CubeMars RI60 KV120 Frameloze Inrunner Koppel Motor | 0,57Nm, 120KV, 48V BLDC voor Cobot & Exoskelet

Overzicht

De CubeMars RI60 KV120 Frameless Inrunner Torque Motor is ontworpen voor compacte, hoogpresterende robottoepassingen. Ondersteunt 24V/36V/48V bedrijfsspanningen, deze frameless BLDC motor levert hoge koppel dichtheid, soepele lage-hak beweging, en nauwkeurige 0.01° controle resolutie. Met een compacte buitendiameter van Φ60mm en een gewicht van slechts 155.9g, is het ideaal voor cobotarmen, exoskeletten, en robotische gewrichten met strikte ruimtebeperkingen.

Deze motor beschikt over een handgewonden stator voor een optimale koper vulfactor, gebogen permanente magneten voor een efficiënte sinusvormige BEMF-respons, en opties voor hall-sensor en encoder integratie. Het ondersteunt Feldgeoriënteerde Controle (FOC), werkt betrouwbaar van -20°C tot 50°C, en weerstaat tot 1,63 Nm piek koppel. De verhoogde rotorversie verbetert de nauwkeurigheid van de hallsensor door het detectiebereik met 2 mm te vergroten.

---

Belangrijkste Kenmerken

• Frameloze Inrunner BLDC Ontwerp – Geen buitenhuis, ideaal voor ingebedde installaties

• Hoge Koppel Dichtheid – Max koppel-gewichtsverhouding van 10,46 Nm/kg

• Precisie Controle – Compatibel met hoge-resolutie encoders, ondersteunt 0.01° positionering

• Laag Cogging Koppel – Soepele werking, verminderde trillingen en geluid

• Temperatuurtolerant – Werkt bij omgevingstemperaturen van -20°C tot 50°C

• Meerdere Besturingsinterfaces – Ondersteunt encoder- en hall-sensorfeedback

• Handgewonden Stator – Uitstekende koperopvulling, 0.5mm randafstand voor eenvoudige montage

• Optionele Rotorversie – +2mm rotorhoogte verbetert de uitlijning van de hallsensor

---

Technische Specificaties

Toepassing & Configuratie

Elektrische Kenmerken

Encoder & Hall Sensor Opties

• Met Hall Sensor: Verbeterde rotor detectie, aanbevolen voor hoge-precisie positie detectie

• Zonder Hall Sensor: Compact ontwerp voor beperkte omgevingen

• Ondersteunde Encoders: Renishaw, Sick, andere hoog-precisie encoders (0.01° resolutie)

---

Mechanische Afmetingen

Raadpleeg technische tekeningen voor exacte toleranties en montagegatpatronen.

---

Prestatiecurve

Getest op 24VDC:

• Maximale efficiëntie bij ~0.3 Nm

• Piekuitgangsvermogen >125W bij ~1.1 Nm

• Max snelheid ~2500 RPM

• Stabiele stroomrespons over het koppelbereik

---

Bedrading & Connector Informatie

Bedradingsschema:
Hu-U, Hv-V, Hw-W

 

Handleidingen Downloaden

RI60-2D.pdf

RI60 met hallsensor-2D.pdf

RI60 zonder hallsensor-3D.zip

RI60 met hallsensor-3D.zip

RI60 Test Fixture.zip

 

---

Toepassingen

• Collaboratieve robotarmen

• Exoskelet gewrichten

• Gelede robots en viervoeters

• Precisie medische robotica

• Ingebedde servomodules

Details

CubeMars RI60 Motorafmetingen: Ø60, Ø37, Ø35.8, Ø30, Ø38 (min), Ø58 (max), 15 lengte, 5 max hoogte, 13 ±0.4 breedte.

CubeMars RI60 Motor met hallsensor. Afmetingen: 60mm diameter, 200mm lengte. Kenmerken 4-R1, φ58, φ32, en 30° hoekmarkeringen. Inclusief HW, HV, HU labels.

CubeMars RI60 Motor: Cobotarm/exoskelettoepassing, FOC-aandrijving, -20°C-50°C werking, 14 poolparen. Nominale spanning 24/36/48V, onbelaste snelheid 2532/3798/5064rpm, nominale koppel 0.57Nm, piekkoppel 1.63Nm.

CubeMars RI60 motoranalyse grafiek bij KV120@24VDC. Displegt uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid tegen koppel uit. Efficiëntie piekt rond 0.2 N.m, met snelheid die afneemt naarmate het koppel toeneemt.

CubeMars RI60 KV120 motor: 24/36/48V, 85W, 0.57Nm koppel, 5.6A stroom, 1440/2320/3190 RPM snelheid, 1.63Nm piekkoppel, 16.8A piekstroom, 900mΩ weerstand, 877.5µH inductantie, 14 poolparen, 155.9g gewicht, φ60*23mm formaat.

CubeMars RI60 Motor: Lagere cogging koppel, soepel draaien, laag geluid, sterke dynamiek.

Handgewonden stator met 0,5 mm speling voor optimale prestaties.

Gebogen permanente magneet voor BEMF Sinus motorontwerp, wat zorgt voor eenvoudige controle.

RI60 Rotor Verhoogde Versie. Totale hoogte verhoogd met 2 mm voor betere hall sensor detectie.

CubeMars RI60 Motor: -40°C tot 85°C, opties voor hoge resolutie encoders.