CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor – Holle As, Lage Tandkoppel, CAN- & PWM-besturing

De CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor is ontworpen voor high-end gimbal systemen en precisietoepassingen zoals gimbals, radar en autonome rijsystemen. Geüpgraded van de originele GL-serie, beschikt de GL II-serie over een geavanceerd electromagnetisch en structureel ontwerp dat zorgt voor een soepelere werking, verbeterde controle en grotere compatibiliteit.

Een belangrijke verbetering is de nieuwe holle as driver board, die zowel CAN als PWM communicatie ondersteunt, waardoor flexibele integratie in verschillende systemen mogelijk is. De holle as diameter is vergroot van 8 mm naar 12,5 mm om meer slipringen te kunnen huisvesten, terwijl de totale motordiameter iets is verminderd tot 46,1 mm voor verbeterde installatie-aanpassingsmogelijkheden.

Het cogging koppel is met 30% verminderd—van 1 cN·m naar slechts 0,7 cN·m—wat de prestaties van de servo bij lage snelheid verbetert. Drie controlemodi—MIT-modus, Velocity-Position-modus, en Velocity-modus—stellen de GL40 II in staat om aan diverse toepassingsvereisten te voldoen.

Met zwarte XT30 2+2 interface voor gecombineerde stroom- en CAN-signaaloverdracht en witte CJT-3pin interface voor parameterafstemming van de bovenliggende computer, is het debuggen efficiënter en betrouwbaarder. De motor werkt naadloos samen met de bovenliggende computersoftware van CubeMars voor eenvoudige parameterherkenning, tuning van de stroomlus en configuratie van de seriële poort baudrate.

---

Belangrijkste Kenmerken

• Nieuwe Holle As Driver Board – Ondersteunt CAN & PWM-communicatie voor flexibele controle.

• 30% Lager Cogging Koppel – Verminderd van 1 cN·m naar 0.7 cN·m voor verbeterde prestaties bij lage snelheid.

• Drie Besturingsmodi – MIT-modus, Snelheid-Positie modus, Snelheidsmodus.

• Grotere Holle As – 12,5 mm diameter voor meer compatibiliteit met slipringen.

• Compacte Motorformaat – Verminderde diameter (46,1 mm) voor betere integratie.

• Dubbele Debug Interfaces – XT30 2+2 (zwart) en CJT-3pin (wit) voor gemakkelijke installatie.

• Bovenste Computerintegratie – Eén klik motorparameterherkenning en meerdere werkmodi.

---

Technische Tekeningen

• Motordiameter: Ø46,1 mm

• Holle As Diameter: Ø12,5 mm

• Motorlengte: 33,5 mm

• Montagegaten: 4 × M3 (3.5 mm diepte, 27 mm/24 mm cirkeldiameter)

---

Specificaties – GL40 II KV82.5

---

Elektrische Parameters

 

Handmatige downloads

GL40II-2D.pdf

GL40II-3D.zip

Gimbal Motor Drive Gebruikershandleiding Manual.pdf

Gimbal Motor Driver Snelle Bediening Manual.pdf

GL II bovencomputer V1.0

 

 

Details

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor technische tekening: Ø46.1 x 33.5 mm, Ø27 en Ø24 gaten, 4-M3x3.5mm en 4-M3x3mm schroeven, Ø12.5 +0.02 toleranties.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: 16V, 1388rpm zonder belasting, 0.25Nm koppel, 1.88ADC stroom, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g gewicht, 60.71Nm/kg maximale koppel-gewichtsverhouding.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor analyse grafiek toont uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid RPM tegen koppel N.m, met nadruk op prestatiekenmerken bij 16VDC.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor prestatiegrafiek. Toont uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid tegen koppel. Piekuur vermogen bij 0.54 N.m, met afnemende snelheid en toenemende stroom naarmate het koppel stijgt.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: 16V, 18.2W, 0.25Nm koppel, 1.88A stroom, 697RPM snelheid, 0.68Nm piekkoppel, 5.22A piekstroom, 1388RPM snelheid zonder belasting, 3000mΩ weerstand, 1320μH inductantie, 14 poolparen, 112g gewicht, 46.1x33.5mm formaat.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: Soepele werking, uitgerust met aandrijving, grote holle as.

GL40 II KV82.5 Gimbal Motor heeft een holle aandrijfbord, ondersteunt CAN en PWM. Biedt MIT, snelheid-positie en snelheidsmodi voor veelzijdige controle.

Geüpgraded EM-ontwerp vermindert het cogging koppel van 1 cN·m naar 0.7 cN·m, wat de prestaties van de servo bij lage snelheid verbetert. Model ATG6CN weergegeven.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor biedt een Ø12.5 mm holle as voor verbeterde compatibiliteit, compact Ø46.1 mm ontwerp.

Zwart & Wit Dual Interface Gratis voor debugging. XT30 2+2 combineert stroom- en CAN-signaalkabels; CJT-3pin verbindt met de bovenliggende computer voor communicatie en parameterafstelling.

Uitgerust met Bovenliggende Computer Eenvoudigere Bediening.Open huidige lusparameters & instellingen voor de baudrate van de seriële poort. Eén-klik motorparameterherkenning. Diverse werkmodi, flexibele selectie van de bovenliggende computerpagina. CubeMars Tools-interface weergegeven.