CubeMars R60 KV115 Motor (48V) 3-fase FOC-motor met Hall-sensoren, 0,75Nm nominaal, 2,3Nm piek
CubeMars R60 KV115 Motor (48V) 3-fase FOC-motor met Hall-sensoren, 0,75Nm nominaal, 2,3Nm piek
CubeMars
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
CubeMars R60 KV115 Motor is een 3-fase motor die is gespecificeerd voor exoskelettoepassingen en FOC (field-oriented control) aandrijving. Het beschikt over een geïntegreerd hall-sensorontwerp en connector-gebaseerde installatie voor vereenvoudigde bedrading en assemblage.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerd met hall-sensoren; elektrische hoeknauwkeurigheid afwijking: ±10°
- Speciale warmteafvoeren ontwerp: ultra-dunne basis en hoge thermische geleidbaarheid siliconen pad; verminderde totale lengte en verbeterde warmteafvoer
- Patroon gat ontwerp op de bel om de installatie van harmonische versnellingsbak, flens of andere soorten versnellingsbak (zoals vermeld in productmaterialen) te helpen
- Connectorontwerp voor eenvoudigere installatie; connectorontwerp vervangt traditionele draden om de installatie te optimaliseren
- Connectoren vermeld in productmaterialen: SM05B en MR30
- Motorbedieningsdiagram (48 V) geleverd in productmaterialen: continue koppelgebied tot 0.75 Nm; piek koppel gemarkeerd op 2.3 Nm
- Opmerking uit productmaterialen: “Hoger koppel (2.3–11 Nm) … speciaal voor zware, op poten staande robots.” Voor deze R60 KV115 Motor vermeldt de gegeven specificatie de piek koppel als 2.3 Nm.
Toepassingen
- Exoskeletten
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Specificaties
| Toepassing | Exoskelet |
| Rijwijze | FOC |
| Bedrijfstemperatuur | -20℃~50℃ |
| Wikkelingstype | ster |
| Isolatieklasse | H |
| Isolatie Hoogspanning | 500V 5mA/2s |
| Isolatieweerstand | 500V10MΩ |
| Fase | 3 |
| Polaire paren | 14 |
| Nominale spanning (V) | 48 |
| Onbelaste snelheid (rpm) | 4656 |
| Nominaal koppel (Nm) | 0.75 |
| Beoordeelde snelheid (rpm) | 3845 |
| Beoordeelde stroom (ADC) | 7.6 |
| Piek koppel (Nm) | 2.3 |
| Piekstroom (ADC) | 23.2 |
| Kv (rpm/V) | 97 |
| Kt (Nm/A) | 0.098 |
| Ke (V/krpm) | 9.82 |
| Fase tot Fase weerstand (mΩ) | 235 |
| Fase tot Fase inductantie (μH) | 183 |
| Inertie (gcm²) | 363.74 |
| Km (Nm/√W) | 0.2022 |
| Mechanische tijdconstante (ms) | 0.89 |
| Elektrische tijdconstante (ms) | 0.78 |
| Gewicht (g) | 248 |
| Maximale koppel-gewichtsverhouding (Nm/kg) | 9.3 |
| Motorfase U V W | Referentie engineeringtekening |
| Hall-sensorpoort | VCC, GND, Hu, Hv, HW (Referentie engineeringtekening) |
| Correspondentie | Hu-U Hv-V Hw-W |
Handleidingen / Bestanden
Voor compatibiliteitsvragen (controllers, FOC-drivers of connectoren) en orderondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Details
Ontworpen voor FOC-besturing, de R60 KV115 motor gebruikt een compact rond vormfactor met meerdere montagegaten voor robotica-integratie.
Geïntegreerde Hall-sensoren ondersteunen stabiele commutatiefeedback, met een elektrische hoeknauwkeurigheid afwijking gespecificeerd op ±10°.
Een warmteverspreidende basisontwerp helpt warmte van de motor af te voeren om een duurzame werking in compacte assemblages te ondersteunen.
Patroon gaten op de bel vereenvoudigen het monteren van een harmonische versnellingsbak, flens of andere soorten versnellingsbakken zonder aangepaste adapters.
Connector-gebaseerde installatie houdt de bedrading netter, met een SM05B-poort voor Hall-signalen en een MR30-connector voor 3-fase stroom.
Bij 48V geeft de operationele kaart tot 0,75 Nm continue koppel en een 2,3 Nm piekgebied voor kortdurende belastingen aan.
Related Collections
