• DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor, DM-J4340P-2EC motor: 24V/48V, 9 N·m nominal, 27 N·m peak torque, CAN 1Mbps, dual encoders.
1 3

DAMIAO DM-J4340P-2EC Robotmotor met geïntegreerde driver, dubbele encoders, 24V/48V, 9 N.M nominaal, 27 N.M piek, CAN@1Mbps

DAMIAO DM-J4340P-2EC Robotmotor met geïntegreerde driver, dubbele encoders, 24V/48V, 9 N.M nominaal, 27 N.M piek, CAN@1Mbps

DAMIAO

$174.99 USD
$174.99 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Spanning
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De DAMIAO DM-J4340P-2EC Robotmotor integreert de motor en driver in een compact formaat voor robotica en automatisering. Het beschikt over dubbele encoders die een absolute uitgangsshaftpositie voor één draai bieden, waarbij de absolute positie-informatie behouden blijft, zelfs na stroomuitval. De eenheid ondersteunt visuele debugging op de hostcomputer en firmware-upgrades, en communiceert via CAN@1Mbps met feedback voor snelheid, positie, koppel en motortemperatuur. De positie-modus ondersteunt trapeziumvormige versnelling/vertraging. Er zijn twee nominale spanningsvarianten beschikbaar (24V en 48V) met een reductieverhouding van 40:1, 9 N.M nominale koppel en 27 N.M piekkoppel, 36 RPM nominale snelheid, en een lichtgewicht behuizing van 57mm x 56.5mm met een gewicht van 375g.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerd motor- en driverontwerp voor compacte, hoog geïntegreerde installaties.
  • Dubbele encoders met absolute uitgangsshaftpositie voor één draai; behoudt positie na stroomuitval.
  • Visuele debugging van de hostcomputer en ondersteuning voor firmware-upgrades.
  • CAN-bus (1 Mbps) feedback voor snelheid, positie, koppel en motortemperatuur.
  • Dubbele temperatuurbeveiliging.
  • Trapeziumvormige versnelling/vertraging in de positie-modus.

Specificaties

html 5 mm
Parameter DM-J4340P-2EC (24V) DM-J4340P-2EC (48V)
Nominale Spanning 24V 48V
Nominale Stroom 2.5A 2.5A
Piekstroom 8A 8A
Nominaal Koppel 9 N.M 9 N.M
Piek Koppel 27 N.M 27 N.M
Nominale Snelheid 36 RPM 36 RPM
Max.html
Geen belasting snelheid 52 RPM 100 RPM
Reductieverhouding 40:1 40:1
Paar Polen 14 14
Fase Inductantie 360 uH 360 uH
Fase Weerstand 880 mOhm 880 mOhm
Buitendiameter 57 mm 57 mm
Hoogte 56.5 mm 56.
Motor Gewicht 375 g 375 g
Encoder Resolutie 14 Bit 14 Bit
Encoder Aantal 2 2
Encoder Type Single-Turn Magnetische Encoder Single-Turn Magnetische Encoder
Besturingsinterface CAN@1Mbps CAN@1Mbps
Configuratie-interface UART@921600bps UART@921600bps

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Open Source Integratie

OpenArm is een volledig open-source humanoïde robotarm ontworpen voor fysiek AI-onderzoek en inzet in omgevingen met veel contact.

Handleidingen

Details

Technische tekening van de DAMIAO DM-J4340P-2EC robotmotor, inclusief afmetingen en specificaties voor nauwkeurig ingenieursgebruik.

DAMIAO DM-J4340P-2EC Robotmotor technische tekening met afmetingen en specificaties.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires