DECENT Y75D Zesassige Kracht-/Koppelensor, RS485, 50–500 N
DECENT Y75D Zesassige Kracht-/Koppelensor, RS485, 50–500 N
DECENT
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De DECENT Y75D zes-assige kracht/koppel sensor meet Fx, Fy en Fz krachten samen met Tx, Ty en Tz koppels voor robotassemblage, oppervlakteafwerking en krachtfeedbackonderzoek. De compacte aluminium behuizing, ontkoppelde sensortechnologie en RS485 communicatie zijn geschikt voor integratie tussen een robotflens en gereedschap. Kies een sensor van 50 N / 2 N·m, 200 N / 10 N·m of 500 N / 20 N·m; acquisitie-elektronica en de RS485 adapterkabel zijn aparte keuzes.
Kenmerken
- Zes cartesiaanse kracht- en koppelkanalen voor multidirectionele belastingmonitoring.
- Rekgevoelige meting met ontkoppelde output en een hoogsterkte luchtvaart-aluminium behuizing.
- RS485 communicatie met Modbus RTU en een configureerbaar actief-verzendprotocol.
- Selecteerbare 40 of 640 monsters/s metingen, met tot 640 outputs/s in actieve verzendoperatie.
- 75 mm nominal flensdiameter en een flexibele 3 m sensorkabel.
- IP65 sensorbehuizing voor correct geïnstalleerde apparatuur.
Specificaties
| Sensorselectie | Fx / Fy / Fz | Tx / Ty / Tz | Tafel modelaanduiding |
|---|---|---|---|
| 50 N / 2 N·m | 50 N elk | 2 N·m elk | E75-485-50NX6 |
| 200 N / 10 N·m | 200 N elk | 10 N·m elk | E75-485-200NX6 |
| 500 N / 20 N·m | 500 N elk | 20 N·m elk | E75-485-500NX6 |
| Meetassen | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Behuizing | Hoogsterkte luchtvaartaluminiumlegering |
| Nominale behuizingsgrootte | Ø75 × 30 mm, exclusief onderflens; gebruik de dimensionale tekening voor exacte montage- en assemblage-afstanden. |
| Ingangsbeveiliging | IP65 |
| Overbelastingscapaciteit | 300% FS; vermijd overbelasting of gecombineerde belastingen die de geselecteerde configuratie overschrijden. |
| Voeding / verbruik | 9–36 VDC; <1 W |
| Interface | RS485, 2400–460800 baud |
| Protocollen | Modbus RTU en aangepast actief-verzendprotocol |
| Meetfrequentie | 40 of 640 monsters/s; actieve verzenduitgang tot 640/s |
| Kabel lengte | 3 m |
| Resolutie | 20-bits; 1.000.000 verdelingen |
| Nonlineariteit | Beter dan 0.2% FS |
| Nauwkeurigheid | Beter dan 0.3% FS |
| Herhaalbaarheid | Beter dan 0.2% FS |
| Koppelingsfout | Beter dan 2% FS |
| Temperatuurdrift nul | 0.2% FS / 10 °C |
| Drift nul | 0.1% FS / 30 min |
| Opslagtemperatuur | −25 tot +70 °C |
| Bedrijfsomgeving | 0 tot +40 °C; 20–80% RV |
FS betekent volledige schaal. Deze specificaties zijn van toepassing op sensorselecties. Kracht- en koppelbeoordelingen beschrijven de meetcapaciteit, niet het verzendgewicht. De tekening identificeert een lichaamsectie van 31,5 mm en 40.5 mm totale assemblage; gebruik het gatenpatroon, de schroefdraad en toleranties bij het ontwerpen van bevestigingen.
Configuratiegids
- Sensorselecties: kies het kracht/koppelbereik dat geschikt is voor uw lasten en gereedschappen.
- Ingebouwd acquisitiesysteem alleen: acquisitie-elektronica zonder sensor; stem de ingangen, voeding en uitvoerinterface af op het beoogde systeem vóór installatie.
- RS485 signaaladapterkabel alleen: de geselecteerde kabelaccessoire zonder sensor of acquisitie-eenheid.
De ingebouwde acquisitieoptie is afzonderlijk van de vermelde RS485-functionaliteit van de sensor. Andere communicatieinterfaces die in familie-illustraties worden getoond, betekenen niet dat elke interface met elke sensor wordt geleverd.
Toepassingen
- Robotassemblage en monitoring van contactkracht.
- Gecontroleerd schuren, polijsten en oppervlakteafwerking.
- Onderwijs in slepen en onderzoek naar krachtfeedback.
- Humanoïde pols- of voetkrachtmeting met geschikte mechanische adapters.
- Materialen en multi-as belastingstests binnen het geselecteerde bereik.
Installatie en bedrading
Bevestig de basiszijde stevig en bevestig het gereedschap aan de aangewezen gereedschapsflens. Stel het coördinatensysteem af op uw controller, houd rekening met de massa en oriëntatie van het gereedschap, en voer nulstelling en belastingcompensatie uit na installatie. Robot- en flensillustraties tonen integratievoorbeelden; controleer het boutpatroon, de speling en compatibele adapters voor uw installatie.
| Draad | Aansluiting |
|---|---|
| Rood | +24 V voeding in de geïllustreerde bedrading configuratie |
| Zwart | Aarde |
| Groen | RS485-A |
| Wit | RS485-B |
| Afscherming | PE |
Houd meer dan 25 mm rechte kabel bij de uitgang, een statische buigradius groter dan 42 mm en een dynamische buigradius groter dan 84 mm. De routingillustratie geeft een buitendiameter van 8,4 mm voor de kabel aan. Bevestig de kabel, zorg voor bewegingsspeling en vermijd draaien of herhaalde scherpe bochten. Illustraties van configuratiesoftware tonen gegevensmonitoring en communicatie-instellingen.
Wat is inbegrepen
- Sensoroptie: 1 × zes-assige kracht/koppel sensor in het geselecteerde bereik met zijn bijgevoegde 3 m kabel.
- Ingebouwd acquisitiesysteem alleen: 1 × acquisitiesysteem; sensor niet inbegrepen.
- RS485 signaaladapterkabel alleen: 1 × adapterkabel; sensor en acquisitie-eenheid niet inbegrepen.
Robotarmen, grijpers, toepassingsapparatuur en aangepaste adapterflenzen zijn niet inbegrepen. Verpakkings- en integratiefoto's zijn illustratief; alleen de geselecteerde configuratie wordt geleverd.
Visuele details
