• DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V gear motor top view with power and signal connectors on housing
  • Angled view of motor front plate with center bore, mounting holes, and recessed connector port
  • Rear end of gear motor showing mounting faceplate with multiple bolt holes and center shaft opening
1 3

DAMIAO DM-J10422P-2EC Motor 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Dubbele Encoder 1:22 Tandwielmotor

DAMIAO DM-J10422P-2EC Motor 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Dubbele Encoder 1:22 Tandwielmotor

DAMIAO

$557.00 USD
$557.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatiemodule
Accessoire Kit
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De DAMIAO DM-J10422P-2EC Motor is een 48 V gearmotor met dubbele encoders, ontworpen voor gesloten-lus motion control via CAN (tot 5 Mbps) en afstemming via UART (921600 bps). Het ondersteunt MIT-modus, snelheidsmodus, positie modus en koppelbesturingsmodus.

Toepassingsscenario's

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Belangrijkste Kenmerken

  • Nominale spanning: 48 V
  • Dubbele encoders: 2 encoders, 17Bit resolutie, ±0.03 graden nauwkeurigheid
  • Bedieningsinterface: CAN@5Mbps (Max)
  • Afsteminterface: UART@921600bps
  • Bedieningsmodi: MIT-modus / Snelheidsmodus / Positiemodus / Koppelbesturingsmodus
  • Verminderingsverhouding: 1:22
  • Geïntegreerde beschermingsfuncties (overtemperatuur, over-/onder spanning, overstroom, communicatieverlies)

Specificaties

Model DM-J10422P-2EC
Nominale spanning 48 V
Geclassificeerde fase-/bronstroom 44.5A / 27.5A
Piek fase-/bronstroom 165.0A / 48.9A
Geclassificeerd koppel 100.0N.M
Piek koppel 400.0N.M
Geclassificeerde snelheid 100 RPM
Max.No-load Speed 120 RPM
Slot Number 36
Pole Pairs 16
Reduction Ratio 1:22
Phase Inductance 38uH (@25°C)
Phase Resistance 81mΩ (@25°C)
Bore Size 12mm
Outer Diameter 110mm
Height 89.9mm
Motor Weight 2700g
Encoder Resolution 17Bit
Encoder Accuracy ±0.03 graden
Aantal encoders 2
Bedieningsinterface CAN@5Mbps (Max)
Afsteminterface UART@921600bps
Bedieningsmodi MIT-modus / Snelheidsmodus / Positiemodus / Koppelbesturingsmodus

Bescherming

  • Driver overtemperatuurbeveiliging: Beschermtemperatuur is 120°C. De motor verlaat de "Inschakelmodus" wanneer overtemperatuur optreedt.
  • Motor overtemperatuurbeveiliging: Kan worden ingesteld volgens gebruikseisen. Aanbevolen om niet boven de 100°C te komen (instelling boven 110°C kan de spoel verbranden). De motor verlaat de "Inschakelmodus" wanneer overtemperatuur optreedt.
  • Motor overspanningsbeveiliging: Kan worden ingesteld volgens gebruikseisen. Aanbevolen om niet boven de 65V te komen. De motor verlaat de "Inschakelmodus" wanneer overspanning optreedt.
  • Communicatieverliesbescherming: De motor zal automatisch "Inschakelmodus" verlaten als er binnen de ingestelde periode geen CAN-opdracht wordt ontvangen.
  • Motor overstroombeveiliging: Kan worden ingesteld volgens gebruikseisen. Aanbevolen om niet meer dan 0,98 te overschrijden. De motor zal "Inschakelmodus" verlaten wanneer er overstroom optreedt.
  • Motor onderspanningsbeveiliging: Als de voedingsspanning lager is dan de ingestelde waarde, zal de motor "Inschakelmodus" verlaten (de voedingsspanning mag niet lager zijn dan 20V).

Motorprestaties Curve Gegevens (Uitgetrokken)

Motorprestaties Curve bij 48V DM10422 80rpm (tor, tijd(s))

  • (80, 705)
  • (85, 615)
  • (90, 545)
  • (95, 490)
  • (100, 440)
  • (105, 400)
  • (110, 355)
  • (115, 320)
  • (120, 290)
  • (125, 260)
  • (130, 235)
  • (135, 215)
  • (140, 195)
  • (145, 175)
  • (150, 160)
  • (155, 145)
  • (160, 130)
  • (165, 120)
  • (170, 110)
  • (175, 100)
  • (180, 95)
  • (185, 85)
  • (190, 80)
  • (195, 70)
  • (200, 65)

Motorprestaties Curve bij 48V DM10422 60rpm (tor, tijd(s))

  • (80, 900)
  • (85, 825)
  • (90, 720)
  • (95, 630)
  • (100, 555)
  • (105, 495)
  • (110, 435)
  • (115, 390)
  • (120, 345)
  • (125, 305)
  • (130, 275)
  • (135, 245)
  • (140, 220)
  • (145, 200)
  • (150, 180)
  • (155, 165)
  • (160, 150)
  • (165, 135)
  • (170, 120)
  • (175, 110)
  • (180, 100)
  • (185, 95)
  • (190, 85)
  • (195, 80)
  • (200, 75)

Motorprestaties Curve bij 48V (curve labels)

  • Vbus(V)
  • Ibus(A)
  • Snelheid(rpm)
  • Eff(%)
  • Pin(W)
  • Pout(W)
  • Tor(N.m)

Motorprestaties Curve bij 48V DM10422 100rpm-100Nm (curve labels)

  • motor_temp(°C)
  • tijd(s)

Handleidingen / Downloads

Voor compatibiliteitscontroles vóór de verkoop of integratieondersteuning (CAN/UART-instellingen, bedieningsmodi en beschermingsdrempels), neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V motor performance curve (DM10422) at 80 rpm, torque vs time plot

Koppelduurgegevens bij 48 V voor de DM10422-serie bij 80 rpm, koppelwaarden in kaart brengen tegen looptijd.

48V DM-J10422P-2EC motor curve at 60 rpm showing torque vs time relationship across operating points

Een tweede koppel-tijdcurve bij 48 V (60 rpm) helpt te vergelijken hoe de looptijd verandert naarmate het belastingkoppel toeneemt.

Motor performance curve at 48V showing speed, bus current, efficiency and power versus torque (multi-line chart)

Prestatieoverzicht bij 48 V visualiseert snelheid, efficiëntie, busstroom en vermogenstrends naarmate het koppel toeneemt.

48V motor performance curve with speed, efficiency, input/output power and bus current plotted against torqueDM10422 48V temperature rise curve at 100 rpm and 100 Nm, motor temp versus time graph

Thermische stijging plot bij 48 V volgt de motortemperatuur in de tijd tijdens een 100 rpm / 100 Nm bedrijfsomstandigheid.

Related Collections