CubeMars RI115-PH KV40 Ingegoten Frameloze Inrunner Koppel Motor – 48V, 5,5Nm, 1430RPM, Hoge Koppeldichtheid voor Robotica en Automatisering

Overzicht

De CubeMars RI115-PH KV40 Frameless Inrunner Torque Motor is een hoogpresterende 48V borstelloze DC-motor die is ontworpen voor veeleisende robotica- en automatiseringstoepassingen. Met een frameless inner-rotor ontwerp levert deze motor een continue koppel van 5,5Nm, piek koppel van 16Nm, en een maximale snelheid van 1430 RPM. De hoge koppel-gewichtsverhouding van 15 N·m/kg, compakte dikte van 38,1mm, en geïntegreerde Hall- & temperatuursensoren maken het een optimale oplossing voor exoskeletten, viervoetige robots, robotarmen, en collaboratieve robots.

---

Belangrijkste Kenmerken

• Frameless Inrunner Ontwerp: Maakt naadloze integratie in compacte mechanische systemen mogelijk.

• Hoge Koppel Dichtheid: Geoptimaliseerd elektromagnetisch ontwerp verhoogt koppel en vermogensdichtheid met 25%.

• Thermische Weerstand: Efficiënte koelstructuur behoudt stabiele prestaties tot 150°C windingstemperatuur.

• Lichtgewicht Kern Yoke: Meer dan 30% dunner dan eerdere RI-modellen, perfect voor ingebedde toepassingen.

• Geïntegreerde Sensoren: Hall- en temperatuursensoren zorgen voor nauwkeurige controle over positie en thermische toestanden.

• Stabiele Efficiëntie: Behoudt meer dan 80% efficiëntie over een breed koppelbereik.

---

Toepassingen

• Exoskeletten

• Robotic Arms

• Viervoetige Robots

• Collaboratieve Industriële Robots

• Ingebedde Automatiseringssystemen

---

Technische Specificaties

Overzicht van Kenmerken

Elektrische Parameters

---

Mechanische Tekeningen

• Buitendiameter: Ø115mm

• Binnendiameter: Ø74mm

• Totaal Dikte: 38.1mm

• Rotor Binnendiameter: Ø85mm

• PCB Dikte: 6.1mm

• Montagegatafstand: 60°

---

Prestatie Hoogtepunten

• Temperatuurbestendige Efficiëntie: Behoudt het nominale koppel zelfs boven 150°C, en overtreft traditionele RI100 motoren.

• Efficiëntie vs Koppel: Houdt boven 80% efficiëntie van 1Nm tot 8Nm koppelbereik.

• Motor Gedrag Grafiek: Uitgangsvermogen, RPM, stroom en efficiëntie vs koppel duidelijk weergegeven voor RI115-PH KV40 @ 48VDC.

---

Bedrading Instructies

 

Details

CubeMars RI115 Koppelmotor afmetingen, driefasige draaduitgang pad, PCB sectie.

CubeMars RI115 Koppelmotor: 48V, 1108g, 5.5 N·m continu koppel, 16 N·m piek koppel, 1430 RPM maximale snelheid, 20 poolparen, 20A continue stroom, 52A piekstroom. Bedrading omvat L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W fasen.

Analytische Grafiek van Motorwerking voor CubeMars RI115 Koppelmotor, model RI115-PH KV40@48VDC. Displegt uitgangsvermogen (W), efficiëntie, stroom (A) en snelheid (RPM) uit tegen koppel (N.m). Het uitgangsvermogen neemt gestaag toe met het koppel. De efficiëntie piekt rond de gemiddelde koppelwaarden voordat deze afneemt. De stroom stijgt lineair met het koppel. De snelheid neemt af naarmate het koppel toeneemt. Gegevens zijn informatief en onderhevig aan verandering. De grafiek illustreert de prestatiekenmerken van de motor onder verschillende koppelomstandigheden, wat helpt bij het begrijpen van operationele dynamiek en optimale gebruiksscenario's.

CubeMars RI115 Koppelmotor: 48V, 823W, 5.5Nm koppel, 20A stroom, 1430RPM snelheid, 16Nm piekkoppel, 52A piekstroom, 1920RPM onbelaste snelheid, 1108g gewicht, 115x38.1mm formaat.

Compact ontwerp, krachtige prestaties. RI-PH serie frameloze inrunner koppelmotor. Twee metalen ringen met ribbels weergegeven tegen een donkere achtergrond.

Lichtgewicht ontwerp, zeer compatibel. Kern yoke 30% dunner, past in compacte installaties in apparaten en robots.

Potting-technologie verbetert de koeling, werkt goed onder 115°C en behoudt prestaties bij meer dan 150°C windingstemperaturen. RI100 en RI115-PH modellen hebben een koppel vs. temperatuur grafiek.

CubeMars RI115 koppelmotor beschikt over een superieur elektromagnetisch ontwerp, dat koppel en vermogensdichtheid met 25% verhoogt.

De CubeMars RI115 Koppelmotor levert stabiele, efficiënte kracht over meerdere koppelbereiken, met een hoge efficiëntie tot 12,0 koppel eenheden.

De CubeMars RI115 Koppelmotor integreert Hall- en temperatuursensoren voor nauwkeurige hoek- en temperatuurregeling, wat de flexibiliteit vergroot.