Ga direct naar productinformatie
1 van 4

DAMIAO DM-H6215 Robotmotor, 24V 2.5A, 1 N.M Nominaal, 2 N.M Piek, Hall-encoder, Geïntegreerde driver, CAN-busbesturing

DAMIAO DM-H6215 Robotmotor, 24V 2.5A, 1 N.M Nominaal, 2 N.M Piek, Hall-encoder, Geïntegreerde driver, CAN-busbesturing

DAMIAO

Normale prijs $60.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $60.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

De DAMIAO DM-H6215 Robotmotor is een geïntegreerde motor-met-stuurprogramma eenheid, ontworpen voor compacte robotica. Deze Robotmotor ondersteunt firmware-upgrades en CAN-busbesturing, en biedt feedback voor snelheid, positie, koppel en motortemperatuur. Het is ontworpen voor toepassingen met lage snelheid en hoog koppel en bevat dubbele temperatuurbeveiliging.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerde motor en stuurprogramma voor een compact, hoog geïntegreerd ontwerp
  • Ondersteuning voor firmware-upgrades
  • CAN-busfeedback: snelheid, positie, koppel en motortemperatuur
  • Dubbele temperatuurbeveiliging
  • Bedrijf met lage snelheid en hoog koppel

Specificaties

Parameter Waarde
Model DM-H6215
Nominale Spanning 24 V
Nominale Stroom 2.5 A
Piekstroom 4.3 A
Nominaal Koppel 1 N.html
Piek Koppel 2 N.M
Nominale Snelheid 120 rpm
Max. Onbelaste Snelheid 320 rpm
Reductieverhouding 1:1
Polen Paren 14
Fase Inductantie 2000 uH
Fase Weerstand 2.5 Ohm
Buitendiameter 68 mm
Hoogte 44.5 mm
Motor Gewicht 360 g
Encoder Type Hall
Besturingsinterface CAN
Configuratie-interface CAN

Wat is inbegrepen

  • Motor (inclusief aandrijving, voedingsinterface kabel 240 mm) x1

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Handleidingen

Installatietekening

  • Totale hoogte: 44,50 mm (tekening)
  • Buitendiameter: 68 mm
  • Voorkant kenmerken omvatten diameters: 33 mm, 22 mm, 17,50 mm
  • Montageinterfaces weergegeven: 3 x M3 en 6 x M3 gaten

Details

DAMIAO DM-H6215 Robotmotor, De DM-H6215 motor heeft een onbelaste snelheid van 320 tpm, reductieverhouding van 1:1, en functies voor humanoïde robots, robotarmen, en meer.

Related Collections