CubeMars RI100 KV105 Frameloze Inrunner Koppelingsmotor voor Cobotarm, Exoskelet, Robotarm

Overzicht

De CubeMars RI100 KV105 Frameless Inrunner Torque Motor is een hoogpresterende BLDC-motor, ontworpen voor precisietoepassingen zoals cobotarmen, exoskeletten, benige robots, en robotarmen. Werkend op 12V–48V, levert het tot 4,95 Nm piek koppel, terwijl het compacte afmetingen en een laag cogging koppel behoudt voor soepele en nauwkeurige motion control. Met een frameless, inrunner structuur, biedt het uitstekende koppel dichtheid, thermische stabiliteit, en flexibiliteit voor maatwerk integratie in strakke of lichte robotstructuren.

---

Belangrijkste Kenmerken

• Breed Spanningsbereik: Compatibel met 24V, 36V en 48V voedingsbronnen.

• Hoge Precisie Controle: Ondersteunt encoderresoluties tot 0.01°, compatibel met Renishaw en Sick encoders.

• Laag Cogging Koppel: Zorgt voor soepelere rotatie en laag geluid—ideaal voor dynamische robotgewrichten.

• Gebogen Permanente Magnet Rotor: Geoptimaliseerd voor BEMF sinusvormige aandrijfbesturing, wat zorgt voor betere responsiviteit en efficiëntie.

• Handgewonden Stator: 0,5 mm speling en hoge vulfactor voor hoog koppeloutput en lage traagheid (215,5 g·cm²).

• Hoge Thermische Tolerantie: Ondersteunt werkomgevingen van -40°C tot 85°C (omgevingsmotorstructuur getest van -20°C tot 50°C).

• Lichtgewicht en Compact: Slechts 500g met een maximaal koppel-gewicht verhouding van 9,9 Nm/kg.

---

Specificaties

Algemene Parameters

Elektrische Kenmerken

---

Connector Bedrading

Bedrading Correspondentie: Hu-U, Hv-V, Hw-W

---

Extra Hoogtepunten

• RI100 Rotor Verhoogde Versie: Rotorhoogte verhoogd met 2mm om de compatibiliteit met Hall-sensoren te verbeteren.

• Handmatige Winding Uitmuntendheid: Precisiegewonden koperen spoelen met 0,5 mm speling voor betere assemblage en hoge koppel dichtheid.

• Gebogen Permanente Magnet Rotor: Zorgt voor verbeterde BEMF-kenmerken voor betere sinusvormige controle.

• Aangepaste Encoder Opties: Ondersteunt een verscheidenheid aan hoogprecisie encoders, waaronder Renishaw en Sick.

• Geoptimaliseerde Tandwielverbinding: Ontworpen met een laag haperingskoppel en uitstekende tandwiel dynamiek, wat zorgt voor lage geluidsoverlast, soepele werking, en sterke versnelling.

---

Toepassingen

• Collaboratieve robotarmen (Cobot)

• Draagbare robot-exoskeletten

• Gelede/viervoetige robots

• Precisie robotgewrichten en eindeffectoren

• Compacte automatiserings- en inspectiesystemen

Handmatige downloads

RI100-2D.pdf

RI100 met hallsensor-2D.pdf

 

RI100 zonder hallsensor-3D.zip

 

RI100 met hallsensor-3D.zip

RI100 Test Fixture.zip

 

Details

CubeMars RI100 Koppelmotor afmetingen: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15mm, Ø58, Ø101.

Koppelmotor afmetingen: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45±0.03, Ø58, Ø101 max, 200±5, 190±5, 30° hoek, 4-R1.5 kenmerken.

CubeMars RI100 Koppelmotor: 24/36/48V, 1.76Nm koppel, 1370/2100/2825rpm, 13.6A stroom, 38.6A piek, 10.47V/krpm, 366.7μH inductantie, 215.5gcm² traagheid, 9.9Nm/Kg max koppel-gewichtsverhouding, -20°C tot 50°C werking.

CubeMars RI100 KV105@24VDC analysis grafiek. Toont koppel (N.m) vs. uitgangsvermogen (W), efficiëntie, stroom (A) en snelheid (RPM). Grafiek benadrukt motorprestaties onder verschillende belastingen.

CubeMars RI100 Koppelmotor: Lagere cogging koppel, soepel draaien, laag geluid, sterke dynamiek.

Handgewonden stator met 0,5 mm speling voor optimale prestaties.

RI100 Rotor Verhoogde Versie. Totale hoogte verhoogd met 2 mm voor verbeterde hall sensor detectie.

CubeMars RI100 Koppelmotor: -40°C tot 85°C, hoge precisie encoder opties.