• DAMIAO DM-JH14-2EC dual encoder motor, top view with silver mounting faceplate and bolt holes
  • DM-JH14-2EC motor rear end view with central shaft opening and black end cap
  • Angled side view of DM-JH14-2EC motor showing housing fins and small connector/port opening
  • Front angled view of motor showing silver mounting flange, bolt pattern, and black housing
1 4

DAMIAO DM-JH14-2EC Motor DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC Dubbele Encoder CAN@5Mbps 24–48V

DAMIAO DM-JH14-2EC Motor DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC Dubbele Encoder CAN@5Mbps 24–48V

DAMIAO

$476.50 USD
$476.50 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatiemodule
Accessoire Kit
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

DAMIAO DM-JH14-2EC Motor is een gearmotor serie met dubbele (enkele draai) encoders en CAN-besturingsinterface (tot 5 Mbps). Twee varianten zijn gespecificeerd: DM-JH14-51-2EC en DM-JH14-101-2EC, die 24–48 V werking ondersteunen en meerdere besturingsmodi bieden, waaronder MIT-modus, snelheidsmodus, positie modus en cyclische synchrone modi (CSP/CSV/CST).

Toepassingsscenario's

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Belangrijkste Kenmerken

  • Dubbele encoder (enkele omwenteling), 17-bits resolutie; aantal encoders: 2
  • Bedieningsinterface: CAN@5Mbps (Max)
  • Configuratie-interface: UART@921600bps
  • Bedieningsmodi: MIT-modus; Snelheidsmodus; Positiemodus; Kracht-positie hybride bedieningsmodus; CSP; CSV; CST
  • Beschermingsfuncties: aandrijving overtemperatuur; motor overtemperatuur; motor over-spanning; communicatieverlies; motor over-stroom; motor onder-spanning (details in Specificaties)

Specificaties

Elektrisch / Prestaties

Parameter DM-JH14-51-2EC DM-JH14-101-2EC
Nominale Spanning 24 V (Ondersteunt 24–48V)24V (Ondersteunt 24–48V)
Geclassificeerde fase / voedingsstroom 4.89A/1.36A@24V
4.89A/0.69A@48V		 4.12A/1.56A @24V
4.12A/0.80A @48V
Piekfase / voedingsstroom 13.70A/5.84A@24V
13.70A/2.97A@48V		 10.97A/4.04V@24V
10.97A/2.04A@48V
Nominale koppel 5.4N.M 7.8N.M
Piek Koppel 18N.M 28N.M
Nominale snelheid 40rpm 20rpm
Maximale toegestane snelheid 60rpm 30rpm
Reductieverhouding 51:1 101:1
Polenparen 10 10
Fase-inductantie 170uH (@25°C) 170uH (@25°C)
Faseweerstand 0.243Q (@25°C) 0.243Q (@25°C)
Buitendiameter 70mm 70mm
Hoogte 70mm 70mm
Afmetingen van de centrale opening 13mm 13mm
Motorgewicht 775g 775g
Encoderresolutie 17-bits 17-bits
Aantal encoders 2 2
Encoder type Dubbele encoder (enkele omwenteling) Dubbele encoder (enkele omwenteling)
Besturingsinterface CAN@5Mbps (Max) CAN@5Mbps (Max)
Configuratie-interface UART@921600bps UART@921600bps
BesturingsmodiMIT-modus
Snelheidsmodus
Positiemodus
Force-position hybride regelmodus
Cyclische synchrone positiemodus (CSP)
Cyclische synchrone snelheidsmodus (CSV)
Cyclische synchrone koppelmodus (CST)		 MIT-modus
Snelheidsmodus
Positiemodus
Force-position hybride regelmodus
Cyclische synchrone positiemodus (CSP)
Cyclische synchrone snelheidsmodus (CSV)
Cyclische synchrone koppelmodus (CST)

Bescherming

  • Aandrijving oververhittingsbescherming: Beschermingstemperatuur: 100°C.Als oververhitting optreedt, zal de motor "inschakelmodus" verlaten.
  • Motor oververhitting bescherming: Instellen volgens gebruikseisen; aanbevolen om niet boven de 90°C te komen. Als oververhitting optreedt, zal de motor "inschakelmodus" verlaten.
  • Motor overspanningsbescherming: Instellen volgens gebruikseisen; aanbevolen om niet boven de 54V te komen. Als overspanning optreedt, zal het "inschakelmodus" verlaten.
  • Communicatieverliesbescherming: Als er binnen de ingestelde periode geen CAN-opdracht wordt ontvangen, zal het automatisch "inschakelmodus" verlaten.
  • Motor overstroombescherming: Instellen volgens gebruikseisen; aanbevolen om niet boven de 0,98 te komen. Als overstroom optreedt, zal het "inschakelmodus" verlaten.
  • Motor onderspanningsbescherming: Als de voedingsspanning onder de ingestelde waarde valt, zal het "inschakelmodus" verlaten. De voedingsspanning mag niet lager zijn dan 20V.

Montage / Afmetingen (uit tekening)

  • Buitendiameter: Ø70
  • Hoogte: 70; interne hoogte gemarkeerd: 59.40
  • Centraal gat: Ø13 ±0.05 (Door)
  • Gemarkeerde diameters: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
  • Onderste functie: 2.6 (max)
  • Gat aanduidingen (zoals gelabeld): 4-Ø3 (+0.02/0) pen, gelijkmatig verdeeld; 8-M3 (gelijkmatig verdeeld); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; achter: 4-M4 ▽ 4
  • Hoek aanduidingen (zoals gelabeld): 30°, 15°, 15°; achteraanzicht: 37.50°
  • Opmerking: Het wordt niet aanbevolen om de M4 schroefdraadgaten op de achterklep te gebruiken voor het verbinden van dragende structurele onderdelen, omdat dit gemakkelijk schade aan de structuur van de achterklep kan veroorzaken.

Voor pre-sales en integratie ondersteuning, neem contact op: https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top .

Handleidingen / Bestanden

Details

DAMIAO DM-JH14-2EC geared motor dimension drawing with mounting hole pattern and rear view (Ø70 mm class)

Mechanisch overzicht en montage-indeling voor de DM-JH14-2EC serie, inclusief locaties van de gaten in de achterklep en algemene afmetingen voor integratie.

Related Collections