DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominaal, 20 N.M Piek, 120RPM, 6:1, Dubbele Encoders CAN Robotmotor

DAMIAO

$210.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie Inclusief stuurprogramma Inclusief stuurprogramma + USB-naar-CAN-module

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

De DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 is een compacte, geïntegreerde Robotmotor die een hoogkoppel actuator combineert met een ingebouwde driver en dubbele encoders. Het biedt een absolute positie van de uitvoeras met één draai zonder verlies van de absolute positie bij stroomuitval, rapporteert belangrijke telemetrie via CAN en ondersteunt visuele debugging en firmware-upgrades voor snelle ontwikkeling in robotica.

Belangrijkste Kenmerken

Dubbele encoders met een enkele omwenteling absolute positie van de uitgangsas; geen verlies van absolute positie door stroomuitval
Geïntegreerde motor en driver voor een compact, hoog geïntegreerd ontwerp
Ondersteunt visuele debugging via hostcomputer en firmware-upgrades
CAN-bus telemetrie: feedback van motorsnelheid, positie, koppel en motortemperatuur
Dubbele temperatuurbeveiliging
Trapeziumvormige versnelling/vertraging ondersteund in positie modus

Specificaties

Parameter	Waarde
Model	DM-J8006-2EC V1.1
Nominale Spanning	24 V
Nominale Stroom	9A
Piekstroom	21A
Nominaal Koppel	8 N.M
Piek Koppel	20 N.M
Nominale Snelheid	120RPM
Max.html
Geen belasting snelheid	190 RPM@24V 390RPM@24V
Reductieverhouding	6:1
Paar Polen	21
Fase Inductantie	215 uH
Fase Weerstand	0.4 Ohm
Buitendiameter	96mm
Hoogte	40mm
Motor Gewicht	559g
Encoder Resolutie	14Bit
Encoder Aantal	2
Encoder Type	Enkelvoudige Draai Magnetische Encoder
Besturingsinterface	CAN@1Mbps
Configuratie-interface	UART@921600bps

Wat is inbegrepen

Motor (inclusief driver) x1
Voedingsaansluitkabel: XT30 mannelijke naar vrouwelijke voedingskabel (200 mm) x1
CAN communicatie terminal: GH1.25 aansluitkabel - 2pin (300 mm) x1
Debugging seriële poort signaalkabel: GH1.
25 verbindingskabel - 3pin (300 mm) x1