DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 tpm, Dubbele-Encoder Geïntegreerde Driver Robotmotor, CAN 1 Mbps, 6:1 Verhouding

Overzicht

De DAMIAO DM-J6006-2EC Robotmotor is een geïntegreerde motor- en stuurinrichting ontworpen voor robottoepassingen die een compact formaat, nauwkeurige positionering en betrouwbare feedback vereisen. Met een spanning van 24 V levert het een nominale koppel van 4 N.M met een reductieverhouding van 6:1 en een nominale snelheid van 150 rpm. Dubbele encoders bieden een absolute positie met één draai op de uitgangsas, waarbij de absolute positie behouden blijft zonder verlies na een stroomuitval. Besturing en telemetrie zijn beschikbaar via CAN op 1 Mbps, met configuratie via een hoge-snelheid UART.

Belangrijkste Kenmerken

• Dubbele encoders met absolute uitgangsaspositie voor één draai; positie behouden bij stroomverlies.
• Geïntegreerde motor en stuurinrichting voor een compact, hoog geïntegreerd ontwerp.
• Visuele debugging op de hostcomputer en ondersteuning voor firmware-upgrades.
• CANbus-feedback voor snelheid, positie, koppel en motortemperatuur.
• Dubbele temperatuurbeveiliging.
html
• Trapeziumvormige versnelling/vertraging ondersteund in de positie modus.

Specificaties

Wat is inbegrepen

• Motor (inclusief driver) ×1
• Voedingsaansluitkabel: XT30 mannelijke naar vrouwelijke voedingskabel ×1
• CAN communicatie terminal: GH1.25 aansluitkabel - 2 pin ×1
• Debugging seriële poort signaalkabel: GH1.25 aansluitkabel - 3 pin ×1

Toepassingen

• Humanoïde robots
• Robotarmen
• Exoskeletten
• Viervoetige robots
• AGV voertuigen
• ARU robots

Handleidingen

• 3D model bestand
• DM-J6006-2EC_Gebruikershandleiding.pdf
• DM_J6006_installatie_tekening.pdf

Details

DM-J6006 2EC Robot Motor technische tekening met afmetingen en specificaties.