CubeMars R80 KV110 Motor 48V 3-Fase FOC met Hall-sensoren, Exoskelet & Robotica Aandrijving
CubeMars R80 KV110 Motor 48V 3-Fase FOC met Hall-sensoren, Exoskelet & Robotica Aandrijving
CubeMars
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
CubeMars R80 KV110 Motor is een 3-fase motor bedoeld voor exoskelet- en robotica-aandrijvingstoepassingen, met geïntegreerde Hall-sensoren en ondersteuning voor FOC (veldgeoriënteerde regeling). Het heeft een speciaal ontwerp voor warmteafvoer en een connector-stijl interface om de installatie te vereenvoudigen.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerde Hall-sensoren
- Elektrische hoeknauwkeurigheid afwijking: ±10°
- Speciale warmteafvoerende ontwerp (ultra-dunne basis & hoge thermische geleidbaarheid siliconen pad; verminderde totale lengte om warmteafvoer te verbeteren)
- Patroon gat ontwerp op bel voor versnellingsbak installatie (harmonische versnellingsbak, flens, of andere versnellingsbak types)
- Aansluitontwerp voor eenvoudigere installatie (vervangt traditionele draden)
- Analytische motorbedrijfsdiagram geleverd (snelheid vs koppel bij 48V; niet-operationele / kortetermijn werking / continue werking zones)
Specificaties
| Toepassing | Exoskelet |
| Rijwijze | FOC |
| Bedrijfsomgevingstemperatuur | -20℃~50℃ |
| Wikkelingstype | delta |
| Isolatieklasse | H |
| Isolatie Hoogspanning | 1000V 5mA/2s |
| Isolatieweerstand | 1000V10MΩ |
| Fase | 3 |
| Paar polen | 21 |
| Nominale spanning (V) | 48 |
| Onbelaste snelheid (rpm) | 4320 |
| Nominaal koppel (Nm) | 1.3 |
| Beoordeelde snelheid (rpm) | 3580 |
| Beoordeelde stroom (ADC) | 12.3 |
| Piek koppel (Nm) | 4 |
| Piekstroom (ADC) | 38.6 |
| Kv (rpm/V) | 90 |
| Kt (Nm/A) | 0.107 |
| Ke (V/krpm) | 10.58 |
| Fase tot Fase weerstand (mΩ) | 125 |
| Fase tot Fase inductantie (μH) | 87 |
| Inertie (gcm²) | 759.98 |
| Km (Nm/√W) | 0.3026 |
| Mechanische tijdconstante (ms) | 0.83 |
| Elektrische tijdconstante (ms) | 0.70 |
| Gewicht (g) | 354 |
| Maximale koppel-gewichtsverhouding (Nm/kg) | 11.3 |
| Motorfase U V W | Referentie technische tekening |
| Hall-sensorpoort | VCC, GND, Hu, Hv, HW (referentie technische tekening) |
| Correspondentie | Hu-U; Hv-V; Hw-W |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Handleidingen / Documenten
Voor vragen over bedrading/driverselectie of documentatiehulp, neem contact op met de ondersteuning via https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Opmerking van de verstrekte grafiek: Alle gegevens zijn alleen voor informatieve doeleinden | Onderhevig aan wijzigingen zonder voorafgaande kennisgeving.
Details
CubeMars R80 KV110 is ontworpen voor compacte robotica gewrichten en exoskelet aandrijvingen, met een laagprofiel actuator-stijl vormfactor.
Geïntegreerde Hall-sensoren bieden rotorpositie feedback voor stabiele FOC-controle, met een elektrische hoeknauwkeurigheid afwijking van ±10°.
Een speciaal ontwerp voor warmteafvoer maakt gebruik van een ultra-dunne basis en een hoog-thermisch geleidend siliconen pad om de temperatuur in compacte constructies te beheersen.
Patroonmontagegaten op de bel vereenvoudigen het bevestigen van een harmonische versnellingsbak, flens of andere soorten versnellingsbakken.
Connector-stijl bedrading vervangt traditionele losse draden voor een schonere, snellere installatie van stroom- en sensorverbindingen.
Geoptimaliseerd elektromagnetisch ontwerp richt zich op een laag coggingkoppel en lage rotorinertie voor soepelere motion control.
Ontworpen voor zware, op benen lopende robots en andere toepassingen met hoge koppelverbindingen waar een stabiele output belangrijk is.
De 48V snelheid‑tegen‑koppel werkdiagram helpt bij het kiezen van een veilige continue range en het begrijpen van de kortetermijn piekcapaciteit.
Related Collections
