Overzicht
De DSpower DS-H011-C is een coreless servo motor die wordt aangeboden in de versies DS-H011-C(25kg) en DS-H011-C(35kg) voor robotica gewrichten en actuator taken. Het heeft een opgegeven DC werkbereik van 6.0–7.4 V, een werkhoek van 180°±10°, een stalen tandwieloverbrenging en een CNC legering aluminium behuizing die selectie voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots ondersteunt.
Kenmerken
- Coreless motor
- Volledige CNC legering hoogwaardig aluminium behuizing
- Sterke stalen tandwieloverbrenging
- Productkenmerken labels: extra groot koppel, anti-verbranding en anti-trilling, super lange levensduur, voorkomen van tandvegen, lagere ruis, ultra hoge precisie, hoge hittebestendigheid, uitstekende waterdichtheid en hoog koppel.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Bedrijfsspanning | 6.0–7.4 V DC |
| Geen Last Snelheid | ≤0.2 sec./60° bij 6.0 V ≤0.18 sec./60° bij 7.4 V |
| Nominale Koppel | 14 kgf·cm bij 6.0 V 16 kgf·cm bij 7.4 V |
| Stroom bij Stilstand | ≤2.8 A bij 6.0 V ≤3.3 A bij 7.4 V |
| Koppel bij Stilstand | ≥25.0 kgf·cm bij 6.0 V ≥28.0 kgf·cm bij 7.4 V |
| Pulsbreedtebereik | 500–2500 μs |
| Bedrijfsreismaat | 180°±10° |
| Mechanische limiethoek | 210° |
| Gewicht | 70 g ±1 |
| Behuismateriaal | Volledig CNC-legering van hoogwaardig aluminium |
| Tandwielsetmateriaal | Sterke stalen tandwieloverbrenging |
| Motortype | Coreless Motor |
DS H011 C 1 DSpower Servo Motor TEKENING — Teken (PDF)
DS H011 Concept 20201118 DSpower C Servo Motor — 3D Model (STP)
Toepassingen
- Humanoïde robots en exoskeletten: gewrichtsactuatie waarbij de vermelde reishoek en koppelgegevens helpen bij het beoordelen van de bewegingsvereisten.
- Robotic arms: gearticuleerde positioneringstaken met behulp van het servo’s gespecificeerde werkbereik en stalen tandwieloverbrenging.
- Quadruped robots, AGV-voertuigen en ARU-robots: servo-aangedreven mechanismen die gecontroleerde roterende beweging vereisen.
Wat is inbegrepen
- Vijf zwarte servo-horens: één ronde hoorn, twee stervormige horens en twee enkele-arm horens
- Vier zwarte montagegrommets
- Vijf zilveren schroeven
- Vier messing inserts
Visuele details
Kenmerken en ontwerp






