DAMIAO DM-D5730-1EC Motor 24V–48V Breed-Voltage, 0.65 N.m Nominaal, CAN 5Mbps, 17-bits Encoder

DAMIAO

$120.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie Inclusief stuurprogramma Inclusief stuurprogramma (Ethercat)

Communicatiemodule NIET Inbegrepen USB-naar-CAN Module USB-naar-CANFD Module USB-naar-CANFD Module (behuizing)

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

DAMIAO DM-D5730-1EC Motor is een servomotor met geïntegreerde encoder en digitale besturingsinterfaces voor robotica en automatiseringsprojecten. Het ondersteunt een 24V nominale (breedspannings) voedingssysteem met een voedingsbereik van 24V–48V, en biedt CAN-besturing plus UART-configuratie voor installatie en afstemming.

Belangrijkste Kenmerken

Breedspanningsvoeding: nominale 24V, ondersteunt 24V–48V voeding
Besturingsinterface: CAN @ 5 Mbps (max)
Configuratie-interface: UART @ 921600 bps
Besturingsmodi: MIT-modus, Snelheidsmodus, Positiemodus, Positiemixmodus
Encoder: 17-bits resolutie, ±0.05° nauwkeurigheid, 1 encoder
Beschermingsfuncties: aandrijving overtemperatuur, motor overtemperatuur, overspanning, onderspanning, overstroom, communicatieverlies (details in Specificaties)
Prestatiecurves geleverd bij 24V: koppel vs snelheid/stroom/efficiëntie/invoervermogen/uitvoervermogen; en motortemperatuur vs tijd (gelabeld “Motor Prestatiecurve Bij 24V DM57 1100rpm-0.65Nm”)

Specificaties

Parameter	Waarde
Nominale Spanning	24V (breedspanningsversie, ondersteunt voeding van 24V–48V)
Nominale Fase/Kracht Stroom	5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V;
Piek Fase/Kracht Stroom	16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V;
Nominaal Koppel	0.65 N.m
Piek Koppel	1.9 N.m
Beoordeelde Snelheid	1100 tpm
Max. Onbelaste Snelheid	1500 tpm
Aantal Sleuven	27
Aantal Poolparen	14
Fase Inductantie	85 uH (@25°C)
Fase Weerstand	0.17 ohm (@25°C)
Buitendiameter	57.0 mm
Hoogte	62.5 mm
Motor Gewicht	Ongeveer 628 g
Encoder Resolutie	17 bit
Encoder Nauwkeurigheid	±0.05°
Aantal encoders	1
Bedieningsinterface	CAN @ 5 Mbps (Max)
Configuratie-interface	UART @ 921600 bps
Bedieningsmodus	MIT-modus; Snelheidsmodus; Positiemodus; Positiemixmodus
Bescherming	Aandrijving overtemperatuurbeveiliging, beschermtemperatuur: 120°C, bij overtemperatuur zal de motor de "inschakelmodus" verlaten Motor overtemperatuurbeveiliging, ingesteld volgens de gebruikseisen, het wordt aanbevolen om niet meer dan 100°C te overschrijden, de motor overtemperatuur zal de "inschakelmodus" verlaten Overspanningsbeveiliging van de motor, die kan worden ingesteld volgens de gebruikseisen. Het wordt aanbevolen om niet meer dan 55V te overschrijden.Overspanning zal de "inschakelmodus" verlaten Bescherming tegen communicatieverlies, geen CAN-opdracht ontvangen binnen de ingestelde periode zal automatisch de "inschakelmodus" verlaten Motor overstroombeveiliging, ingesteld volgens de gebruikseisen, het wordt aanbevolen om niet meer dan 9,8A te overschrijden, de overstroom zal de "inschakelmodus" verlaten Motor onderspanningsbeveiliging, als de voedingsspanning lager is dan de ingestelde waarde, verlaat de "inschakelmodus", de voedingsspanning is niet minder dan 20V

Toepassingen

Humanoïde robots
Robotarmen
Exoskeletten
Viervoetige robots
AGV-voertuigen
ARU-robots

Handleidingen

Voor vragen over compatibiliteit vóór de verkoop (CAN-bekabeling, UART-configuratie en controllerintegratie) of documentatiehulp, neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.