• DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor with 1:25 Gear, CAN/FD CAN and Incremental Encoder
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor with 1:25 Gear, CAN/FD CAN and Incremental Encoder
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with 1:25 gear, featuring CAN/FD communication and encoder for precise control.
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with gear and encoder for precise, high-torque applications.
1 4

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 tpm, 5 N·m Robotmotor met 1:25 tandwiel, CAN/FD CAN en incrementele encoder

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 tpm, 5 N·m Robotmotor met 1:25 tandwiel, CAN/FD CAN en incrementele encoder

DAMIAO

$45.00 USD
$45.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De DAMIAO DM-2325 is een compacte Robotmotor ontworpen voor nauwkeurige bewegingscontrole in robotica. Het beschikt over incrementele encoderfeedback, CAN/FD CAN-besturingsinterfaces en UART-configuratie. Met een reductieverhouding van 1:25, een voeding van 24 V en gedefinieerde besturingsmodi is het geschikt voor toepassingen die betrouwbare snelheid en positie-regeling vereisen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Model: DM-2325
  • Nominale spanning: 24 V
  • Nominale stroom: 5 A / 3.2 A; Pieksstroom: 13 A / 7.5 A
  • Nominaal koppel: 5 N·m; Piekkoppel: 2 N·m
  • Nominale snelheid: 380 rpm; Max. onbelaste snelheid: 560 rpm
  • Reductieverhouding: 1:25; Poolparen: 7
  • Fase-inductantie: 75 μH; Faseweerstand: 0.2915 Ω
  • Maximale radiale belasting: 395 N
  • Afmetingen: 28 mm buitendiameter; 77.6 mm hoogte
  • Motorgewicht: 172.
  • 2 g
  • Encoder type: Incrementele encoder
  • Control interface: CAN@1 Mbps (Max), FD CAN@5 Mbps (Max)
  • Configuration interface: UART@921600 bps
  • Control modes: MIT-modus, Snelheidsmodus, Positiemodus

Specificaties

Model DM-2325
Nominale spanning 24 V
Nominale stroom 5 A / 3.2 A
Piekstroom 13 A / 7.5 A
Nominaal koppel 5 N·m
Piek koppel 2 N·m
Nominale snelheid 380 rpm
Max. Onbelaste snelheid 560 rpm
Reductieverhouding 1:25
Polenparen 7
Fase-inductantie 75 μH
Faseweerstand 0.html 2915 Ω
Maximale Radiale Last 395 N
Buitendiameter 28 mm
Hoogte 77.6 mm
Motor Gewicht 172.2 g
Encoder Type Incrementele encoder
Besturingsinterface CAN@1 Mbps (Max), FD CAN@5 Mbps (Max)
Configuratie-interface UART@921600 bps
Besturingsmodi MIT-modus; Snelheidsmodus; Positiemodus

Bescherming

  • Aandrijving overtemperatuurbeveiliging; beschermtemperatuur: 120 °C. Bij overtemperatuur verlaat het de "inschakelmodus".
  • Motor overtemperatuurbeveiliging; ingesteld per gebruikseisen (aanbevolen niet te overschrijden 100 °C). Bij overtemperatuur verlaat het de "inschakelmodus".
  • Motor overspanningsbeveiliging; ingesteld per gebruikseisen (aanbevolen niet te overschrijden 60 V). Bij overspanning verlaat het de "inschakelmodus".
    • html
  • Communicatieverliesbescherming; als er binnen de ingestelde periode geen CAN-opdracht wordt ontvangen, verlaat het systeem de "inschakelmodus".
  • Motor overstroombeveiliging; ingesteld per gebruikseisen (aanbevolen niet meer dan 13 A). Overstroom verlaat de "inschakelmodus".
  • Motor onderspanningsbeveiliging; als de voedingsspanning lager is dan de ingestelde waarde, verlaat het de "inschakelmodus" (voedingsspanning niet minder dan 15 V).

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen en Downloads

Installatietekening

DM-2325 installatietekening 1

Technische tekening van de robotmotor met afmetingen en specificaties

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robotmotor, DM-2325 installatietekening 2

Technisch tekeningen van de robotmotor met afmetingen en specificaties

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, Technisch tekeningen van de robotmotor met afmetingen en 3D-weergave

Technisch tekeningen van de robotmotor met afmetingen en 3D-weergave

Related Collections

Verken meer drones en accessoires