CubeMars RO60 KV115 Frameloze Outrunner Koppelmotor 48V 0.8Nm met Hall- & Temperatuursensoren voor Cobotarm, Robotica

Overzicht

De CubeMars RO60 KV115 Frameless Outrunner Torque Motor is een hoogpresterende BLDC-motor, ontworpen voor collaboratieve robotarmen, exoskeletrobots en geavanceerde toepassingen in de medische en luchtvaartindustrie. Met een 48V nominale spanning, KV115, 0.8Nm nominale koppel, en 2.4Nm piekkoppel, biedt het nauwkeurige bewegingscontrole met uitzonderlijke efficiëntie en stabiliteit.

Als onderdeel van de nieuw gelanceerde RO Series (december 2023), integreert de RO60 aanzienlijke upgrades ten opzichte van de R-serie, waarmee ontwerpproblemen van gewrichten worden opgelost, zoals beperkte interne ruimte en toegenomen koppelvereisten. Het biedt grote holle doorvoer aanpassingsmogelijkheden, ultra-laag cogging koppel, en hoogwaardige componentconstructie voor een lange levensduur.

---

Belangrijkste Kenmerken

1. Ultra-Laag Cogging Koppel – 15N·mm cogging koppel, 50% lager dan eerdere ontwerpen, wat zorgt voor een soepelere werking bij lage snelheden.

2. Groot Hol Doorvoerontwerp – Geschikt voor verschillende asgroottes voor meerdere toepassingsvereisten, waardoor één motor voor meerdere opstellingen mogelijk is.

3. Geïntegreerde Hall- & Temperatuursensoren – Real-time monitoring van de rotorpositie en motortemperatuur voor nauwkeurige controle en oververhittingsbescherming.

4. Hoge Efficiëntie & Stabiliteit – Tot 92,6% motorefficiëntie met hoogwaardige magneten, wat de thermische aanpassingsvermogen, stabiliteit en levensduur verbetert.

5. Robuuste Aluminium Legering Behuizing – Verbeterde impactbestendigheid, corrosiebestendigheid en aanpassingsmogelijkheden.

6. Eenvoudige installatie – Stator met pin gaten, magnetische pinnen en schroeven vereenvoudigt de montage.

---

Specificaties

Mechanische parameters (Standaardversie)

---

Elektrische Parameters

---

Toepassingen

• Collaboratieve robotarmen (Cobot armen)

• Exoskelet robotica

• Medische robots

• Lucht- en ruimtevaartmechanismen

• Precisie automatiseringssystemen

Handmatige downloads

RO60 drawing.pdf

RO60_KV115.zip

RO60-KV115-lite.pdf

RO60-KV115-lite.zip

RO60 Test Fixture.zip

 

Details

Technische tekening van de CubeMars RO60 KV115 motor toont standaard- en lite-versies met afmetingen, aansluitingen (L2, L1, U, V, W) en specificaties voor assemblage en compatibiliteit.

CubeMars RO60 motor specificaties: CobotArm, FOC aandrijving, -20°C tot 50°C werking, sterwikkeling, 14 poolparen. Standaardversie weegt 388g; Lite versie weegt 267g. Nominale spanning 48V, onbelaste snelheid 5520rpm.

Analysegrafiek voor CubeMars RO60 KV115 motor bij 48VDC. Toont uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid ten opzichte van koppel. Standaard- en Lite versies vergeleken.

RO60 KV115 motor: 48V, 351W, 0.8Nm koppel, 4200 RPM, 8.5A stroom, 5520 onbelaste RPM, 300mΩ weerstand, 395μH inductantie, 14 poolparen, 248g gewicht, 73.8*23mm formaat, met hall- en temperatuursensoren.

CubeMars RO Series motoren: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105. Hoge aanpasbaarheid, groot hol ontwerp. Nieuwe icoon onthuld.

Ultra-lage cogging koppel motor biedt 50% vermindering, wat zorgt voor een zijdezachte werking voor verbeterde prestaties.

CubeMars RO60 Motor heeft een groot hol doorvoerontwerp, waardoor flexibele toepassing en veelzijdige mogelijkheden met asvervanging mogelijk zijn.

CubeMars RO60 Motor: Hoge efficiëntie, stabiel, betrouwbaar. Hoogwaardige magneten verhogen de efficiëntie tot 92,6%, wat de stabiliteit en levensduur verbetert.

RO Lite: Gestroomlijnde engineering voor lichtgewicht prestaties in motoren.

Ingebouwde temperatuur Hall-sensoren voor realtime motorbewaking, wat zorgt voor nauwkeurige controle.