• DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC robotic motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
1 4

DAMIAO DM-J4310P-2EC Robotmotor, 24V/48V, 3,5 N m nominaal, 12,5 N m piek, 10:1, CAN, dubbele 16-bits encoders

DAMIAO DM-J4310P-2EC Robotmotor, 24V/48V, 3,5 N m nominaal, 12,5 N m piek, 10:1, CAN, dubbele 16-bits encoders

DAMIAO

$155.00 USD
$155.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Spanning
Editie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De DAMIAO DM-J4310P-2EC Robotmotor is een compacte aandrijving voor robotica met een reductieverhouding van 10:1, dubbele 16-bits enkeltour magnetische encoders en CAN-busbesturing. Beschikbaar in 24 V en 48 V varianten, levert het een nominale koppel van 3,5 N m en tot 12,5 N m piekkoppel met een nominale snelheid van 120 RPM. De motor heeft een buitendiameter van 57 mm, een hoogte van 49 mm en weegt 325 g. Configuratie gebeurt via high-speed UART.

Belangrijkste Kenmerken

  • Model: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
  • Nominaal koppel 3,5 N m; piekkoppel 12.5 N m
  • Nominale snelheid 120 RPM; maximale onbelaste snelheid tot 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V)
  • Dubbele encoders: 2 x enkele omwenteling magnetisch, 16-bits resolutie
  • CAN-busbesturing op 1 Mbps; UART-configuratie op 921600 bps
  • Besturingsmodi: MIT-modus, Positiemodus, Snelheidsmodus
  • Compacte vormfactor: 57 mm OD, 49 mm hoogte, 325 g

Specificaties

Parameter DM-J4310P-2EC (24 V) DM-J4310P-2EC (48 V)
Nominale spanning 24 V 48 V
Nominale stroom 4.9 A / 3.1 A @ 24 V 4.8 A / 1.6 A @ 48 V
Piekstroom 20 A / 15.6 A @ 24 V 20 A / 12.8 A @ 48 V
Nominaal koppel 3.5 N m 3.5 N m
Piek koppel 12.5 N m 12.5 N m
Nominale snelheid 120 RPM 120 RPM
Max.html
Geen belasting snelheid 200 RPM 450 RPM
Reductieverhouding 10:1 10:1
Polenparen 14 14
Fase-inductantie 320 uH 320 uH
Faseweerstand 580 mOhm 580 mOhm
Buitendiameter 57 mm 57 mm
Hoogte 49 mm 49 mm
Motorgewicht 325 g 325 g
Encoderresolutie 16-bit 16-bit
Encoderhoeveelheid 2 2
Encodertype Enkelvoudige draai magnetische encoder Enkelvoudige draai magnetische encoder
Besturingsinterface CAN @ 1 Mbps CAN @ 1 Mbps
Configuratie-interface UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
Besturingsmodus MIT-modus / Positiemodus / Snelheidsmodus MIT-modus / Positiemodus / Snelheidsmodus

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Installatietekening

  • Buitendiameter: 57 mm
  • Totale hoogte referentie: 49.05 mm; lichaamslengte referentie: 47.55 mm
  • Voorkant: 6 x M3 montagegaten
  • Achterkant: 4 x M3 montagegaten op een cirkel van 38 mm

Handleidingen

Details

Technische tekening van de DAMIAO DM-J4310P-2EC robotmotor, inclusief afmetingen, weergaven en specificaties voor mechanisch ontwerp en fabricage.

DAMIAO DM-J4310P-2EC robotmotor technische tekening met afmetingen, weergaven en specificaties voor mechanisch ontwerp en fabricage.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires