Ga direct naar productinformatie
1 van 4

DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Magnetische Encoder, 1:1 Verhouding Robotmotor voor Robotica

DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Magnetische Encoder, 1:1 Verhouding Robotmotor voor Robotica

DAMIAO

Normale prijs $109.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $109.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

De DAMIAO DM-G6220 is een 24V Robotmotor ontworpen voor nauwkeurige robotactuatie. Het integreert een magnetische encoder voor positiefeedback, CAN-busbesturing voor robuuste netwerken, en een UART@921600bps configuratie-interface. Met een 1:1 verhouding, 1.3 N.M nominale koppel, en tot 2.7 N.M piekkoppel bij 110rpm nominale snelheid, is de DM-G6220 geschikt voor compacte, hoogprecisie bewegingssubsystemen.

Belangrijkste Kenmerken

  • 24V werking met 2.3A nominale stroom en 5.3A piekstroom
  • Nominaal koppel 1.3 N.M; piekkoppel 2.7 N.M
  • Nominale snelheid 110rpm; max. onbelaste snelheid 300rpm
  • Magnetische encoder voor feedback
  • CAN-besturingsinterface; UART@921600bps configuratie
  • Compact formaat: 68mm buitendiameter, 41.5mm hoogte; 494g motorgewicht
  • Elektrische kenmerken: 14 poolparen, 2900 uH fase-inductantie, 3.html 5 Ohm faseweerstand

Specificaties

Parameter Waarde
Model DM-G6220
Nominale Spanning 24V
Nominale Stroom 2.3A
Piekstroom 5.3A
Nominaal Koppel 1.3 N.M
Piek Koppel 2.7 N.M
Nominale Snelheid 110rpm
Max. Leegloop Snelheid 300rpm
Reductieverhouding 1:1
Polaire Paren 14
Fase Inductantie 2900 uH
Faseweerstand 3.5 Ohm
Buitendiameter 68mm
Hoogte 41. html 5mm
Motor Gewicht 494g
Encoder Type Magnetische Encoder
Besturingsinterface CAN
Configuratie-interface UART@921600bps

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Related Collections