
Overzicht
DSpower DS-B011 Serie borstelloze digitale servos zijn PWM-gestuurde opties voor robotactuatie, inclusief humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Beide versies werken van 6.0–7.4 V DC en gebruiken een 25T/Φ5.9 mm outputas. Kies DS-B011-C voor 90° ±10° beweging en IP67-labeling, of DS-B011 voor 180° beweging.
Kenmerken
Beide selecteerbare versies zijn gelabeld als borstelloze digitale servos en gebruiken een PWM-communicatie-interface.
- DS-B011-C: gelabeld als een geavanceerde waterdichte servo met IP67 waterdichte labeling.
- DS-B011: gelabeld als een borstelloze digitale servo.
Specificaties
| Parameter | DS-B011-C | DS-B011 |
|---|---|---|
| Bedrijfsspanning | 6.0–7.4 V DC | 6.0–7.4 V DC |
| Statische stroom | ≤20 mA | ≤25 mA |
| Stallingstroom | ≤3.3 A bij 6.0 V; ≤4.1 A bij 7.4 V | ≤3.2 A bij 6.0 V; ≤4.1 A bij 7.4 V |
| Max koppel | ≥16 kg bij 6.0 V; ≥22 kg bij 7.4 V | — |
| Stalling koppel | — | ≥13.5 kg bij 6.0 V; ≥17 kg bij 7.4 V |
| Rotatierichting | 1000 us→2000 us tegen de klok in (vooruit) | CW (2000 us→1000 us) |
| Geen belasting snelheid | ≤0.145 sec/60° bij 6.0 V; ≤0.115 sec/60° bij 7.4 V | ≤0.08 sec/60° bij 6.0 V; ≤0.07 sec/60° bij 7.4 V |
| Pulsbreedte bereik | 500–2500 us | 500–2500 us |
| Bedrijfsreistraject hoek | 90° ±10° (1000–2000 us) | 180° |
| Terughoek afwijking | ≤1° | ≤1° |
| Gewicht | 58 ± 0.5 g | 58 g |
| Communicatie-interface | PWM | PWM |
| Uitgangsas | 25T/Φ5.9 mm | 25T/Φ5.9 mm |
DS B011 C 1 2 DSpower Servo Motor TEKEN — Tekening (PDF)
DS B011 1 DSpower Servo Motor TEKEN — Tekening (PDF)
Toepassingen
- Humanoïde robots en exoskeletten: selecteer de reis-hoekoptie die geschikt is voor de vereiste PWM-gestuurde gewrichtsbeweging.
- Robotarmen en viervoetige robots: gebruik de 25T/Φ5.9 mm output-as specificatie bij het afstemmen van de actuator op het mechanische ontwerp.
- AGV-voertuigen en ARU-robots: gebruik ofwel de 6.0–7.4 V DC PWM-optie waar de gespecificeerde bedrijfsvoltage en controle-interface vereist zijn.
Wat is inbegrepen
DS-B011-C accessoirelijst:
- Één ronde servohoorn
- Één vijf-armige servohoorn
- Één vier-armige servohoorn
- Twee enkele-armige servohoorns
- Vier zwarte ronde montageonderdelen
- Vijf schroeven
- Vier messingkleurige inserts
Visuele details
Kenmerken en ontwerp







