• DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART communication.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART interface.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC is a 48V robotic motor with 40N.m nominal, 120N.m peak torque, 10:1 gear ratio, dual encoders, integrated driver, and CAN/UART communication.
1 5

DAMIAO DM-J10010L-2EC Robotmotor, 48 V, 40 N.M nominaal, 120 N.M piek, 10:1, dubbele encoders, geïntegreerde driver, CAN/UART

DAMIAO DM-J10010L-2EC Robotmotor, 48 V, 40 N.M nominaal, 120 N.M piek, 10:1, dubbele encoders, geïntegreerde driver, CAN/UART

DAMIAO

$225.00 USD
$225.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De DAMIAO DM-J10010L-2EC Robotmotor is een geïntegreerde motor- en stuurinrichtingsassemblage, ontworpen voor robotica-toepassingen die een compact formaat, hoge koppel-dichtheid en nauwkeurige controle vereisen. Deze Robotmotor beschikt over dubbele encoders die een absolute positie met één draai op de uitgangsas bieden, zonder verlies van de absolute positie na uitschakeling. Het ondersteunt visuele debugging op de hostcomputer, firmware-upgrades en uitgebreide telemetrie (snelheid, positie, koppel en motortemperatuur) via CAN.

Belangrijkste Kenmerken

  • Dubbele encoders met absolute uitgangsaspositie met één draai; behoudt de absolute positie tijdens stroomcycli.
  • Geïntegreerde motor + stuurinrichting voor een compact, hoog geïntegreerd actuatorpakket.
  • Ondersteuning voor visuele debugging op de hostcomputer en firmware-upgrades.
  • CAN-bus telemetrie voor snelheid, positie, koppel en motortemperatuur.
  • Dubbele temperatuurbeveiliging.

Specificaties

Model DM-J10010L-2EC
Nominale Spanning 48 V
Nominale Stroom 23.5 A
Piekstroom 95 A
Nominaal Koppel 40 N.M
Piek Koppel 120 N.M
Nominale Snelheid 70 rpm @ 24 V; 100 rpm @ 48 V
Max. Onbelaste Snelheid 100 rpm @ 24 V; 200 rpm @ 48 V
Reductieverhouding 10:1
Polenparen 21
Fase-inductantie 85 uH
Faseweerstand 0.html 11 ohm
Buitendiameter 120 mm
Hoogte 53 mm (exclusief positioneringspin; uitstulping: 3 mm dia x 3 mm)
Motor Gewicht 1372 g
Encoder Resolutie 14-bits
Encoder Aantal 2
Encoder Type Enkele-Draai Magnetische Encoder
Besturingsinterface CAN@1Mbps
Configuratie-interface UART@921600bps

Wat is inbegrepen

  • Motor (inclusief driver) x 1
  • Voedingsaansluitkabel: XT30 mannelijke naar vrouwelijke voedingskabel x 1
  • CAN communicatie terminal: GH1.25 verbindingskabel - 2-pins x 1
  • Debugging seriële poort signaalkabel: GH1. 25 verbindingskabel - 3-pins x 1

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Handleidingen & Downloads

Installatietekening

Verwijs naar de download van de installatietekening hierboven voor montage-afmetingen en gatenpatronen. Zie de sectie Details voor de voorvertoning van de tekening.

Details

DAMIAO DM-J10010L-2EC robotmotor: 106mm diameter, 37.7mm hoogte, 20mm as, 10×M4 en 9×M5 schroefdraad; precieze afmetingen voor nauwkeurige montage.

DAMIAO DM-J10010L-2EC robotmotor, 106mm diameter, 37.7mm hoogte, 20mm as, met 10×M4 en 9×M5 montage schroefdraad; precieze afmetingen zorgen voor een nauwkeurige montage.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires