D-Robotics RDK GS130W/GS130WI Binoculaire Stereo Global Shutter Cameramodule, 1280x1080@120fps MIPI CSI-2

Overzicht

De D-Robotics RDK GS130W / GS130WI is een binoculaire stereo global shutter cameramodule voor robotische visie, machine vision inspectie en real-time bewegingsmonitoring. Het is gebaseerd op een MIPI-interface en maakt gebruik van twee SC132GS global shutter sensoren met binoculaire synchrone belichting en externe triggering. Het ondersteunt een enkelkanaals resolutie van 1280×1080 met een maximale uitvoer frame rate van 120 fps, en beschikt over een hoog dynamisch bereik (HDR), 40 dB signaal-ruisverhouding, en 850/940 nm nabij-infrarood verbeteringsmogelijkheden.

Belangrijkste Kenmerken

• Dubbele global shutter sensoren: 2 × SC132GS (1/4-inch CMOS, Global Shutter) met binoculaire synchrone belichting en externe triggering.
• Hoge snelheid stereo-opname: 1280 × 1080, tot 1280×1080@120FPS.
• Optiek: 1,75 mm brandpuntsafstand, F2.0 diafragma; Gezichtsveld (FOV) Diagonaal 157,2° / Horizontaal 96,8° / Verticaal 115,6° ±3°.
• Laag-geluid beeldvorming: 40 dB SNR; ondersteunt HDR.
• MIPI RAW-uitvoer: MIPI CSI-2, 8/10/12-bit RAW.
• Robuuste structuur: Half-gesloten metalen behuizing ontworpen om duurzaamheid te verbeteren, vervormingsgerelateerd nauwkeurigheidsverlies te verminderen en warmteafvoer te verbeteren.
• IMU-optie (alleen GS130WI): Geïntegreerde ICM-42688-P 6-assige IMU voor realtime, synchrone lineaire versnelling en hoeksnelheidsgegevens (voor gebruiksscenario's zoals camera pose schatting, botsingsdetectie en robotische bewegingsmonitoring).

Specificaties

Mechanische Tekening Notities (Eenheid: mm)

• RDK GS130W (bovenaanzicht): 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; basislijn 80±0.1; hoogte 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (Lens); R7.
• RDK GS130WI (boven-/zij-/onderaanzichten): *100±0.2; basislijn 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; onderaanzicht lengte 106±0.1; 20.2±0.1.
• GS130WI structuur labels: “Gebruik de ingebouwde beschermkap”; “3PIN terminal (aansluitdraad al aangesloten)”; “connector 1”; “connector 2”; “Papieren sticker QR-code gebied”; “Schroefbevestiging”.

Compatibiliteit & Installatie Opmerkingen&

• Compatibiliteitsvergelijking: GS130W is compatibel met RDK X5 en RDK S100/S100P; GS130WI ondersteunt alleen RDK X5 en ondersteunt RDK S100/S100P niet.
• Aansluitingsopmerking: Keer de aansluitingen niet om; anders worden de linker- en rechterbeelden verwisseld, wat fouten kan veroorzaken in het binoculaire algoritme.
• RDK X5 verbinding: Geen uitbreidingsbord nodig; de cameramodule kan direct worden aangesloten op RDK X5.
• RDK S100(P) verbinding (GS130W): Vereist een RDK S100(P) camera-uitbreidingsbord.

Voor versie selectie (GS130W vs GS130WI) en integratie ondersteuning met RDK X5 of RDK S100/S100P, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Toepassingen

• Robotische visie
• Machine vision inspectie
• Realtime bewegingsmonitoring
• Stereo diepte / puntwolk ontwikkeling en visualisatie (e.g. , RViz diepte puntwolk visualisatie)

Bronnen

• Referentiemappen vermeld voor GS130W: Stereo MIPI Beeldverwerving; Stereo Diepte Algoritmen; Bijlagen.
• Referentiemappen vermeld voor GS130WI: Binoculaire MIPI Beeldverwerving; Stereo Diepte Algoritme; Verkregen IMU gegevens; Bijlage.
• D-Robotics stereo diepte-algoritme documentatie:https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/en/Robot_development/boxes/spatial/hobot_stereonet

Aanvullende notities

• Gedrukte functietekst omvat: “130MP”, “120fps uitvoerbeeldsnelheid”, “1280×1080 resolutie”, “Ondersteunt binoculaire gesynchroniseerde belichting en externe triggering”, “Uitgerust met twee SC132GS globale sluitersensoren”, en “Geïntegreerde 6-assige IMU (Alleen voor RDK GS130WI)”.

Details

Koppel de stereocamera met de RDK X5 voor MIPI CSI-2 vastlegging en robotica visieontwikkeling.

RDK S100(P) ondersteuning is beschikbaar voor GS130W setups (een uitbreidingsbord kan vereist zijn).

GS130W/GS130WI combineert dubbele globale sluitersensoren met gesynchroniseerde stereovastlegging voor snelle bewegingsscènes.

Twee varianten zijn beschikbaar: GS130W en GS130WI, waarbij GS130WI een geïntegreerde 6-assige IMU toevoegt.

Een snelle specificatievergelijking helpt bij het kiezen tussen de langere-baseline GS130W en de meer compacte GS130WI.

Duidelijke bedrading richtlijnen helpen bij het aansluiten van de module op RDK X5 of RDK S100(P) platforms en voorkomen verwisselde connectoren.

Stereo diepte-uitvoer ondersteunt afstandsmeting en obstakelbewuste robotische perceptieworkflows.

Puntwolkvisualisatie in RViz maakt snelle validatie van dieptekwaliteit tijdens ontwikkeling mogelijk.

GS130WI bevat een 6-assige IMU voor gesynchroniseerde acceleratie- en hoeksnelheidsgegevens naast stereo-opname.

Een half-omsloten metalen behuizing verbetert de duurzaamheid en helpt de mechanische stabiliteit te behouden voor stereo nauwkeurigheid.

Global shutter opname vermindert bewegingsartefacten vergeleken met rolling shutter in snel bewegende inspectiescènes.

Mechanische tekeningen bieden montageafmetingen voor behuizingsontwerp en robotintegratie.

Connectoraanduidingen en totale afmetingen vereenvoudigen kabelgeleiding en plaatsing in compacte ontwerpen.

In de doos: cameramodule en accessoires; GS130WI bevat een extra IMU-verbindingskabel.

Hoekaanzichten tonen de dubbele lensindeling en meegeleverde accessoires voor snelle opstelling op de werkbank en prototyping.