Overzicht
De DSpower DS-H003 kernloze digitale servo is een 6.0–7.4 VDC actuator voor aangegeven humanoïde robot- en robotarmtoepassingen. De metalen behuizing, metalen tandwielen en kernloze motor combineren met een pulsbreedtebereik van 500–2500 µs en een werkhoek van 180° ±10°. Het maximale koppel is gespecificeerd als ≥13 kgf·cm bij 6.0 V en ≥16 kgf·cm bij 7.4 V, wat kopers helpt om het te selecteren voor compacte motion-control assemblages.
Kenmerken
- Kernloze motor en digitale servo ontwerp.
- Metalen behuizing en metalen tandwielen.
- 500–2500 µs pulsbreedtebereik.
- 180° ±10° werkhoek met een mechanische limiethoek van 360°.
- Metalen behuizing met montagebeugels en een geslepen uitgaande as.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Bedrijfsspanning | 6.0–7.4 VDC |
| Geen-lading Snelheid | ≤0.09 sec./60° bij 6.0 V ≤0.08 sec./60° bij 7.4 V |
| Stroom bij Stilstand | ≤3.2 A bij 6.0 V ≤4.0 A bij 7.4 V |
| Maximale Koppel | ≥13 kgf·cm bij 6.0 V ≥16 kgf·cm bij 7.4 V |
| Pulsbreedte Bereik | 500–2500 µs |
| Bedrijfshoek | 180° ±10° |
| Mechanische Limiet Hoek | 360° |
| Gewicht | 58 ±0.5 g |
| Behuizingsmateriaal | Metaal |
| Versnellingsmateriaal | Metalen versnellings |
| Motortype | Coreless motor |
| Tekenafmetingen | 40,50 horizontaal; 20,50 horizontaal; 25,30 verticaal (eenheden niet vermeld) |
Toepassingen
- Humanoïde robots: ondersteunt compacte gewrichtsbewegingassemblages met behulp van het opgegeven pulslengtebereik en werkhoek.
- Robotarmen: biedt opgegeven koppel- en snelheidswaarden voor gearticuleerde bewegingscontroleassemblages.
- Exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots: opgegeven toepassingsscenario's voor servo-aangedreven bewegingssystemen.
Tekening en Modellen
DS H003 1 DSpower Servo Motor TEKEN — Teken (PDF)
h003 waixing DSpower DS Servo Motor — 3D Model (STP)
Visuele Details
Kenmerken en Ontwerp



