• DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dual-Encoder Integrated Robot Motor with CAN 1 Mbps
  • DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dual-Encoder Integrated Robot Motor with CAN 1 Mbps
  • DAMIAO DM-J8009-2EC is a 24V, 20Nm, 9:1 gear ratio, 98mm OD robotic motor with dual encoders and CAN 1Mbps interface.
1 3

DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dubbele-Encoder Geïntegreerde Robotmotor met CAN 1 Mbps

DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dubbele-Encoder Geïntegreerde Robotmotor met CAN 1 Mbps

DAMIAO

$470.00 USD
$470.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De DAMIAO DM-J8009-2EC is een geïntegreerde Robotmotor die een hoogkoppel BLDC-actuator combineert met een ingebouwde driver en dubbele encoders voor nauwkeurige, absolute positiecontrole. Het biedt CAN-busbesturing en telemetrie, visuele PC-gebaseerde debugging, ondersteuning voor firmware-upgrades en dubbele temperatuurbeveiliging in een compact formaat van 98 mm, geschikt voor multi-as robotische systemen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Dubbele encoders met enkele omwenteling absolute positie op de uitgangsas; behoudt de absolute positie bij stroomuitval.
  • Geïntegreerde motor en driver voor een compacte, hoog-geïntegreerde actuator.
  • Visuele debugging op de hostcomputer en ondersteuning voor firmware-upgrades.
  • CAN-bus telemetrie: snelheid, positie, koppel, motortemperatuur, en meer.
  • Dubbele temperatuurbeveiliging.
  • Positiemodus ondersteunt trapeziumvormige versnelling/vertraging.
  • CAN-besturing op 1 Mbps; configuratie via hoge-snelheid UART.

Specificaties

Model DM-J8009-2EC
Nominale Spanning 24 V
Nominale Stroom 20 A
Piekstroom 50 A
Nominaal Koppel 20 N m
Piek Koppel 40 N m
Nominale Snelheid 24 V: 100 rpm; 48 V: 200 rpm
Max. Onbelaste Snelheid 24 V: 160 rpm; 48 V: 320 rpm
Reductieverhouding 9:1
Polen Paren 21
Fase Inductantie 61 uH (@25 °C)
Fase Weerstand 0.09 Ohm (@25 °C)
Buitendiameter 98 mm
Hoogte 61.html 7 mm
Motor Gewicht 896 g
Encoder Resolutie 14 bit
Encoder Aantal 2
Encoder Type Enkele draai magnetische encoder
Besturingsinterface CAN @ 1 Mbps
Configuratie-interface UART @ 921600 bps

Wat is inbegrepen

  • Motor (inclusief driver) x1
  • Voedingsaansluitkabel: XT3o mannelijke naar vrouwelijke voedingskabel x1
  • CAN communicatie terminal: GH1.25 verbindingskabel, 2-pins x1
  • Debugging seriële poort signaalkabel: GH1.25 verbindingskabel, 3-pins x1

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV voertuigen
  • ARU robots

Handleidingen

Installatietekening

Referentie mechanische tekening toont ronde gefineerde behuizing, buitendiameter 98 mm, centrale boring Ø22, en meerdere montageboutcirkels met 6 x M4 en 6 x M5 gaten voor integratie.

DAMIAO DM-J8009 Robotmotor, Compacte actuator motor met hoge integratie.

Details

DAMIAO DM-J8009 Robotmotor, Geïntegreerde robotmotor met dubbele encoder en CAN-protocol voor nauwkeurige controle.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires