CubeMars RI70 KV95 Frameloze Inrunner Koppel Motor | 24–48V, 2,68Nm Piek, 270g, Geschikt voor Cobot/Exoskelet

Overzicht

De CubeMars RI70 KV95 is een hoogpresterende frameloze inrunner koppelmotor, speciaal ontworpen voor collaboratieve robotarmen, exoskeletten en andere precisie-gedreven robottoepassingen. Werkend op 24V tot 48V, levert het een piekkoppel van 2.68 Nm, een nominale koppel van 0.94 Nm, en ondersteunt het hoge snelheid tot 3912 RPM. De RI70 motor beschikt over lager cogging koppel, 0.01° ultra-hoge resolutie controle, en een compacte frameloze architectuur, wat flexibele integratie in verschillende structurele ontwerpen mogelijk maakt. Beschikbaar in twee versies—met of zonder Hall-sensor—ondersteunt het toepassingen met hoge precisie die real-time feedback en adaptieve dynamiek vereisen.

---

Belangrijkste Kenmerken

• Nominale Spanning: 24V / 36V / 48V

• KV Waarde: 95 rpm/V

• Piek Koppel: 2.68 Nm

• Hoge Precisie: 0.01° encoder compatibiliteit (Renishaw, Sick, enz.)

• Laag Cogging Koppel: Zorgt voor een soepele, stille werking

• Frameloze Inrunner Ontwerp: Compact, lichtgewicht (270.4g), en eenvoudig te integreren

• Ondersteunt FOC (Field Oriented Control)

• Werktemperatuurbereik: -20°C tot 50°C

• Hoge Koper Vulfactor & Gebogen Permanente Magneten: Voor verbeterde koppel dichtheid

• Optionele Rotor Verhoogde Versie: +2mm voor geoptimaliseerde Hall sensor detectie

---

Mechanische Tekeningen

RI70 Zonder Hall Sensor:

• Buitendiameter: Ø76 mm (+0.08/-0.02)

• Binnenasgat: Ø38 ±0.03 mm

• Lichaamslengte: 15 mm

• Maximale Totale Lengte: 73 mm

• Montagediepte: 6.5 mm (max)

RI70 met Hall-sensor:

• Rotorge hoogte verhoogd met 2 mm

• Geïntegreerde PCB met hoekindeling voor Hall-signaaldraden

• Extra montagevrijheid: 13 mm

• Kabel lengte: 190 ± 5 mm

---

Elektrische specificaties

---

Bedrading & Connector Details

Encoder Bedrading Correspondentie:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

Prestatiecurve (RI70 KV95 @ 24VDC)

• Piek efficiëntie bereikt rond 0.3 Nm koppel

• Vermogen output bereikt ~220W bij 2.6 Nm

• Optimaal voor hoge snelheid, lage belasting en soepele dynamische controle omgevingen

---

Bouw Hoogtepunten

• Handgewonden Stator: Voor hoge koppel dichtheid en dynamische respons

• Gebogen Permanente Magneten: Ontworpen voor sinusvormige BEMF controle

• 0.5mm Speling: Vergemakkelijkt nauwkeurige montage en luchtstroom

• Breed Bedrijfsbereik: Ondersteunt omgevingstemperaturen van -20°C tot +50°C

• Optionele Verhoogde Rotor: Verbetert de magnetische koppeling bij gebruik met Hall-sensoren

---

Toepassingen

• Collaboratieve Robot (Cobot) Joints

• Exoskelet Actuatoren

• Precisie Industriële Armen

• Revalidatie en Ondersteunende Robotica

• Onderzoeks- en Onderwijsplatforms

---

Encoder Compatibiliteit (Optioneel)

• Hoog-resolutie absolute encoder opties (e.g., Renishaw, Sick)

• Resolutie tot 0.01°

• Encoder montage ondersteuning ingebouwd in motor geometrie

Details

CubeMars RI70 Motor afmetingen: Ø76, Ø47, Ø45.8, Ø38, Ø48 (min), Ø73 (max), 15 lengte, 6.5 maximale hoogte.

CubeMars RI70 Motor afmetingen: 76mm hoogte, 73mm diameter. Bevat hall sensor, 4-R1.5 gaten, 200±5mm lengte, 190±5mm breedte, en 25° hoek.

CubeMars RI70 Motor: Cobot arm/exoskelet toepassing, FOC aandrijving, -20°C-50°C werking, 14 poolparen. Nominale spanning 24/36/48V, onbelaste snelheid 1956/2934/3912 rpm, nominale koppel 0.94Nm, piek koppel 2.68Nm. Gewicht 270.4g.

Analyse Grafiek voor RI70 KV95@24VDC motor. Toont uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid ten opzichte van koppel. Grafiek benadrukt prestatie-indicatoren onder verschillende omstandigheden.

CubeMars RI70 Motor: Lagere cogging koppel, soepel draaien, laag geluid, sterke dynamiek.

Handgewonden stator met 0,5 mm speling voor hoge koppel dichtheid.

Gebogen permanente magneet BEMF Sinus motorontwerp voor eenvoudige controle.

RI70 Rotor Verhoogde Versie: Totale hoogte verhoogd met 2 mm voor verbeterde hall sensor detectie.

Encoder opties: Hoge resolutie, hoge precisie controle met 0,01° nauwkeurigheid. Bevat Renishaw, Sick en andere hoogprecisie encoders.