Overzicht
DAMIAO DM-J4310-2EC is een compacte Robotmotor met geïntegreerde versnelling en dubbele magnetische encoders voor nauwkeurige bewegingscontrole. Het werkt op 24 V en biedt 3 N.M nominale koppel, 7 N.M piek koppel en 120 RPM nominale snelheid via een 10:1 reductiestap. Besturing en configuratie worden ondersteund via CAN@1Mbps en UART@921600bps.
Belangrijkste Kenmerken
- 24 V werking met 2.5A nominale en 7.5A piekstroom
- 10:1 reductie voor hoge koppeloutput: 3 N.M nominale, 7 N.M piek
- Dubbele enkele draai magnetische encoders, 14Bit resolutie
- Compacte afmetingen en lichtgewicht: 57mm buitendiameter, 46mm hoogte, 300g
- CAN@1Mbps besturingsinterface; UART@921600bps configuratie
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | DM-J4310-2EC |
| Nominale Spanning | 24 V |
| Nominale Stroom | 2.5A |
| Piekstroom | 7.5A |
| Nominale Koppel | 3 N.M |
| Piek Koppel | 7 N.M |
| Nominale Snelheid | 120 RPM |
| Max.html | |
| Geen belasting snelheid | 200 RPM |
| Reductieverhouding | 10:1 |
| Paarpolen | 14 |
| Fase-inductantie | 340uH |
| Faseweerstand | 650 mOhm |
| Buitendiameter | 57mm |
| Hoogte | 46mm |
| Motorgewicht | 300g |
| Encoderresolutie | 14Bit |
| Encoderhoeveelheid | 2 |
| Encodertype | Enkelvoudige draai magnetische encoder |
| Besturingsinterface | CAN@1Mbps |
| Configuratie-interface | UART@921600bps |
Motorafmetingen
- Buitendiameter: 57mm
- Totale hoogte: 46mm; lichaamslengte: 45mm
- Voorzijde boutcirkel: 6 x M3, gatdiepte 5; cirkeldiameter 50mm
- Achterzijde boutcirkel: 4 x M3, gatdiepte 4; cirkeldiameter 38mm
- Binnen cirkel: 24. html 30mm
- Drie gaten: 4mm (+0.04 / +0.02)
- Twee gaten: 3mm (+0.04 / +0.02), diepte 5
- Kenmerk hoek: 15°
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Open Source Integratie
OpenArm is een volledig open-source humanoïde robotarm ontworpen voor fysiek AI-onderzoek en inzet in contactrijke omgevingen.
Handleidingen
- DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
- DM-J4310-2EC_Gear_Motor_Instructies.pdf
- DM_J4310_V1.1_installatietekening.pdf
Details

Technische tekening van de robotmotor met afmetingen en specificaties

DAMIAO DM-J4310-2EC robotmotor specificaties, afmetingen en mechanische tekeningen zijn inbegrepen.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...