html
DM-H3510_Gebruikershandleiding.pdf
Toepassingsscenario's
Humanoïde Robots
Robotarmen
Exoskeletten
Kwadruped Robots
AGV Voertuigen
ARU Robots
Technische Specificaties
| Parameter | Waarde | |
|---|---|---|
| Model |
DMH3510
|
|
| Nominale Spanning | 24V | |
| Nominale Stroom | 1.1A | |
| Piekstroom | 3.2A | |
| Nominaal Koppel | 0.18N.M | |
| Piek Koppel | 0.45N.M | |
| Nominale Snelheid |
500rpm |
|
| Max. Snelheid zonder belasting | 1800rpm | |
| html | ||
| Reductieverhouding | 1:1 | |
| Poolparen | 7 | |
| Fase-inductantie | 1.67μH | |
| Faseweerstand | 2.25Ω | |
| Buitendiameter | 42mm | |
| Hoogte | 31.5mm | |
| html | ||
| Motor Gewicht | 116g | |
| Encoder Type | Magnetische Encoder | |
| Besturingsinterface |
CAN@1Mbps, CANFD@5Mbps |
|
| html 1875px;">Configuratie-interface | UART@921600bps |
Motor Kenmerken
1. Geïntegreerd motor- en stuurontwerp, compacte structuur en hoge integratie.
2. Terugkoppeling van motorsnelheid, positie, koppel en temperatuurinformatie via de CAN-bus.
3. Dubbele temperatuurbeveiliging.
4.
Visuele parameteraanpassing via de hostcomputer, waardoor eenvoudige configuratie en gebruiksklaar zijn mogelijk.
5. Ondersteunt CAN FD met een maximale baudrate van 5Mbps.
6. Lage snelheid, hoog koppel.
7. Flexibele schakeling tussen meerdere bedieningsmodi.
Pakketlijst

De artikelenlijst voor de DMH3510 Magnetic Motor omvat motor met driver, stroom- en CAN-kabels, debug-kabel, USB naar CAN-tool en conversiebord. Componenten variëren per pakkettype, met een adapterbord dat apart wordt aanbevolen. Motor niet inbegrepen in alle opties.
Related Collections
