D-Robotics RDK S100/S100P Ontwikkelaarskit voor belichaamde robots, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2
D-Robotics RDK S100/S100P Ontwikkelaarskit voor belichaamde robots, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
D-Robotics RDK S100/S100P Developer Kit is een geïntegreerde computationele en controle robotontwikkelingskit ontworpen voor belichaamde intelligente robots. Het maakt gebruik van een door mensen geïnspireerde duale-brein architectuur die een high-performance CPU, een Brain Processing Unit (BPU) met een capaciteit van 80 TOPS / 128 TOPS (nieuwe Nash-architectuur), en een real-time MCU combineert om AI-waarneming/besluitvorming in balans te brengen met motion control met lage latentie.
Het integreert drie kernunits: een CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), een BPU (Brain Processing Unit) (nieuwe Nash-architectuur, 80 TOPS/128 TOPS), en een MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS). De CPU behandelt real-time planning en taken met lage latentie; de BPU is geoptimaliseerd voor CNN/Transformer, ondersteunt 160+ ONNX-operators om de energie-efficiëntie van AI-inferentie te verbeteren; de MCU maakt besturing van gewrichten met hoge framesnelheid mogelijk, waardoor een "brein-cerebellum" samenwerkende architectuur ontstaat die intelligentie en real-time prestaties in balans brengt.
Belangrijkste Kenmerken
- Drie-chip heterogene samenwerking: CPU + BPU (Brain Processing Unit) + MCU “super heterogene hoge-efficiëntie samenwerking”.
- Grote en kleine model samenwerking: visie/puntwolkdetectie, groot taalmodel, visueel taalmodel, bewegingsbesturingsmodel en perceptie-beslissing-controle workflow.
- End-to-end milliseconde-niveau respons gesloten lus: visuele gegevens semantische detectie (LLM/VLM) en statusanalyse via BPU + CPU; bewegingsbesturingsmodel inferentie via BPU; hoge-frame-rate gezamenlijke gesloten-lus uitvoering via MCU.
- Vrij uitbreidbare interfaces: 40-pins klassieke interface, camera uitbreidingsinterface, dubbele M.2 Key interfaces, Type-C snelle verbinding en onboard 64GB eMMC.
- Open-source ecosysteem: 200+ open-source algoritmen en toepassingsvoorbeelden; ondersteunt hardware-versnelde ROS2-functiepakket; officieel aangepast aan populaire AI-modellen.
- M.2 SSD-uitbreidingsondersteuning: aan boord 64GB eMMC is voorzien; SSD kan worden geïnstalleerd via de onboard M.2-interface voor hogere capaciteit implementaties (e.g. , grote taalmodellen / multimodale modellen).
Specificaties
| Serie | RDK S100 / RDK S100P |
| CPU | 6-core ARM Cortex-A78AE (100K DMIPS) |
| BPU (Brain Processing Unit) | Nieuwe BPU Nash-architectuur: 80 TOPS (S100) / 128 TOPS (S100P) |
| MCU | 4-core ARM Cortex-R52 (6K+ DMIPS) |
| Geheugen | 12/24GB LPDDR5, 96-bit |
| Ingebouwde opslag | 64GB eMMC |
| USB | 4x USB 3.0 poorten |
| Ethernet | Dubbele Gigabit Ethernet |
| Uitbreiding | 40-pins interface; dual M.2 Belangrijke uitbreidingsinterfaces; ondersteunt JTAG-debugging, camera-uitbreiding en MCU-interfaces |
RDK Series Ontwikkelbord Vergelijking (zoals verstrekt)
| Item | RDK S100P | RDK S100 | RDK X5 | RDK X3 |
|---|---|---|---|---|
| Rekenkracht | 128 TOPS | 80 TOPS | 10 TOPS | 5 TOPS |
| CPU | 6x ARM [email protected] | 6x ARM [email protected] | 8x ARM [email protected] | 4x ARM [email protected] |
| BPU | 1x BPU Nash (Nash@128 TOPS) | 1x BPU Nash (Nash@80 TOPS) | 1x Bayes-e@10 TOPS | 2x bernoulli2@5 TOPS |
| MCU | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | / | / |
| GPU | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | 32GFLOPS | / |
| RAM | 24GB LPDDR5, 96-BIT | 12GB LPDDR5, 96-BIT | 4GB/8GB optioneel | 2GB/4GB optioneel |
| Opslag | 64GB eMMC, biedt een M.2 Key M NVMe harde schijf interface | 64GB eMMC, biedt een M.2 Key M NVMe harde schijf interface | Externe TF-kaart | Externe TF-kaart |
| Interconnectie-interface | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 1G adaptieve interface; 1x 40-Pin GPIO; 1x MCU interface-uitbreiding; 1x 12-pin moederbord automatische besturingsinterface | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 1G adaptieve interface; 1x 40-Pin GPIO; 1x MCU interface-uitbreiding; 1x 12-pin moederbord automatische besturingsinterface | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 40-Pin GPIO | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 40-Pin GPIO |
| Display | 1x HDMI Type-A, maximale ondersteuning 2560x1440@60Hz | 1x HDMI Type-A, maximale ondersteuning 2560x1440@60Hz | 1x HDMI maximale ondersteuning 1080p60 | 1x HDMI maximale ondersteuning 1080p60 |
| Camera | 1x camera uitbreidingsbord interface, biedt 3x 4-lane MIPI CSI-2 | 1x camera uitbreidingsbord interface, biedt 3x 4-lane MIPI CSI-2 | 2x 4-lane MIPI CSI | 2x 2-lane MIPI CSI |
| Audio | 1x I2S/PCM | 1x I2S/PCM | 1x 3.5mm koptelefoonaansluiting, ondersteunt output en input | / |
| Netwerk | 2x RJ45, ondersteunt 1000M Ethernet | 2x RJ45, ondersteunt 1000M Ethernet | 1x RJ45 Gigabit Ethernet, ondersteunt PoE stroomvoorziening | 1x RJ45 Gigabit Ethernet |
| Draadloos | The M.2 Key E-interface maakt verbinding met Wi-Fi 6 en BT | De M.2 Key E-interface maakt verbinding met Wi-Fi 6 en BT | 1x dual-band WiFi en Bluetooth 5.4 | 1x dual-band WiFi en Bluetooth 4.2 |
| Stroomvoorziening | Ondersteunt 12-20V DC, Max. 150W | Ondersteunt 12-20V DC, Max. 150W | 5V/5A | 5V/3A |
| Afmetingen | 120x121x51mm (inclusief acryl behuizing) | 85*85*20mm | 85*56*20mm | 85*56*20mm |
Camera / Module Opmerkingen (zoals verstrekt)
- HD USB-camera: geen driver vereist; 2MP resolutie; 120FPS hoge frame rate; bedoeld voor de ontwikkeling van high-performance visuele toepassingen op het RDK S100/S100P platform.
- MIPI HD-camera: gebruikt Sony IMX219-oplossing; 77° gezichtsveld.Kan niet alleen worden gebruikt en moet worden gekoppeld aan de RDK S100/S100P camera-uitbreidingskaart.
- RDK GS130W stereo dieptecamera: MIPI-interface; twee SC132GS global shutter sensoren; ondersteunt binoculaire synchrone belichting en externe triggering. Kan niet onafhankelijk worden gebruikt en vereist de RDK S100/S100P camera-uitbreidingskaart.
- AI Large Model Voice Module (optioneel accessoire getoond): integreert een microfoon en holle luidspreker; ondersteunt verafgelegen stemopname, echo-onderdrukking en omgevingsruisonderdrukking.
Tutorials & Bronnen
Tutorial link:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100
De verstrekte materialen omvatten (voorbeelden getoond): basisinstellingen, TogetherROS.Bot visie-applicaties, YOLO26 geavanceerde tutorial, OpenClaw geavanceerde ontwikkelingsmaterialen en een ROS2 basiscursus (ook getoond met Engelse ondertiteling). Materialen worden continu bijgewerkt (aangegeven als bijgewerkt in maart 2026) en bevatten een gratis systeemafbeelding voor de YOLO26-ontwikkelomgeving.
Voor productselectieadvies of ondersteuning na verkoop, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Details
RDK S100/S100P brengt CPU + BPU + real-time MCU samenwerking naar belichaamde robotperceptie, planning en controle.
Begin sneller met samengestelde implementatietutorials, kant-en-klare systeemafbeeldingen en continu bijgewerkte leermaterialen.
Officiële autorisatie en een snel vergelijkingsschema helpen u de juiste RDK-seriekaart voor uw project te kiezen.
Schaal opslag voor grote taal- of multimodale modellen door een SSD toe te voegen via de onboard M.2-interface.
Flexibele camera-opties ondersteunen vision-workflows met hoge framesnelheid voor robotica-perceptie en -tracking.
Voeg dieptewaarneming toe met een binoculaire stereocamera ontworpen voor gesynchroniseerde belichting en externe triggering.
Een duurzame aluminiumlegering behuizing verbetert de bescherming en warmteafvoer terwijl de poorten toegankelijk blijven.
Bouw spraakgestuurde interactie met een microfoon- en luidsprekermodule ontworpen voor verre veldopname en ruisonderdrukking.
ROS2-basisprincipes zijn georganiseerd in stapsgewijze lessen met videobegeleiding om de integratie te versnellen.
Toegang tot officiële documentatie, community-ondersteuning en open-source applicaties voor snellere prototyping en implementatie.
Een dual-brain ontwerp scheidt AI-inferentie van real-time bewegingscontrole voor milliseconde-niveau gesloten-lusrespons.
Breid snel uit met 40-pin GPIO, dual M.2 Key interfaces, camera-uitbreiding, USB 3.0 en dual Gigabit Ethernet.
De RDK S100/S100P ontwikkelaarskit is gepositioneerd voor alles-in-één ontwikkeling met officiële ondersteuning, hardwareversnelling en snelle applicatie-implementatiebronnen.
De D-Robotics RDK S100/S100P ontwikkelaarskit bevat een gelabelde interface-indeling en grootteparameters om te helpen bij het plannen van bedrading en behuizing.
De RDK S100/S100P camera- en MCU-poortuitbreidingsborden bieden speciale camera-aansluitingen plus CAN- en I/O-terminaltoegang voor prototyping.
De RDK S100/S100P ontwikkelaarskit biedt een compacte hoofdkaart met een koelventilator, verschillende perifere aansluitingen en optionele accessoiremodules voor uitbreiding.
RDK S100/S100P-compatibele accessoires omvatten interfaceborden en add-on modules om te helpen bij het uitbreiden en aanpassen van een robotbouw.
Meer robotaccessoires zijn beschikbaar voor de RDK S100/S100P ontwikkelaarskit om uw opstelling uit te breiden.
De RDK S100/S100P ontwikkelaarskit maakt gebruik van een grote actieve koellichaam en een toegankelijke poortindeling voor snelle opstelling en bedrading.
RDK S100/S100P kitopties omvatten de kernkaart plus een beschermhoes of aluminiumlegeringsdoos, voedingsadapter, USB‑C-kabel en extra's zoals HDMI, Wi‑Fi-kaart/antenne en USB- of MIPI-camera's.
D-Robotics RDK S100/S100P kitopties omvatten een behuizing, 220V voedingsadapter, USB‑C- en HDMI-kabels, een draadloze netwerkkaart, plus extra's zoals een stereocamera, MCU-interfacekaart of 256GB SSD.
De RDK S100/S100P kit bundelt de hoofdkaart met een aluminium behuizing, 220V voedingsadapter, Type‑C- en HDMI-kabels, een 256GB SSD, een Wi‑Fi-kaart met antenne en een USB-camera.
