• DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module, top mounting flange view
  • Integrated harmonic drive joint module angled side view showing finned housing and output flange
  • DAMIAO DM-JH11-2EC joint module with side bracket mount, top flange visible
  • USB-to-CAN module board for DM Tools, pin labels CAN_L CAN_H UART_RX UART_TX GND
  • USB-to-CANFD module board with USB plug and connector ports, DM Tools interface
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom enclosure views with switch opening
  • Power board with cable harness, small connector board and two-wire lead
1 7

DAMIAO DM-JH11-2EC Geïntegreerde Harmonische Motor Joint Module 24-48V CAN/CANFD Dubbele Encoder 52*60mm

DAMIAO DM-JH11-2EC Geïntegreerde Harmonische Motor Joint Module 24-48V CAN/CANFD Dubbele Encoder 52*60mm

DAMIAO

$378.75 USD
$378.75 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatiemodule
Accessoire Kit
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

DAMIAO DM-JH11-2EC motor is een geïntegreerde harmonische motor (professionele joint module) ontworpen voor precisietransmissie. Het heeft een lage speling en hoge precisie, met een inductieve dubbele encoder en brede spanningsinvoer.

Voor pre-sales en integratieondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerde harmonische motor; professioneel gewrichtsmoduul
  • Laag rugspeling, hoge precisie
  • Speling: minder dan 40 boogseconden
  • Inductieve dubbele encoder
  • Voedingsspanning: 24-48V (breedspanningsversie, ondersteunt voeding van 24V-48V)
  • Hoge snelheid communicatie; communicatieinterfaces vermeld als CAN en CANFD
  • Ondersteunt meerdere bedieningsmodi (zeven bedieningsmodi)
  • Ondersteunt CAN-upgrade; UART en CAN FD dual-mode debugging

Specificaties

Parameter DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Model DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Afmetingen (Diameter*Hoogte) 52*60mm 52*60mm
Encoder Inductieve Dubbele EncoderInductieve Dual Encoder
Voedingsspanning 24-48V (breedspanningsversie, ondersteunt voeding van 24V-48V.) 24-48V (breedspanningsversie, ondersteunt voeding van 24V-48V.)
Nominale Koppel 4.8Nm 3.2Nm
Piek Koppel 10.5Nm 7.8Nm
Nominale Fase Stroom 2.3A 2.23A
Piek Fase Stroom 3.6A 4.26A
Nominale Snelheid 20rpm 40rpm
Geen-lading Snelheid 30rpm 60rpm
Nominaal Vermogen 10W 13W
Reductieverhouding 101 51
Aantal Poolparen 7 7
Fase Inductantie 538uH 538uH
Fase Weerstand 1.1Ω 1.1Ω
Communicatie CAN, CANFD CAN, CANFD

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Handleidingen

Details

DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing

De DM-JH11-2EC geïntegreerde harmonische motor gewrichtmodule is ontworpen voor een lage achterwaartse speling en hoge precisie bewegingscontrole in compacte robots.

Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communicationClose-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds

Strakke spelingcontrole helpt de herhaalbaarheid te verbeteren voor robotarmen, humanoïden en andere precisie gewrichttoepassingen.

DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging

Meerdere bedieningsmodi en ondersteuning voor CAN/CANFD vereenvoudigen integratie, afstemming en updates tijdens de ontwikkeling.

Related Collections