• DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V/48V, 9N·m nominal torque, 27N·m peak, supports 1Mbps CAN communication.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor features integrated driver, dual encoders, 24V/48V, 9 N.m nominal, 27 N.m peak torque, and CAN 1Mbps communication.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V, 9N·m nominal, 27N·m peak torque, 1Mbps CAN, dual encoders.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V/48V, 9N·m nominal torque, 27N·m peak, supports 1Mbps CAN communication.
1 7

DAMIAO DM-J4340-2EC Robotmotor met geïntegreerde driver, dubbele encoders, 24V/48V, 9 N.M nominaal, 27 N.M piek, CAN 1Mbps

DAMIAO DM-J4340-2EC Robotmotor met geïntegreerde driver, dubbele encoders, 24V/48V, 9 N.M nominaal, 27 N.M piek, CAN 1Mbps

DAMIAO

$154.99 USD
$154.99 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Spanning
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De DAMIAO DM-J4340-2EC Robotmotor integreert de motor en driver in een compact formaat voor robotica-toepassingen. Dubbele encoders bieden absolute positie met één draai op de uitgangsas, waardoor de positie behouden blijft, zelfs na stroomuitval. De eenheid ondersteunt visuele debugging op de hostcomputer en firmware-upgrades, en communiceert via CAN-bus met feedback voor snelheid, positie, koppel en motortemperatuur. Dubbele temperatuurbeveiliging is ingebouwd. Trapeziumvormige versnelling en vertraging worden ondersteund in de positie-modus.

Belangrijkste Kenmerken

  • Dubbele encoders met enkele omwenteling absolute uitgangsshaft positie; geen verlies bij stroomuitval
  • Geïntegreerd motor- en stuurontwerp voor hoge integratie en compacte afmetingen
  • Hostcomputer visuele debugging en firmware-upgrade ondersteuning
  • CAN-bus feedback voor motorsnelheid, positie, koppel en temperatuur
  • Dubbele temperatuurbeveiliging
  • Trapeziumvormige versnelling/vertraging ondersteund in positie modus

Specificaties

Parameter DM-J4340-2EC (24V) DM-J4340-2EC (48V)
Model DM-J4340-2EC (24V) DM-J4340-2EC (48V)
Nominale Spanning 24V 48V
Nominale Stroom 2.5A 2.5A
Piekstroom 8A 8A
Nominaal Koppel 9 N.M 9 N.M
Piek Koppel 27 N.M 27 N.html
Nominale Snelheid 36 RPM 36 RPM
Max. Onbelaste Snelheid 52 RPM 100 RPM
Reductieverhouding 40:1 40:1
Paar Polen 14 14
Fase Inductantie 317 uH 317 uH
Fase Inductantie 0.55 mH 0.55 mH
Fase Weerstand 760 mOhm 760 mOhm
Buitendiameter 57mm 57mm
Hoogte 53.3mm 53. html 3mm
Motor Gewicht 362g 362g
Encoder Resolutie 14Bit 14Bit
Encoder Aantal 2 2
Encoder Type Single-Turn Magnetische Encoder Single-Turn Magnetische Encoder
Besturingsinterface CAN@1Mbps CAN@1Mbps
Configuratie-interface UART@921600bps UART@921600bps

Wat is inbegrepen

  • Motor (inclusief aandrijving) × 1
  • Voeding (inclusief CAN Communicatie terminal) aansluitlijn: XT 30(2 + 2)-F plug enkelzijdige aansluitlijn (100 mm) × 1
  • Debug seriële poort signaallijn: GH 1. 25 kabel - 3 pin (verschillende oppervlakte, 300mm) × 1

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Open Source Integratie

OpenArm is een volledig open-source humanoïde robotarm ontworpen voor fysiek AI-onderzoek en inzet in contactrijke omgevingen.

Handleidingen en Documenten

Related Collections

Verken meer drones en accessoires