Ga direct naar productinformatie
1 van 11

CubeMars Driver Board V3.0 Borstelloze Motorcontroller, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, Klein/Groot Formaat

CubeMars Driver Board V3.0 Borstelloze Motorcontroller, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, Klein/Groot Formaat

CubeMars

Normale prijs $96.89 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $96.89 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Model
Alle details bekijken

Overzicht

CubeMars Driver Board V3.0 is een derde generatie borstelloze motorcontroller geïntegreerd in de AK V3.0 serie. Het kan worden aangesloten op een pc met behulp van de RUBIK LINK V3.0 interface tool voor motorbesturing, afstemming en firmware-upgrades via de CubeMars Tool V3.0 software. De aandrijfbord ondersteunt Servo-modus en MIT-modus, biedt enkel-lus controle voor snelheid, stroom, koppel, rem en positie, evenals multi-lus controle zoals positie-snelheid lus controle.

Belangrijkste Kenmerken

  • Ondersteunt Servo-modus en MIT-modus
  • PC-verbinding voor afstemming en firmware-upgrades (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
  • CAN-communicatie: 1Mbps
  • Beschikbaar in twee bordformaten: Klein formaat en Groot formaat
  • Bordinterfaces/structuuridentificaties: driefasige draadverbindingpoort, hardwareversie, verbindingpoort, montagegaten

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Bedrading / Pin-notities

Seriële communicatie

  • Serieel signaal aarde (GND): zwart
  • Serieel signaal invoer (RX): geel
  • Serieel signaal uitvoer (TX): groen

Voedingsinvoer en CAN-communicatie

  • Positieve pool (+): rood
  • Negatieve pool (-): zwart
  • CAN-communicatie hoge kant (CAN_H): wit
  • CAN-communicatie lage kant (CAN_L): blauw

Specificaties

Parameter Kleine maat Grote maat
Nominale werkspanning 48V 48V
Toegestane werkspanning 18-52V 18-52V
Nominale werkstroom 10A 20A
Maximale stroom 30A 60A
Standby-energieverbruik ≤50mA ≤50mA
CAN-bus bitsnelheid 1Mbps 1Mbps
Afmeting 54mm*54mm 63mm*57mm
Bedrijfsomgevingstemperatuur -20 C-65 C -20 C-65 C
Maximale toegestane temperatuur voor de besturingskaart 100 C 100 C
Inner loop encoder bits21bit(enkele omwenteling) 21bit(enkele omwenteling)
Buitenste lus encoder bits (beperkt tot dual encoder model) 15bit(enkele omwenteling) 15bit(enkele omwenteling)

Handleidingen

AK-Series-Module-Product-Handleiding-V3.0.1.pdf

Voor compatibiliteitsvragen (Kleine maat vs Grote maat) of integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .

Details

Related Collections