Overzicht
De DAMIAO DM-H6215 Robotmotor is een geïntegreerde motor-met-stuurprogramma eenheid, ontworpen voor compacte robotica. Deze Robotmotor ondersteunt firmware-upgrades en CAN-busbesturing, en biedt feedback voor snelheid, positie, koppel en motortemperatuur. Het is ontworpen voor toepassingen met lage snelheid en hoog koppel en bevat dubbele temperatuurbeveiliging.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerde motor en stuurprogramma voor een compact, hoog geïntegreerd ontwerp
- Ondersteuning voor firmware-upgrades
- CAN-busfeedback: snelheid, positie, koppel en motortemperatuur
- Dubbele temperatuurbeveiliging
- Bedrijf met lage snelheid en hoog koppel
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | DM-H6215 |
| Nominale Spanning | 24 V |
| Nominale Stroom | 2.5 A |
| Piekstroom | 4.3 A |
| Nominaal Koppel | 1 N.html |
| Piek Koppel | 2 N.M |
| Nominale Snelheid | 120 rpm |
| Max. Onbelaste Snelheid | 320 rpm |
| Reductieverhouding | 1:1 |
| Polen Paren | 14 |
| Fase Inductantie | 2000 uH |
| Fase Weerstand | 2.5 Ohm |
| Buitendiameter | 68 mm |
| Hoogte | 44.5 mm |
| Motor Gewicht | 360 g |
| Encoder Type | Hall |
| Besturingsinterface | CAN |
| Configuratie-interface | CAN |
Wat is inbegrepen
- Motor (inclusief aandrijving, voedingsinterface kabel 240 mm) x1
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Handleidingen
Installatietekening
- Totale hoogte: 44,50 mm (tekening)
- Buitendiameter: 68 mm
- Voorkant kenmerken omvatten diameters: 33 mm, 22 mm, 17,50 mm
- Montageinterfaces weergegeven: 3 x M3 en 6 x M3 gaten
Details
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...