• DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominal, 20 N.M Peak, 120RPM, 6:1, Dual Encoders CAN Robot Motor
  • DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominal, 20 N.M Peak, 120RPM, 6:1, Dual Encoders CAN Robot Motor
  • DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 is a 24V, 8N·m, 120RPM dual encoder CAN motor designed for precise control and high-performance applications.
  • DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 is a 24V, 8N.M, 120RPM dual encoder motor designed for precise motion control in industrial and robotic applications.
1 4

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominaal, 20 N.M Piek, 120RPM, 6:1, Dubbele Encoders CAN Robotmotor

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominaal, 20 N.M Piek, 120RPM, 6:1, Dubbele Encoders CAN Robotmotor

DAMIAO

$210.00 USD
$210.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 is een compacte, geïntegreerde Robotmotor die een hoogkoppel actuator combineert met een ingebouwde driver en dubbele encoders. Het biedt een absolute positie van de uitvoeras met één draai zonder verlies van de absolute positie bij stroomuitval, rapporteert belangrijke telemetrie via CAN en ondersteunt visuele debugging en firmware-upgrades voor snelle ontwikkeling in robotica.

Belangrijkste Kenmerken

  • Dubbele encoders met een enkele omwenteling absolute positie van de uitgangsas; geen verlies van absolute positie door stroomuitval
  • Geïntegreerde motor en driver voor een compact, hoog geïntegreerd ontwerp
  • Ondersteunt visuele debugging via hostcomputer en firmware-upgrades
  • CAN-bus telemetrie: feedback van motorsnelheid, positie, koppel en motortemperatuur
  • Dubbele temperatuurbeveiliging
  • Trapeziumvormige versnelling/vertraging ondersteund in positie modus

Specificaties

Parameter Waarde
Model DM-J8006-2EC V1.1
Nominale Spanning 24 V
Nominale Stroom 9A
Piekstroom 21A
Nominaal Koppel 8 N.M
Piek Koppel 20 N.M
Nominale Snelheid 120RPM
Max.html
Geen belasting snelheid 190 RPM@24V
390RPM@24V
Reductieverhouding 6:1
Paar Polen 21
Fase Inductantie 215 uH
Fase Weerstand 0.4 Ohm
Buitendiameter 96mm
Hoogte 40mm
Motor Gewicht 559g
Encoder Resolutie 14Bit
Encoder Aantal 2
Encoder Type Enkelvoudige Draai Magnetische Encoder
Besturingsinterface CAN@1Mbps
Configuratie-interface UART@921600bps

Wat is inbegrepen

  • Motor (inclusief driver) x1
  • Voedingsaansluitkabel: XT30 mannelijke naar vrouwelijke voedingskabel (200 mm) x1
  • CAN communicatie terminal: GH1.25 aansluitkabel - 2pin (300 mm) x1
  • Debugging seriële poort signaalkabel: GH1.
  • 25 verbindingskabel - 3pin (300 mm) x1

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Installatietekening

De omtrek en montage-afmetingen zijn hieronder ter referentie weergegeven.

DAMIAO DM-J8006 Motor, DM-J8006-2EC V1.1 installatietekening

Details

De DAMIAO DM-J8006 Motor heeft een hoogpresterende motor en een robuust ontwerp voor betrouwbare werking.

Hoge capaciteit batterijpakket met een spanning van 4V, capaciteit van 8800mAh, en een hoge ontlaadsnelheid voor veeleisende toepassingen.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires