DECENT Y74 Zesassige Kracht-/Momentensensor, 100–2000 N
DECENT Y74 Zesassige Kracht-/Momentensensor, 100–2000 N
DECENT
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De DECENT Y74 zes-assige kracht/koppel sensor meet drie krachten en drie koppels voor robotcontactfeedback, bewerkingstests en multi-as onderzoek. Een 17-4PH roestvrijstalen meetlichaam biedt een compacte, stijve belastingroute tussen de apparatuur en gereedschap. Vijf sensorselecties dekken 100–2000 N, met afzonderlijk selecteerbare signaalprocessors, een zes-kanaals zender en een USB data-adapterkabel.
Kenmerken
- Fx, Fy, Fz en Tx, Ty, Tz meting voor multi-directionele krachtcontrole.
- 17-4PH roestvrijstalen constructie met nominale Ø86 × 44,4 mm lichaamsafmetingen.
- Gekalibreerde, ontkoppelde meting met non-lineariteit, hysterese en herhaalbaarheid elk onder 0,2% FS.
- 3 m sensorkabel en flensinterfaces voor geschikte robot/gereedschap adapters.
- Optionele DR304-A of DR304-B verwerkings- en opnameapparatuur, verkocht als afzonderlijke selecties.
Specificaties
| Sensorselectie | Kracht / koppelcapaciteit |
|---|---|
| 100 N / 3 N·m sensor | 100 N / 3 N·m |
| 200 N / 6 N·m sensor | 200 N / 6 N·m |
| 500 N / 15 N·m sensor | 500 N / 15 N·m |
| 1000 N / 30 N·m sensor | 1000 N / 30 N·m |
| 2000 N / 60 N·m sensor | 2000 N / 60 N·m |
Capaciteitswaarden hierboven identificeren de individuele selecties. Beoordeel de volledige gecombineerde belasting omhulsel voor uw bevestiging, gereedschapsmassa en dynamische krachten voordat u een bereik selecteert.
| Meetassen | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Materiaal | 17-4PH roestvrij staal |
| Nominale afmetingen | Ø86 × 44.4 mm; gebruik de tekening voor gatenpatronen, toleranties en exacte montagesurfaces |
| Sensor nettogewicht | 1.2 kg; exclusief verzendverpakking |
| Maximale toelaatbare overbelasting | 500% FS; beschouw dit niet als een normale werkbereik |
| Kruistalknauwkeurigheid | 1% FS |
| Nonlineariteit / hysterese / herhaalbaarheid / kruip | Elke <0.2% FS |
| Temperatuurdrift bij nul | 0.1% FS / °C |
| Cross-aspect koppeling | <1% FS |
| Natuurlijke frequentie | 5000 Hz |
| Stijfheid | 500–600 N/µm |
| Hellingsmeting | 0.1° resolutie; 0.8° nauwkeurigheid, voor een compatibele configuratie |
| Systeeminterfaces | RS485, spanningsuitgang of EtherCAT, afhankelijk van de configuratie |
| Systeemupdatefrequenties | 40 / 1000 / 1000 Hz zoals geassocieerd met de respectieve interfaceconfiguraties; processor software leesfrequenties worden hieronder apart vermeld |
| Communicatieprotocollen | Modbus RTU / DST-ASC, volgens configuratie |
| Sensor kabelspecificatie | Ø6 mm × 3 m |
| Kabeltreksterkte | 20 kg; zorg voor trekontlasting en vermijd belasting van de kabel tijdens gebruik |
| Werksvoeding | 10–30 VDC; <50 mA |
| Sensor inbraakbescherming | IP64; de kabelinvoerillustratie identificeert afzonderlijk een IP66 wartel |
FS betekent volledige schaal.De interface- en hellingsfuncties zijn afhankelijk van de bijpassende sensor- en verwerkingsconfiguratie; het selecteren van een sensor omvat niet elke interface of een aparte processor.
Signaalprocessorselectie
| Selectie / familieverwijzing | Functies | Software leesfrequentie |
|---|---|---|
| DR304-A | RS485 en TCP | 1000 Hz |
| DR304-B | RS485 en analoge uitgang (0 tot ±10 V) | 10 Hz |
| 503-serie | Zes-kanaals zender; de 503B familieverwijzing heeft RS485 en optionele EtherCAT / CANopen. De geselecteerde 503-configuratie moet worden afgestemd voordat integratie plaatsvindt. | 503B familie referentie: 10 Hz |
De D.R304 behuizing illustratie identificeert een sensorconnector, power/RS485 terminal en Ethernet poort, met afmetingen van 114 × 94 × 42 mm. Poortbeschikbaarheid en protocollen volgen het geselecteerde model. DR304-A vermeldt één RS485-naar-USB kabel, één netwerkkabel en één software encryptiesleutel; DR304-B vermeldt één RS485-naar-USB kabel. Optionele EtherCAT en CANopen zijn niet automatisch inbegrepen in de 503 selectie. Software illustraties tonen real-time zes-as monitoring, sporen, opname en Excel-compatibele data-export.
Toepassingen
- Robotassemblage, contactkracht feedback en slepen leren.
- Machinegereedschap snijden, boren, frezen en schuren kracht tests.
- Revalidatieapparatuur en onderzoeks testopstellingen.
- Vluchtkrachtmeting en materiaalkunde onderzoek.
- Humanoïde pols- en voetdetectie met een geschikte mechanische interface.
Installatie en Kabelrouting
Bevestig de basisflens stevig aan de apparatuur en het gereedschap aan de aangewezen gereedschapszijde. In het geïllustreerde coördinatensysteem wijst X naar de kabeluitgang, is Y loodrecht op X, en wijst Z naar het gereedschap. Positieve momenten volgen de rechterhandregel. Compenseer voor het gewicht, de oriëntatie en de inertie van het gereedschap na installatie.
De routingillustratie toont een rechte uitlaatsectie groter dan 25 mm, een statische buigradius groter dan 42 mm en een dynamische buigradius groter dan 84 mm voor de geïllustreerde 8,4 mm kabel. De Y74 specificatietabel identificeert een 6 mm kabel; stem de routinglimieten af op de daadwerkelijk geïnstalleerde kabel. Bevestig de uitlaat, laat bewegingsspeling toe en vermijd scherpe bochten. Adapterdiagrammen illustreren installatievoorbeelden; boutmaten en koppel zijn afhankelijk van de daadwerkelijke bevestiging.
Wat is inbegrepen
- Sensorselectie: 1 × Y74 zes-assige kracht/koppel sensor in het geselecteerde bereik, met zijn 3 m kabel.
- DR304-A / DR304-B: 1 × geselecteerde signaalprocessor alleen; sensor niet inbegrepen.
- 503 zes-kanaals zender: 1 × zender alleen; sensor niet inbegrepen.
- USB data-adapterkabel: 1 × geselecteerde kabel alleen.
Robotarmen, gereedschappen, toepassingsapparatuur en aangepaste adapterflenzen zijn niet inbegrepen. Familie-, verpakking- en hardwareillustraties voegen geen accessoires toe aan een sensor-only selectie.
Visuele Details
