Ga direct naar productinformatie
1 van 5

DAMIAO DM-J4310-2EC Robotmotor, 24V, 3 N.M nominaal, 7 N.M piek, 120 RPM, CAN@1Mbps, UART@921600bps

DAMIAO DM-J4310-2EC Robotmotor, 24V, 3 N.M nominaal, 7 N.M piek, 120 RPM, CAN@1Mbps, UART@921600bps

DAMIAO

Normale prijs $124.99 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $124.99 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Spanning
Editie
Alle details bekijken

Overzicht

DAMIAO DM-J4310-2EC is een compacte Robotmotor met geïntegreerde versnelling en dubbele magnetische encoders voor nauwkeurige bewegingscontrole. Het werkt op 24 V en biedt 3 N.M nominale koppel, 7 N.M piek koppel en 120 RPM nominale snelheid via een 10:1 reductiestap. Besturing en configuratie worden ondersteund via CAN@1Mbps en UART@921600bps.

Belangrijkste Kenmerken

  • 24 V werking met 2.5A nominale en 7.5A piekstroom
  • 10:1 reductie voor hoge koppeloutput: 3 N.M nominale, 7 N.M piek
  • Dubbele enkele draai magnetische encoders, 14Bit resolutie
  • Compacte afmetingen en lichtgewicht: 57mm buitendiameter, 46mm hoogte, 300g
  • CAN@1Mbps besturingsinterface; UART@921600bps configuratie

Specificaties

Parameter Waarde
Model DM-J4310-2EC
Nominale Spanning 24 V
Nominale Stroom 2.5A
Piekstroom 7.5A
Nominale Koppel 3 N.M
Piek Koppel 7 N.M
Nominale Snelheid 120 RPM
Max.html
Geen belasting snelheid 200 RPM
Reductieverhouding 10:1
Paarpolen 14
Fase-inductantie 340uH
Faseweerstand 650 mOhm
Buitendiameter 57mm
Hoogte 46mm
Motorgewicht 300g
Encoderresolutie 14Bit
Encoderhoeveelheid 2
Encodertype Enkelvoudige draai magnetische encoder
Besturingsinterface CAN@1Mbps
Configuratie-interface UART@921600bps

Motorafmetingen

  • Buitendiameter: 57mm
  • Totale hoogte: 46mm; lichaamslengte: 45mm
  • Voorzijde boutcirkel: 6 x M3, gatdiepte 5; cirkeldiameter 50mm
  • Achterzijde boutcirkel: 4 x M3, gatdiepte 4; cirkeldiameter 38mm
  • Binnen cirkel: 24. html 30mm
  • Drie gaten: 4mm (+0.04 / +0.02)
  • Twee gaten: 3mm (+0.04 / +0.02), diepte 5
  • Kenmerk hoek: 15°

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Open Source Integratie

OpenArm is een volledig open-source humanoïde robotarm ontworpen voor fysiek AI-onderzoek en inzet in contactrijke omgevingen.

Handleidingen

Details

DAMIAO DM-J4310-2EC Robotmotor, technische tekening van de robotmotor met afmetingen en specificaties

Technische tekening van de robotmotor met afmetingen en specificaties

DAMIAO DM-J4310-2EC robotmotor specificaties, afmetingen en mechanische tekeningen ter referentie en integratiedoeleinden.

DAMIAO DM-J4310-2EC robotmotor specificaties, afmetingen en mechanische tekeningen zijn inbegrepen.

Related Collections