -20 C-65 C | -20 C-65 C |
| Maximale toegestane temperatuur voor de besturingskaart | 100 C | 100 C |
| Inner loop encoder bits | 21bit(enkele omwenteling) | 21bit(enkele omwenteling) |
| Buitenste lus encoder bits (beperkt tot dual encoder model) | 15bit(enkele omwenteling) | 15bit(enkele omwenteling) |
Handleidingen
AK-Series-Module-Product-Handleiding-V3.0.1.pdf
Voor compatibiliteitsvragen (Kleine maat vs Grote maat) of integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details

Kies tussen Kleine maat en Grote maat borden; belangrijke aansluitgebieden en montagelocaties zijn duidelijk geïdentificeerd voor integratie.

Pinout referentie voor het bedraden van seriële communicatie en de stroom/CAN-connector, inclusief kleurgecodeerde draadnotities voor een snelle installatie.
