Ga direct naar productinformatie
1 van 7

CubeMars RO100 KV55 Frameloze Outrunner Koppelmotor 48V 4Nm Nominaal Koppel met Hall- & Temperatuursensoren voor Cobotarm & Robotica

CubeMars RO100 KV55 Frameloze Outrunner Koppelmotor 48V 4Nm Nominaal Koppel met Hall- & Temperatuursensoren voor Cobotarm & Robotica

CubeMars

Normale prijs $245.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $245.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Opties
Alle details bekijken

Overzicht

De CubeMars RO100 KV55 Frameless Outrunner Torque Motor is een hoogpresterende 48V borstelloze DC-motor, ontworpen voor cobotarmen, exoskeletrobots, medische apparaten en luchtvaarttoepassingen. Met een KV-waarde van 55rpm/V en geclassificeerde koppel van 4Nm, integreert het Hall- en temperatuursensoren voor nauwkeurige rotorpuntdetectie en realtime thermisch toezicht. Het grote holle doorvoergatontwerp en ultra-lage cogging koppel zorgen voor een soepele, aanpasbare en zeer efficiënte werking in geavanceerde robotica en automatiseringssystemen.


Belangrijkste Kenmerken

  1. Ultra-Lage Cogging Koppel – 50% vermindering vergeleken met vergelijkbare motoren, wat zorgt voor uitzonderlijk soepele werking bij lage snelheden.

  2. Groot Hol Doorvoerontwerp – Verhoogde diameter voor veelzijdige asconfiguraties, ter ondersteuning van scenario's met één motor voor meerdere toepassingen.

  3. Ingebouwde Hall- & Temperatuursensoren – Real-time temperatuurmonitoring voorkomt oververhitting, terwijl Hall-sensoren nauwkeurige feedback over de rotorpositie leveren.

  4. Hoge Efficiëntie & Betrouwbaarheid – Maakt gebruik van hoogwaardige magneten die tot 92,6% efficiëntie bereiken, met verbeterde thermische aanpassingsvermogen en een lange levensduur.

  5. Hoge Aanpassingsvermogen – Modulaire asvervanging ondersteunt verschillende ontwerpen van robotgewrichten en diametervereisten.

  6. Robuuste Constructie – Aluminiumlegering rotorbehuizing biedt uitstekende impact- en corrosieweerstand, met aanpasbare exterieur opties.

  7. Gestroomlijnde Installatie – Stator pin gaten en magnetische pinnen met schroeven vereenvoudigen de montage.


Technische Specificaties

Mechanische Parameters (Standaard Versie)

Parameter Waarde
Toepassing Cobot Arm
Aandrijfmethode FOC
Bedrijfstemperatuur -20℃ ~ 50℃
Wikkelingstype Ster
Paar Polen 21
Haperkoppel 55N·mm
Maximaal Koppel Gewicht Verhouding 16.9N·m/kg
Rotorgewicht 324g
Statorgewicht 356g
Totaal gewicht 710g
Driedraads kabel 4.5mm
Hall Temperatuursensor Draad 30#AWG Siliconen, 100±5mm
Afvoer Driedraads Motor Afvoer Geëmailleerde Draad

Elektrische Parameters

Parameter Waarde
Nominale Spanning 48V
KV Waarde 55rpm/V
Nominaal Koppel 4Nm
Piek Koppel 12Nm
Nominale Snelheid 2000rpm
Geen Last Snelheid 2550rpm
Nominale Stroom 20A DC
Piek Stroom 62A DC
Ke 18.67V/krpm
Fase tot Fase Weerstand 143mΩ
Fase tot Fase Inductantie 137μH
Km 0.53N·m/√W
Kt 0.2N·m/A
Mechanische Tijdconstante 1.73ms
Elektrische Tijdconstante 0.96ms

Prestatieanalyse

Bij 48V werking levert de RO100 KV55 stabiel koppel tot 12Nm piek met een hoge efficiëntiecurve die piekt op 92.6%, met een lage thermische stijging dankzij geoptimaliseerd spoelontwerp en geïntegreerde temperatuurbeveiliging.

 

Handmatige downloads

RO100 drawing.pdf


RO100_KV55.zip


RO100-KV55-lite.pdf


RO100-KV55-lite.zip


RO100 Test Fixture.zip


Toepassingen

  • Collaboratieve robotarmen (Cobots)

  • Exoskeletrobotica voor revalidatie en industrieel gebruik

  • Medische robotsystemen

  • Luchtvaartactuatoren en besturingssystemen

  • Precisieautomatisering en inspectieapparatuur

Details

CubeMars RO100 Motor, Technical drawing details CubeMars RO100 KV55 motor standard and lite versions, including dimensions, wire specs, mounting measurements, and assembly guidance for compatibility and integration.

Technische tekening voor CubeMars RO100 KV55 motor details standaard en lite versies.Standaardversie heeft een lengte van 36,2 mm, een diameter van 100 mm, met U, V, W draad specificaties. Lite versie is 28 mm lang, dezelfde diameter van 100 mm. Beide bevatten exacte afmetingen voor montage en interne onderdelen, wat compatibiliteit en eenvoudige integratie garandeert. Annotaties bieden duidelijke instructies voor assemblage en gebruik.

CubeMars RO100 Motor, CubeMars RO100 KV55 motor features FOC drive, operates from -20°C to 50°C, offers 4Nm torque, 2000rpm speed, 48V voltage, 20ADC current. Available in Standard and Lite versions with different weights and dimensions.

CubeMars RO100 KV55 motor specificaties: FOC aandrijving, -20°C tot 50°C werking, 21 poolparen, 4Nm koppel, 2000rpm snelheid, 48V spanning, 20ADC stroom. Standaard en Lite versies met verschillende gewichten en afmetingen.

CubeMars RO100 Motor, Chart shows RO100 KV55 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Analyse Grafiek voor RO100 KV55 Standaard/Lite Versie bij 48VDC. Toont uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid bij verschillende koppelwaarden, en illustreert de prestatiekenmerken van de motor.

CubeMars RO100 motor specs: 48V, 837W, 4Nm torque, 20A, 2000 RPM. Two models: with hall sensors (710g, 113.5x36.2mm) and without (525g, 108.3x28mm).

CubeMars RO100 Motor vergelijking: 48V, 837W, 4Nm koppel, 20A stroom, 2000 RPM snelheid. Twee modellen: met hall-sensoren (710g, 113,5x36,2mm) en zonder (525g, 108,3x28mm).

CubeMars RO100 Motor, CubeMars unveils RO Series motors: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Features high adaptability and large hollow design.

CubeMars RO Series motoren onthuld: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Hoge aanpasbaarheid, groot hol ontwerp.

CubeMars RO100 Motor, Ultra-low cogging torque with 50% reduction for smooth operation. Torque measured in cN·m.

Ultra-lage cogging koppel. 50% vermindering voor een zijdezachte ervaring. cN·m meting weergegeven.

CubeMars RO100 Motor, The RO100 motor features a large hollow through-hole design, enabling flexible use and versatile applications by allowing shaft replacement.

De RO100 Motor heeft een groot hol doorvoerontwerp, waardoor flexibele toepassingen en veelzijdig gebruik mogelijk zijn door de as te vervangen.

CubeMars RO100 Motor offers high efficiency (92.6%), stability, reliability, and long lifespan thanks to high-grade magnets.

CubeMars RO100 Motor: Hoge efficiëntie (tot 92,6%) met hoogwaardige magneten, die stabiliteit, betrouwbaarheid en een verlengde levensduur garanderen.

CubeMars RO100 Motor, RO Lite: Streamlined engineering for lightweight performance in motor design.

RO Lite: Gestroomlijnde engineering voor lichtgewicht prestaties in motorontwerp.

CubeMars RO100 Motor, Built-in temperature hall sensors for real-time motor monitoring and precise control.

Ingebouwde temperatuursensoren voor real-time motorbewaking en nauwkeurige controle.