• DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, 24V, 20 N.M nominal torque, 9:1, CAN@1Mbps, dual encoders, 98mm OD, 100rpm
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, 24V, 20 N.M nominal torque, 9:1, CAN@1Mbps, dual encoders, 98mm OD, 100rpm
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J8009P-2EC motor: 24V, 20N·m torque, 9:1 ratio, CAN interface, dual encoders, 98mm outer diameter, 100rpm speed.
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J8009P-2EC motor: 24V, 20N·m torque, 9:1 ratio, CAN 1Mbps, dual encoders, 98mm outer diameter, 100rpm.
1 4

DAMIAO DM-J8009P-2EC Robotmotor, 24V, 20 N.M nominaal koppel, 9:1, CAN@1Mbps, dubbele encoders, 98mm buitendiameter, 100rpm

DAMIAO DM-J8009P-2EC Robotmotor, 24V, 20 N.M nominaal koppel, 9:1, CAN@1Mbps, dubbele encoders, 98mm buitendiameter, 100rpm

DAMIAO

$394.99 USD
$394.99 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De DAMIAO DM-J8009P-2EC is een compacte Robotmotor die de motor en driver integreert voor hoge integratie en eenvoudige implementatie in robotica. Het beschikt over dubbele enkele draai-magnetische encoders (2, 14Bit), een reductieverhouding van 9:1, een nominale koppel van 20 N.M bij 100rpm, een piekkoppel van 40 N.M, en een voeding van 24V. Besturing en telemetrie worden geleverd via CAN@1Mbps, met configuratie via UART@921600bps.

Belangrijkste Kenmerken

  • Dubbele encoders: enkele draai absolute positie van de uitgangsas; geen verlies van absolute positie door stroomuitval.
  • Geïntegreerd motor + driver ontwerp; compacte structuur en hoge integratie.
  • Ondersteunt visuele debugging via hostcomputer en firmware-upgrades.
  • Feedback via CAN-bus: motorsnelheid, positie, koppel, motortemperatuur en meer.
  • Dubbele temperatuurbeveiliging.
  • Ondersteunt trapeziumvormige versnelling/vertraging in positie modus.
    • html

Specificaties

Parameter Waarde
Model DM-J8009P-2EC
Nominale Spanning 24V
Nominale Stroom 20A
Piekstroom 50A
Nominaal Koppel 20 N.M
Piek Koppel 40 N.M
Nominale Snelheid 100rpm
Max. Leegloop Snelheid 24V: 160rpm; 48V: 320rpm
Reductieverhouding 9:1
Polenparen 21
Fase Inductantie 80uH
Fase Weerstand 0.145 Ohm
Buitendiameter 98mm
Hoogte 61. 7mm
Motor Gewicht 930g
Encoder Resolutie 14Bit
Encoder Aantal 2
Encoder Type Enkelvoudige Draai Magnetische Encoder
Besturingsinterface CAN@1Mbps
Configuratie-interface UART@921600bps

Motor Tekeningen

Dimensietekening beschikbaar; belangrijkste envelopafmetingen: buitendiameter 98mm en hoogte 61,7mm. Raadpleeg de installatie-tekeninglink voor de posities van de montagegaten.

Toepassingsscenario's

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Indicatorstatus

Status LED Betekenis
Ingeschakeld (normaal) Groen licht continu ERR-bit = 1; normale bedrijfsstatus
Uitgeschakeld Rood licht altijd aan ERR-bit = 0; uitgeschakelde modus
Fout (abnormaal) Rood licht knipperend Geeft een fout aan. Codes: 8=Overdruk; 9=Onderdruk; A=Overstroom; B=MOS overtemperatuur; C=Motorwikkeling overtemperatuur; D=Communicatieverlies; E=Overbelasting.

Wat is inbegrepen

  • Motor (inclusief driver) ×1
  • Voedingsaansluitkabel: XT30 mannelijke naar vrouwelijke voedingskabel (200 mm lang) ×1
  • CAN communicatie terminal: GH1.html
  • 25 verbindingskabel - 2 pin (300 mm lang) ×1
  • Debugging seriële poort signaalkabel: GH1.25 verbindingskabel - 3 pin (300 mm lang) ×1

Open Source Integratie

▶ OpenArm — een volledig open-source humanoïde robotarm ontworpen voor fysiek AI-onderzoek en inzet in contactrijke omgevingen.

Handleidingen

Details

DAMIAO DM-J8009P-2EC Robotmotor, Dual encoder motor met CAN-feedback, temperatuurbeveiliging, trapeziumregeling en meegeleverde kabels voor stroom, communicatie en debugging.

Dual encoders, geïntegreerd ontwerp, CAN-bus feedback, dubbele temperatuurbeveiliging en trapezium bewegingsregeling. Inclusief motor, voedingskabel, CAN-kabel en debug seriële kabel.

DAMIAO DM-J8009P-2EC Robotmotor, Motorspecificaties omvatten montagegegevens en indicatoren: solide groen (normaal), knipperend rood (abnormaal). Foutcodes zichtbaar via debuginterface.

Technische tekening van de robotmotor met afmetingen en specificaties.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires